機(jī)器人完全DIY：從零起步

1 組裝和調(diào)試第一個(gè)機(jī)器人——機(jī)械臂
1．1 為什么要從機(jī)械臂開始學(xué)習(xí)機(jī)器人
1．2 解析機(jī)械臂主要部件的作用
1．3 組裝機(jī)械臂本體
1．4 集成安裝控制器和電源
1．5 遙控器最簡單：直接操控機(jī)械臂各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
1．6 電腦端和手機(jī)端軟件安裝
1．7 使用電腦有線和無線操控機(jī)械臂各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
1．8 使用電腦設(shè)計(jì)、調(diào)試和下載機(jī)器人動(dòng)作程式
1．9 使用遙控器調(diào)用機(jī)器人動(dòng)作程式
1．10 使用安卓手機(jī)控制機(jī)械臂
1．11 淺析機(jī)器人的控制方式
1．12 淺析機(jī)器人的通信方式
2 機(jī)器人動(dòng)力
2．1 液壓和氣動(dòng)原理
2．2 伺服電機(jī)原理
2．3 步進(jìn)電機(jī)原理
2．4 如何選擇機(jī)器人動(dòng)力源
3 機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作方法
3．1 機(jī)械零件的三種獲得方式之比較
3．2 機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的使用范例
3．3 機(jī)構(gòu)簡圖和常用機(jī)構(gòu)
3．4 從抽象的機(jī)構(gòu)簡圖到具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)
4 機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制作方法
4．1 業(yè)余條件下的電路板制作方法
4．2 電路原理圖和PCB板圖的繪制
4．3 單片機(jī)程序的燒寫和調(diào)試方法
4．4 從一個(gè)AVR開源項(xiàng)目看實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5 豐富多樣的機(jī)器人形態(tài)
5．1 不同形態(tài)和用途的機(jī)器人
5．2 視頻遙控機(jī)器人
5．3 淺析w．fi視頻遙控模塊的技術(shù)內(nèi)核
5．4 安卓手機(jī)開發(fā)技術(shù)簡介
6 機(jī)器感知
6．1 機(jī)器感知概論
6．2 常用機(jī)器人傳感器
6．3 機(jī)器人對(duì)環(huán)境的識(shí)別
主要參考文獻(xiàn)