工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場操作與編程

項目1工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)概述(1)
任務(wù)1.1工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用(1)
任務(wù)1.2機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展(8)
習(xí)題(10)
項目2工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(11)
任務(wù)2.1工業(yè)機(jī)器人的分類和特點(11)
任務(wù)2.2工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)(14)
任務(wù)2.3工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成(17)
任務(wù)2.4工業(yè)機(jī)器人的使用安全(19)
習(xí)題(21)
項目3工業(yè)機(jī)器人的基本操作(23)
任務(wù)3.1機(jī)器人的基本操作(23)
任務(wù)3.2機(jī)器人的坐標(biāo)系(35)
任務(wù)3.3機(jī)器人的動作模式(39)
任務(wù)3.4機(jī)器人的零點校準(zhǔn)(43)
習(xí)題(48)
項目4工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定(49)
任務(wù)4.1坐標(biāo)變換(49)
任務(wù)4.2工具坐標(biāo)設(shè)定(49)
任務(wù)4.3工件坐標(biāo)設(shè)定(59)
任務(wù)4.4有效載荷設(shè)定(64)
習(xí)題(67)
項目5工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試(69)
任務(wù)5.1程序結(jié)構(gòu)(69)
任務(wù)5.2程序創(chuàng)建(73)
任務(wù)5.3程序調(diào)試(78)
任務(wù)5.4基本運(yùn)動指令(83)
任務(wù)5.5邏輯功能指令(93)
任務(wù)5.6功能函數(shù)指令(106)
習(xí)題(113)
項目6工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備之間的通信(115)
任務(wù)6.1機(jī)器人的I/O通信硬件(115)
任務(wù)6.2機(jī)器人的I/O通信配置(122)
任務(wù)6.3機(jī)器人的I/O指令(127)
任務(wù)6.4中斷程序(131)
習(xí)題(136)
項目7工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用軌跡設(shè)計(137)
任務(wù)7.1機(jī)器人搬運(yùn)的運(yùn)動軌跡設(shè)計(137)
任務(wù)7.2機(jī)器人涂膠的運(yùn)動軌跡設(shè)計(142)
任務(wù)7.3機(jī)器人噴漆的運(yùn)動軌跡設(shè)計(146)
任務(wù)7.4機(jī)器人焊接的運(yùn)動軌跡設(shè)計(150)
習(xí)題(158)
項目8工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場總線通信技術(shù)(160)
任務(wù)8.1現(xiàn)場總線通信技術(shù)(160)
任務(wù)8.2工業(yè)機(jī)器人常用的現(xiàn)場總線(161)
任務(wù)8.3工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通信技術(shù)(164)
習(xí)題(173)
參考文獻(xiàn)(174)