自適應控制

　　自適應控制是針對具有不確定性被控對象的一種控制器設計方法。自適應控制器本質(zhì)上是可以用計算機實現(xiàn)的控制算法，它源于工業(yè)領(lǐng)域的實際需求，經(jīng)過幾代控制學者的不斷深入研究，建成了相對完整的理論體系，成為理論和實踐有機結(jié)合的具有勃勃生命力和應用前景的控制科學與控制工程中的重要研究領(lǐng)域。 本書對自適應控制理論和應用進行了系統(tǒng)的介紹，其中相當部分的內(nèi)容取材于作者及其學生多年來在這一領(lǐng)域的研究成果。主要內(nèi)容包括： 動態(tài)模型與參數(shù)估計、自校正控制、模型參考自適應控制、多變量自適應控制、非線性自適應控制和自適應控制的應用。本教材的主要目的是使學生掌握自適應控制器的設計方法，因此將各種自適應控制器歸結(jié)為可調(diào)參數(shù)控制器和自適應律，對可調(diào)參數(shù)控制器分控制問題描述（包括被控對象、控制目標）、控制器設計、性能分析進行了詳細介紹，目的是使學生掌握這些在實際中已用的控制器設計方法，在此基礎上突出各種自適應控制方法的結(jié)構(gòu)、設計方法、設計案例。在本書*后介紹了自適應控制的工業(yè)應用，其中包括在工業(yè)當中已經(jīng)投運的自適應控制系統(tǒng)。 本書的特點是結(jié)構(gòu)嚴謹，論理明晰，深入淺出，既介紹了自適應控制的基礎內(nèi)容，也反映了該領(lǐng)域的*新研究成果。本書既可以作為高等院?？刂瓶茖W與控制工程學科和相關(guān)學科的碩士研究生和博士研究生教材，也可作為從事自動化科學與技術(shù)研究人員的參考書，其基礎內(nèi)容也可以作為自動化專業(yè)本科生教材。

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