現(xiàn)代傳感技術(shù)及應(yīng)用

1 傳感器基本特性
1．1 概述
1．1．1 傳感器的作用
1．1．2 傳感器及傳感技術(shù)
1．1．3 傳感器的組成
1．1．4 傳感器的分類
1．1．5 傳感器的發(fā)展趨勢(shì)
1．2 傳感器的組成與結(jié)構(gòu)
1．2．1 傳感器的組成
1．2．2 傳感器的結(jié)構(gòu)形式
1．3 傳感器的一般特性
1．3．1 傳感器的靜態(tài)特性
1．3．2 傳感器的動(dòng)態(tài)特性
1．3．3 不失真測(cè)試的條件分析
1．3．4 傳感器的標(biāo)定
練習(xí)題
2 光纖傳感器
2．1 光纖傳感器的特點(diǎn)及分類
2．1．1 光纖傳感器的特點(diǎn)
2．1．2 光纖傳感器的分類
2．2 光纖的傳光特性
2．2．1 光纖的結(jié)構(gòu)及分類
2．2．2 光纖的傳光原理
2．2．3 光纖的衰減機(jī)理
2．3 光纖傳感器的光源與光檢測(cè)器
2．3．1 光纖傳感器用光源的分類及特點(diǎn)
2．3．2 半導(dǎo)體光電檢測(cè)器
2．4 光纖傳感器的應(yīng)用
2．4．1 光纖溫度傳感器
2．4．2 光纖壓力傳感器
2．4．3 光纖流量、流速傳感器
練習(xí)題
3 圖像傳感器
3．1 電荷耦合攝像器件
3．1．1 CCD基本工作原理
3．1．2 電荷轉(zhuǎn)移與電極結(jié)構(gòu)
3．1．3 電荷的注入與讀出
3．1．4 CCD圖像傳感器
3．1．5 圖像傳感器的主要特性參數(shù)
3．2 熱成像技術(shù)
3．2．1 熱像儀的組成
3．2．2 熱釋電攝像管的結(jié)構(gòu)及原理
3．3 圖像傳感器的典型應(yīng)用
3．3．1 固態(tài)圖像傳感器的應(yīng)用
3．3．2 熱成像無損探測(cè)
練習(xí)題
4 生物傳感器
4．1 生物傳感器概述
4．1．1 生物傳感器的應(yīng)用范圍
4．1．2 生物傳感器的發(fā)展
4．1．3 生物傳感器的基本原理及特點(diǎn)
4．1．4 生物傳感器的分類
4．2 生物識(shí)別機(jī)理及膜固定技術(shù)
4．2．1 酶反應(yīng)
4．2．2 微生物反應(yīng)及檢測(cè)
4．2．3 免疫學(xué)反應(yīng)
4．2．4 其他類型的生物學(xué)反應(yīng)
4．2．5 膜及其固定技術(shù)
4．3 生物傳感器原理及應(yīng)用
4．3．1 酶?jìng)鞲衅?br />4．3．2 免疫傳感器
4．3．3 微生物傳感器
4．3．4 新型生物傳感器簡(jiǎn)介
練習(xí)題
5 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
5．1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述
5．1．1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)生成過程
5．1．2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
5．1．3 傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成
5．1．4 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)
5．1．5 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用
5．2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)
5．2．1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系
5．2．2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br />5．2．3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層協(xié)議
5．2．4 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議
5．2．5 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議
5．2．6 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸和應(yīng)用層協(xié)議
5．2．7 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)其他關(guān)鍵技術(shù)
5．2．8 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能量管理機(jī)制
5．3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的典型設(shè)計(jì)實(shí)例
5．3．1 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
5．3．2 Mica2節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)分析
5．4 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例
5．4．1 芯片制造廠設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用
5．4．2 大鴨島海燕生活習(xí)性監(jiān)測(cè)保護(hù)應(yīng)用
5．4．3 家庭及辦公智能化網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用
練習(xí)題
6 移動(dòng)機(jī)器人傳感器
6．1 移動(dòng)機(jī)器人傳感器概述
6．1．1 機(jī)器人與移動(dòng)機(jī)器人
6．1．2 移動(dòng)機(jī)器人感知
6．1．3 移動(dòng)機(jī)器人傳感器分類
6．2 移動(dòng)機(jī)器人常用內(nèi)部傳感器
6．2．1 編碼器
6．2．2 慣性傳感器
6．3 移動(dòng)機(jī)器人航位推算模型
6．3．1 差速驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人
6．3．2 類車或三輪移動(dòng)機(jī)器人
6．4 移動(dòng)機(jī)器人常用外部傳感器
6．4．1 觸覺傳感器
6．4．2 接近覺傳感器
6．4．3 測(cè)距傳感器
6．5 主動(dòng)嗅覺感知
6．5．1 機(jī)器人嗅覺
6．5．2 機(jī)器人嗅覺常用氣體／氣味傳感器
6．5．3 常用風(fēng)速／風(fēng)向傳感器
6．5．4 氣味／氣體源搜尋策略
練習(xí)題
7 智能傳感技術(shù)
7．1 智能傳感器概述
7．2 智能傳感器的實(shí)現(xiàn)
7．2．1 非集成化結(jié)構(gòu)
7．2．2 集成化結(jié)構(gòu)
7．2．3 標(biāo)度變換技術(shù)
7．2．4 混合實(shí)現(xiàn)
7．3 數(shù)據(jù)處理及軟件實(shí)現(xiàn)
7．3．1 非線性校正
7．3．2 自校零與自校準(zhǔn)技術(shù)
7．3．3 噪聲抑制技術(shù)
7．3．4 自補(bǔ)償、自檢驗(yàn)及自診斷
7．4 微機(jī)電系統(tǒng)
7．4．1 微機(jī)電系統(tǒng)概述
7．4．2 微機(jī)電系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
7．4．3 典型微機(jī)電傳感器
7．5 網(wǎng)絡(luò)傳感器
7．5．1 網(wǎng)絡(luò)傳感器及其特點(diǎn)
7．5．2 網(wǎng)絡(luò)傳感器的類型
7．5．3 網(wǎng)絡(luò)傳感器通用接口標(biāo)準(zhǔn)
7．5．4 網(wǎng)絡(luò)傳感器的發(fā)展形式
練習(xí)題
8 多源傳感器信息融合技術(shù)
8．1 信息融合技術(shù)的基本概念和分類
8．2 貝葉斯（Bayes）估計(jì)
8．2．1 Bayes條件概率公式
8．2．2 基于Bayes方法的信息融合原理
8．3 卡爾曼（Kalman）濾波
8．3．1 卡爾曼濾波的基本方程
8．3．2 基于卡爾曼濾波器的數(shù)據(jù)融合方法在高溫爐檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)