自適應(yīng)控制

　　自適應(yīng)控制是針對具有不確定性被控對象的一種控制器設(shè)計(jì)方法。自適應(yīng)控制器本質(zhì)上是可以用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制算法，它源于工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)際需求，經(jīng)過幾代控制學(xué)者的不斷深入研究，建成了相對完整的理論體系，成為理論和實(shí)踐有機(jī)結(jié)合的具有勃勃生命力和應(yīng)用前景的控制科學(xué)與控制工程中的重要研究領(lǐng)域。 本書對自適應(yīng)控制理論和應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹，其中相當(dāng)部分的內(nèi)容取材于作者及其學(xué)生多年來在這一領(lǐng)域的研究成果。主要內(nèi)容包括： 動態(tài)模型與參數(shù)估計(jì)、自校正控制、模型參考自適應(yīng)控制、多變量自適應(yīng)控制、非線性自適應(yīng)控制和自適應(yīng)控制的應(yīng)用。本教材的主要目的是使學(xué)生掌握自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)方法，因此將各種自適應(yīng)控制器歸結(jié)為可調(diào)參數(shù)控制器和自適應(yīng)律，對可調(diào)參數(shù)控制器分控制問題描述（包括被控對象、控制目標(biāo)）、控制器設(shè)計(jì)、性能分析進(jìn)行了詳細(xì)介紹，目的是使學(xué)生掌握這些在實(shí)際中已用的控制器設(shè)計(jì)方法，在此基礎(chǔ)上突出各種自適應(yīng)控制方法的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)案例。在本書*后介紹了自適應(yīng)控制的工業(yè)應(yīng)用，其中包括在工業(yè)當(dāng)中已經(jīng)投運(yùn)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)。 本書的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，論理明晰，深入淺出，既介紹了自適應(yīng)控制的基礎(chǔ)內(nèi)容，也反映了該領(lǐng)域的*新研究成果。本書既可以作為高等院校控制科學(xué)與控制工程學(xué)科和相關(guān)學(xué)科的碩士研究生和博士研究生教材，也可作為從事自動化科學(xué)與技術(shù)研究人員的參考書，其基礎(chǔ)內(nèi)容也可以作為自動化專業(yè)本科生教材。

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