C51單片機與機器人控制

項目一 C51單片機與機器人控制基礎
任務一 獲得軟件
任務二 安裝軟件
任務三 硬件連接
任務四 第一個C語言程序
任務五 實驗結束，關斷電源
項目二 單片機控制機器人伺服電機
任務一 單燈閃爍控制
任務二 機器人伺服電機控制信號
任務三 計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
任務四 用計算機控制機器人的運動
項目三 機器人巡航控制
任務一 基本巡航動作
任務二 勻加速/減速運動
任務三 用函數(shù)調用簡化運動程序
任務四 用數(shù)組建立復雜運動
項目四 機器人觸覺導航控制
任務一 安裝并測試機器人胡須
任務二 基于胡須的觸覺導航
任務三 機器人進入死區(qū)后的人工智能決策
項目五 機器人紅外線導航控制
任務一 搭建并測試IR發(fā)射和探測器對
任務二 探測和避開障礙物
任務三 高性能的IR導航
任務四 俯視的探測器
項目六 機器人的距離檢測
任務一 定時/計數(shù)器的運用
任務二 測試掃描頻率
任務三 尾隨小車
任務四 跟蹤條紋帶
項目七 機器人中UART的應用
任務一 編寫串口通信程序
任務二 串口工作流程
項目八 機器人LCD應用編程
任務一 認識LCD顯示器
任務二 編寫LCD模塊驅動程序
任務三 用LCD顯示機器人運動狀態(tài)
項目九 多傳感器機器人的控制
任務一 多傳感器信息與C語言結構體的使用和編程
任務二 智能機器人的行為控制策略和編程
附錄A C語言概要歸納
附錄B 微控制器原理歸納
附錄C 無焊錫面包板
附錄D LCD模塊電路
附錄E 本書所使用機器人零配件清單