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內(nèi)容簡介

　　《高等動力學(xué)（第2版）/面向21世紀(jì)課程教材》初版于2001年出版，是面向21世紀(jì)課程教材?！陡叩葎恿W(xué)（第2版）/面向21世紀(jì)課程教材》為理論力學(xué)教材的繼續(xù)、補(bǔ)充和提高，包括分析力學(xué)、運動穩(wěn)定性、剛體動力學(xué)、有心力場中的運動、多體系統(tǒng)動力學(xué)五部分內(nèi)容。第一章闡述了分析力學(xué)的基本概念、動力學(xué)普遍方程、拉格朗日方程及其初積分。第二章有選擇地闡述了深入的分析力學(xué)知識，如哈密頓正則方程、正則變換與辛變換、非完整系統(tǒng)、變分原理和機(jī)電耦合系統(tǒng)等。第三章闡述了運動穩(wěn)定性理論的基本概念、穩(wěn)定性分析的幾何方法、李雅普諾夫直接方法，以及工程中常用的穩(wěn)定性判別方法等。第四章闡述了剛體的運動學(xué)和動力學(xué)基本知識，包括歐拉情形和拉格朗日情形的剛體定點運動，以及剛體的一般運動。第五章闡述了質(zhì)點和剛體在中心引力場中的運動規(guī)律，包括二體問題、限制性三體問題，以及自旋和非自旋兩種類型的剛體姿態(tài)運動規(guī)律。第六章簡要介紹了多體系統(tǒng)動力學(xué)的基本概念和建模方法?！陡叩葎恿W(xué)（第2版）/面向21世紀(jì)課程教材》各章既相互聯(lián)系也具有相對獨立性。前三章敘述的各種建模和分析方法在后三章中被綜合應(yīng)用于處理各種實際動力學(xué)問題。教師可依據(jù)不同專業(yè)和不同層次的教學(xué)要求選擇教學(xué)內(nèi)容。各章均附有習(xí)題和參考答案?！陡叩葎恿W(xué)（第2版）/面向21世紀(jì)課程教材》所用的數(shù)學(xué)工具限于微積分和高等代數(shù)的一般知識，補(bǔ)充的數(shù)學(xué)知識在《高等動力學(xué)（第2版）/面向21世紀(jì)課程教材》的附錄中有簡要介紹。《高等動力學(xué)（第2版）/面向21世紀(jì)課程教材》不包括線性和非線性振動，其相關(guān)內(nèi)容屬于另一門課程一振動力學(xué)一的教學(xué)范圍?！陡叩葎恿W(xué)（第2版）/面向21世紀(jì)課程教材》可作為機(jī)械類和航空類等工科專業(yè)的研究生教材，或力學(xué)類專業(yè)的本科生教材。也可作為理論力學(xué)教師和從事與動力學(xué)有關(guān)工作的工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《高等動力學(xué)（第2版）》作者簡介

圖書目錄

緒論
第一章分析力學(xué)基礎(chǔ)
§1．1 基本概念
§1．2 動力學(xué)普遍方程
§1．3 拉格朗日方程
習(xí)題
第二章分析力學(xué)基礎(chǔ)（續(xù)）
§2．1 哈密頓正則方程
§2．2 拉格朗日乘子方法
§2．3 阿佩爾方程和凱恩方法
§2．4 力學(xué)的變分原理
§2．5 機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)
習(xí)題
第三章運動穩(wěn)定性基礎(chǔ)
§3．1 基本概念
§3．2 相平面方法
§3．3 李雅普諾夫直接方法
§3．4 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
§3．5 周期變系數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習(xí)題
第四章剛體動力學(xué)
§4．1 剛體的有限轉(zhuǎn)動
§4．2 剛體運動學(xué)方程
§4．3 剛體動力學(xué)方程
§4．4 無力矩剛體的定點運動
§4．5 重力場中軸對稱剛體的定點運動
§4．6 剛體的一般運動
習(xí)題
第五章有心力場中的運動
§5．1 有心力場的普遍性質(zhì)
§5．2 二體問題
§5．3 軌道的攝動
§5．4 限制性三體問題
§5．5 有心力場中的剛體定點運動
§5．6 有心力場中自旋剛體的定點運動
習(xí)題
第六章多體系統(tǒng)動力學(xué)
§6．1 多體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
§6．2 多體系統(tǒng)的運動學(xué)
§6．3 使用相對坐標(biāo)的多體系統(tǒng)動力學(xué)
§6．4 增廣體動力學(xué)
§6．5 使用絕對坐標(biāo)的多體系統(tǒng)動力學(xué)
習(xí)題
附錄
§A．1 等時變分
§A．2 矢量的坐標(biāo)變換
§A．3 并矢
§A．4 四元數(shù)
§A．5 辛空間與辛變換
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)
名詞索引
外國人名譯名對照表
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