數(shù)控機床運動控制及應用實例

前言
第1章 概論
1．1 運動控制概述及組成
1．2 運動控制系統(tǒng)及需求
1．3 運動控制卡的分類
1．3．1 基于PC總線的運動控制卡
1．3．2 DSP和FPGA運動控制卡
1．4 運動控制技術的應用
1．5 運動控制技術的發(fā)展
復習題
第2章 基于運動控制卡的控制技術基礎
2．1 控制系統(tǒng)的特點
2．2 控制系統(tǒng)的基本分類
2．2．1 硬件結構體系
2．2．2 軟件系統(tǒng)方案
2．3 控制過程及工作原理
2．4 PCI運動控制卡
2．4．1 運動控制卡的基本組成
2．4．2 運動控制卡的性能評價
2．4．3 運動控制卡的功能及工作方式
2．4．4 運動控制卡的選型
2．5 Visual C++6．0環(huán)境下控制系統(tǒng)開發(fā)步驟
復習題
第3章 數(shù)控機床運動控制的主要部件
3．1 工控機及選型
3．2 伺服單元及選型
3．2．1 伺服驅動
3．2．2 伺服單元的類型
3．2．3 伺服驅動器的主要特性
3．2．4 伺服驅動器的選用原則
3．3 伺服電動機
3．3．1 伺服電動機的分類及特點
3．3．2 伺服電動機的性能指標和參數(shù)
3．3．3 伺服電動機的選用原則與計算
3．4 機械與反饋裝置
3．4．1 數(shù)控機床主體結構的特點及要求
3．4．2 數(shù)控機床主軸部件
3．4．3 數(shù)控刀柄
3．4．4 數(shù)控機床導軌
3．4．5 數(shù)控回轉工作臺
3．4．6 檢測反饋裝置
3．5 低壓電器及接線板
3．5．1 常用低壓電器技術指標
3．5．2 低壓電器的特性和應用范圍
3．5．3 接線板的工作要求
復習題
第4章 數(shù)控機床的硬件系統(tǒng)搭建
4．1 機械結構方案設計
4．1．1 硬件配置與連接方法
4．1．2 機床本體的整體設計
4．1．3主要部件安裝與平臺搭建
4．2 電氣控制系統(tǒng)與PLC設計
4．2．1 數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的組成
4．2．2 電氣控制電路的設計
4．2．3 運動控制系統(tǒng)的接線
4．2．4 PLC編程
4．3 數(shù)控機床的驗收
復習題
第5章 經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)控制功能的開發(fā)與調試
5．1 運動控制卡的安裝及驅動
5．1．1 運動控制卡的安裝
5．1．2運動控制卡的驅動
5．2 初始參數(shù)的設置
5．2．1 脈沖設置
5．2．2 計數(shù)設置
5．2．3 限位及急停設置
……
第6章 三軸銑床典型運動方式應用實例
第7章 數(shù)控機床故障排除與維護
參考文獻