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內(nèi)容簡介

　　本書將預(yù)見控制和其他控制理論相結(jié)合，研究了非定常系統(tǒng)的控制器設(shè)計，系統(tǒng)介紹了作者近些年的新研究成果。主要內(nèi)容包括：非定常系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，預(yù)見控制的基本理論基礎(chǔ)；利用多采樣率系統(tǒng)的提升技術(shù)構(gòu)造了時滯離散時變系統(tǒng)的擴大誤差系統(tǒng)，進而構(gòu)造了其預(yù)見控制器，并利用矩陣分解法，將高階Riccati方程進行降階處理；基于LMI約束條件研究了一類帶有狀態(tài)時滯的線性離散不確定系統(tǒng)的保性能預(yù)見控制；設(shè)計了一般連續(xù)時變系統(tǒng)帶有預(yù)見前饋補償?shù)目刂破?，并對連續(xù)定常系統(tǒng)新的預(yù)見控制實施技術(shù)進行了介紹；對時變中立型系統(tǒng)的預(yù)見控制研究做了初步探討。本書可作為應(yīng)用數(shù)學(xué)、控制理論與控制工程、系統(tǒng)工程以及與之相關(guān)的工程與應(yīng)用專業(yè)的研究生的參考用書，也可供從事相關(guān)專業(yè)教學(xué)和科研工作的人員參考。

作者簡介

　　徐玉潔，女，講師，1981年10月出生于河南南陽。2006年畢業(yè)于北京科技大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)，獲理學(xué)碩士學(xué)位。2006-2009年在北京科技大學(xué)天津?qū)W院從事數(shù)學(xué)教學(xué)工作。2009-2013年在北京科技大學(xué)攻讀博士學(xué)位，于2013年6月獲博士學(xué)位。畢業(yè)后至今在北京聯(lián)合大學(xué)基礎(chǔ)教學(xué)部從事教學(xué)科研工作，講授微積分、線性代數(shù)和概率統(tǒng)計等數(shù)學(xué)課程，主要研究方向是：線性系統(tǒng)的預(yù)見控制研究及應(yīng)用等。至今已在相關(guān)學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文十余篇，多數(shù)為EI或SCI源刊論文，主持在研校級科研基金1項，參加1項國家自然科學(xué)基金，1項校級科研項目。

圖書目錄

目錄
第1章緒論 1
1.1 非定常系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 1
1.2 預(yù)見控制的研究概述 7
1.2.1 預(yù)見控制的提出背景 7
1.2.2 預(yù)見控制的研究現(xiàn)狀 9
1.2.3 預(yù)見控制的實驗室仿真及應(yīng)用 13
1.3 本書論述的主要問題 15
第2章預(yù)見控制的一些基本問題 18
2.1 離散系統(tǒng)有限時間段內(nèi)的最優(yōu)控制 18
2.1.1離散控制系統(tǒng) 18
2.1.2最優(yōu)控制 19
2.1.3 離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制原理 20
2.2數(shù)字最優(yōu)調(diào)節(jié)問題 24
2.3預(yù)見控制理論的基本結(jié)果 26
第3章帶有時滯的離散時變系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制 32
3.1 時滯系統(tǒng)的研究意義 32
3.2帶有狀態(tài)時滯的時變離散系統(tǒng)的預(yù)見控制 33
3.2.1系統(tǒng)的描述及基本假設(shè) 33
3.2.2擴大誤差系統(tǒng)的推導(dǎo) 33
3.2.3擴大誤差系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制 38
3.2.4仿真實例 41
3.3帶有輸入時滯的時變離散系統(tǒng)的預(yù)見控制 50
3.3.1問題的描述 51
3.2.2擴大誤差系統(tǒng)的推導(dǎo) 51
3.2.3最優(yōu)預(yù)見控制器的設(shè)計 55
3.2.4仿真實例 58
3.4 本章結(jié)論 63
第4章一類不確定離散系統(tǒng)的保性能預(yù)見控制 64
4.1 帶有狀態(tài)時滯的不確定離散系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化 64
4.2 保性能預(yù)見控制器的設(shè)計 69
4.3 本章結(jié)論 78
第5章連續(xù)時變系統(tǒng)的預(yù)見控制 79
5.1 連續(xù)時變系統(tǒng)預(yù)見控制的研究基礎(chǔ) 80
5.2 一般連續(xù)時變系統(tǒng)的預(yù)見控制器設(shè)計 81
5.2.1 問題描述 81
5.2.2 擴大誤差系統(tǒng)的推導(dǎo) 83
5.2.3 擴大誤差系統(tǒng)的控制器設(shè)計 84
5.2.4 矩陣微分Riccati方程的迭代算法 88
5.2.5 連續(xù)時變系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制器 89
5.2.6數(shù)值仿真 92
5.3 本章結(jié)論 96
5.4附錄：對一般線性連續(xù)系統(tǒng)實施預(yù)見控制器的新途徑 97
第6章預(yù)見控制思想在一類時變中立型系統(tǒng)中的應(yīng)用 107
6.1一般時變中立型系統(tǒng)的控制器設(shè)計 107
6.1.1引言 107
6.1.2 系統(tǒng)的描述 108
6.1.3 擴大誤差系統(tǒng)的構(gòu)造 109
6.1.4 控制器的設(shè)計 112
6.1.5仿真實例 119
6.2 本章結(jié)論 122
第7章本書的總結(jié)與展望 124
參考文獻 126