理論力學(xué)

前言
緒論1
0.1理論力學(xué)的研究對象與任務(wù)1
0.2理論力學(xué)的研究內(nèi)容2
0.3理論力學(xué)的學(xué)習(xí)目的2
0.4理論力學(xué)的學(xué)習(xí)方法3
第1篇靜力學(xué)
第1章靜力學(xué)公理與物體受力分析7
1.1力的概念與靜力學(xué)公理7
1.2約束與約束力10
1.3物體受力分析與受力圖14
本章小結(jié)18
習(xí)題19
第2章平面匯交力系與平面力偶系21
2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法21
2.2平面匯交力系合成與平衡的解析法24
2.3平面力系中力對點的矩28
2.4平面力偶理論31
本章小結(jié)35
習(xí)題36
第3章平面任意力系40
3.1力的平移定理40
3.2平面任意力系的簡化41
3.3平面任意力系的平衡46
3.4物體系統(tǒng)的平衡·靜定與超靜定問題51
本章小結(jié)57
習(xí)題59
第4章空間力系64
4.1空間匯交力系64
4.2力對點的矩與力對軸的矩67
4.3空間力偶系70
4.4空間任意力系的簡化73
4.5空間任意力系的平衡76
本章小結(jié)81
習(xí)題83
第5章靜力學(xué)專題87
5.1平面簡單桁架內(nèi)力計算87
5.2考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題91
5.3平行力系中心與物體重心103
本章小結(jié)111
習(xí)題112
第2篇運動學(xué)
第6章點的運動學(xué)119
6.1以固定點為基準(zhǔn)的描述方法——直角坐標(biāo)法119
6.2以點的軌跡曲線為基準(zhǔn)的描述方法——自然坐標(biāo)法123
本章小結(jié)130
習(xí)題131
第7章剛體基本運動134
7.1剛體平行移動134
7.2剛體定軸轉(zhuǎn)動135
本章小結(jié)142
習(xí)題143
第8章點的合成運動146
8.1基本概念146
8.2點的速度合成149
8.3點的加速度合成153
本章小結(jié)160
習(xí)題161
第9章剛體平面運動167
9.1剛體平面運動概述167
9.2平面圖形上點的速度分析——基點法與投影法171
9.3平面圖形上點的速度分析——瞬時速度中心法175
9.4平面圖形上點的加速度分析179
9.5剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成183
本章小結(jié)186
習(xí)題186
第3篇動力學(xué)
第10章質(zhì)點動力學(xué)基本方程194
10.1動力學(xué)基本概念194
10.2動力學(xué)基本定律194
10.3質(zhì)點運動微分方程196
10.4質(zhì)點動力學(xué)兩類基本問題197
本章小結(jié)202
習(xí)題202
第11章動量定理205
11.1動量與沖量205
11.2動量定理208
11.3質(zhì)心運動定理212
本章小結(jié)218
習(xí)題219
第12章動量矩定理222
12.1轉(zhuǎn)動慣量222
12.2動量矩227
12.3動量矩定理230
12.4相對質(zhì)心的動量矩定理233
12.5剛體平面運動微分方程234
本章小結(jié)238
習(xí)題239
第13章動能定理245
13.1力的功246
13.2動能251
13.3動能定理253
13.4勢能·機(jī)械能守恒定律257
13.5動力學(xué)普遍定理綜合應(yīng)用262
本章小結(jié)265
習(xí)題266
第14章動力學(xué)專題272
14.1達(dá)朗伯原理272
14.2虛位移原理281
14.3拉格朗日方程289
本章小結(jié)297
習(xí)題298
部分習(xí)題參考答案302
參考文獻(xiàn)313