工業(yè)機器人現(xiàn)場操作與編程

項目1工業(yè)機器人典型應用系統(tǒng)概述(1)
任務1.1工業(yè)機器人的典型應用(1)
任務1.2機器人技術的發(fā)展(8)
習題(10)
項目2工業(yè)機器人的基礎知識(11)
任務2.1工業(yè)機器人的分類和特點(11)
任務2.2工業(yè)機器人的技術參數(shù)(14)
任務2.3工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成(17)
任務2.4工業(yè)機器人的使用安全(19)
習題(21)
項目3工業(yè)機器人的基本操作(23)
任務3.1機器人的基本操作(23)
任務3.2機器人的坐標系(35)
任務3.3機器人的動作模式(39)
任務3.4機器人的零點校準(43)
習題(48)
項目4工業(yè)機器人的坐標設定(49)
任務4.1坐標變換(49)
任務4.2工具坐標設定(49)
任務4.3工件坐標設定(59)
任務4.4有效載荷設定(64)
習題(67)
項目5工業(yè)機器人的編程與調(diào)試(69)
任務5.1程序結構(69)
任務5.2程序創(chuàng)建(73)
任務5.3程序調(diào)試(78)
任務5.4基本運動指令(83)
任務5.5邏輯功能指令(93)
任務5.6功能函數(shù)指令(106)
習題(113)
項目6工業(yè)機器人與外圍設備之間的通信(115)
任務6.1機器人的I/O通信硬件(115)
任務6.2機器人的I/O通信配置(122)
任務6.3機器人的I/O指令(127)
任務6.4中斷程序(131)
習題(136)
項目7工業(yè)機器人的典型應用軌跡設計(137)
任務7.1機器人搬運的運動軌跡設計(137)
任務7.2機器人涂膠的運動軌跡設計(142)
任務7.3機器人噴漆的運動軌跡設計(146)
任務7.4機器人焊接的運動軌跡設計(150)
習題(158)
項目8工業(yè)機器人的現(xiàn)場總線通信技術(160)
任務8.1現(xiàn)場總線通信技術(160)
任務8.2工業(yè)機器人常用的現(xiàn)場總線(161)
任務8.3工業(yè)機器人與PLC之間的通信技術(164)
習題(173)
參考文獻(174)