采煤機(jī)3DVR數(shù)字化信息平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究

1 緒論
1．1 選題的背景和意義
1．2 虛擬現(xiàn)實(shí)理論及在國內(nèi)外領(lǐng)域中的研究現(xiàn)狀
1．3 本書研究的內(nèi)容和框架
2 采煤機(jī)3DVR數(shù)字化信息平臺(tái)圖形實(shí)時(shí)繪制和加速關(guān)鍵技術(shù)的研究
2．1 概述
2．2 3DVR平臺(tái)中采煤機(jī)三維模型的建立
2．3 實(shí)時(shí)圖形加速和多層次細(xì)節(jié)模型技術(shù)
2．4 基于半邊壓縮的采煤機(jī)三維實(shí)時(shí)多分辨率層次細(xì)節(jié)網(wǎng)格模型的算法研究
2．5 算法應(yīng)用結(jié)果及分析
2．6 本章小結(jié)
3 綜采工作面虛擬場(chǎng)景的建立和采煤機(jī)動(dòng)作的真實(shí)再現(xiàn)
3．1 綜采工作面場(chǎng)景和設(shè)備的建模
3．2 Virtools虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)平臺(tái)簡介
3．3 實(shí)時(shí)的真實(shí)感虛擬場(chǎng)景的生成研究
3．4 煤流粒子系統(tǒng)的建模和落煤場(chǎng)景的設(shè)計(jì)
3．5 3DVR平臺(tái)采煤機(jī)動(dòng)作的真實(shí)再現(xiàn)
3．6 本章小結(jié)
4 采煤機(jī)3DVR平臺(tái)虛擬場(chǎng)景中的碰撞檢測(cè)
4．1 引言
4．2 碰撞檢測(cè)綜述
4．3 虛擬場(chǎng)景中的碰撞檢測(cè)算法研究
4．4 采煤機(jī)在虛擬場(chǎng)景工作過程中避免碰撞的快速檢測(cè)
4．5 本章小結(jié)
5 采煤機(jī)3DVR數(shù)字化信息平臺(tái)的集成
5．1 采煤機(jī)3DVR數(shù)字化信息平臺(tái)的基本配置
5．2 系統(tǒng)平臺(tái)的建立
5．3 采煤機(jī)3DVR數(shù)字化信息平臺(tái)的操作界面
5．4 綜采工作面虛擬場(chǎng)景的切換和漫游
5．5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6．1 結(jié)論
6．2 創(chuàng)新點(diǎn)
6．3 需要完善的地方
參考文獻(xiàn)