非定常系統(tǒng)的預見控制研究

目 錄
第1章 緒 論 1
1.1 非定常系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 1
1.2 預見控制的研究概述 7
1.2.1 預見控制的提出背景 7
1.2.2 預見控制的研究現(xiàn)狀 9
1.2.3 預見控制的實驗室仿真及應(yīng)用 13
1.3 本書論述的主要問題 15
第2章 預見控制的一些基本問題 18
2.1 離散系統(tǒng)有限時間段內(nèi)的最優(yōu)控制 18
2.1.1離散控制系統(tǒng) 18
2.1.2最優(yōu)控制 19
2.1.3 離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制原理 20
2.2數(shù)字最優(yōu)調(diào)節(jié)問題 24
2.3預見控制理論的基本結(jié)果 26
第3章 帶有時滯的離散時變系統(tǒng)的最優(yōu)預見控制 32
3.1 時滯系統(tǒng)的研究意義 32
3.2帶有狀態(tài)時滯的時變離散系統(tǒng)的預見控制 33
3.2.1系統(tǒng)的描述及基本假設(shè) 33
3.2.2擴大誤差系統(tǒng)的推導 33
3.2.3擴大誤差系統(tǒng)的最優(yōu)預見控制 38
3.2.4仿真實例 41
3.3帶有輸入時滯的時變離散系統(tǒng)的預見控制 50
3.3.1問題的描述 51
3.2.2擴大誤差系統(tǒng)的推導 51
3.2.3最優(yōu)預見控制器的設(shè)計 55
3.2.4仿真實例 58
3.4 本章結(jié)論 63
第4章 一類不確定離散系統(tǒng)的保性能預見控制 64
4.1 帶有狀態(tài)時滯的不確定離散系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化 64
4.2 保性能預見控制器的設(shè)計 69
4.3 本章結(jié)論 78
第5章 連續(xù)時變系統(tǒng)的預見控制 79
5.1 連續(xù)時變系統(tǒng)預見控制的研究基礎(chǔ) 80
5.2 一般連續(xù)時變系統(tǒng)的預見控制器設(shè)計 81
5.2.1 問題描述 81
5.2.2 擴大誤差系統(tǒng)的推導 83
5.2.3 擴大誤差系統(tǒng)的控制器設(shè)計 84
5.2.4 矩陣微分Riccati方程的迭代算法 88
5.2.5 連續(xù)時變系統(tǒng)的最優(yōu)預見控制器 89
5.2.6數(shù)值仿真 92
5.3 本章結(jié)論 96
5.4附錄：對一般線性連續(xù)系統(tǒng)實施預見控制器的新途徑 97
第6章 預見控制思想在一類時變中立型系統(tǒng)中的應(yīng)用 107
6.1一般時變中立型系統(tǒng)的控制器設(shè)計 107
6.1.1引言 107
6.1.2 系統(tǒng)的描述 108
6.1.3 擴大誤差系統(tǒng)的構(gòu)造 109
6.1.4 控制器的設(shè)計 112
6.1.5仿真實例 119
6.2 本章結(jié)論 122
第7章 本書的總結(jié)與展望 124
參考文獻 126