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內(nèi)容簡介

　　類磁柵液壓缸集成位移傳感器采用傳感與作動相融合的思想，將活塞桿表層制作成位移標(biāo)尺，使活塞桿兼有作動和傳感雙重功能，極大地減小了傳感器的體積，具有廣泛的應(yīng)用前景。本書匯集作者近年來在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果，致力于深入研究該類傳感器的相應(yīng)關(guān)鍵技術(shù)。書中采用電磁場相應(yīng)理論及磁場積分方程法，求解傳感器定量工作數(shù)學(xué)模型，從而分析影響傳感器精度的主要因素。在此基礎(chǔ)上，針對影響因素開展傳感器結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計工作，為定量指導(dǎo)優(yōu)化工作的開展，設(shè)計了專用的信號質(zhì)量評價函數(shù)及結(jié)構(gòu)尺寸描述函數(shù)，最終求解出較優(yōu)的傳感器結(jié)構(gòu)。考慮到傳感器結(jié)構(gòu)加工可能帶來的誤差，詳細(xì)討論了傳感器響應(yīng)信號的組成，經(jīng)深入研究獲得了傳感器高精度測量的一整套數(shù)據(jù)處理方法。最后，介紹傳感器實際電路設(shè)計過程，并通過搭建的測試平臺，驗證傳感器設(shè)計過程的有效性。

作者簡介

　　郭彥青北京航空航天大學(xué)博士畢業(yè)，講師，主要研究方向為復(fù)雜機(jī)電設(shè)備建模及控制、系統(tǒng)測試等。近年發(fā)表論文8篇，其中被SCI收錄1篇，EI收錄3篇。作為**發(fā)明人申請并授權(quán)專利1項，作為合作發(fā)明人授權(quán)專利2項。省科技進(jìn)步三等獎1項（排名2），參編教材1部。主持省青年基金1項，橫向課題6項，參與課題多項。

圖書目錄

第1章緒論（1）
1．1 引言（1）
1．2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀（2）
1．2．1 位移傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀（2）
1．2．2 液壓缸位移傳感器國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀（3）
1．2．3 類磁柵集成位移傳感器理論分析及精度提升國內(nèi)外研究現(xiàn)狀（15）
1．2．4 柵式位移傳感器精確測量的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀（16）
1．3 研究內(nèi)容及章節(jié)安排（18）
1．4 小結(jié) （20）
第2章類磁柵集成位移傳感器的數(shù)學(xué)模型（21）
2．1 類磁柵集成位移傳感器結(jié)構(gòu)分析（21）
2．2 類磁柵集成位移傳感器分立器件數(shù)學(xué)模型（21）
2．2．1 永磁體數(shù)學(xué)模型（22）
2．2．2 永磁體與鐵磁性活塞桿聯(lián)合作用時的磁場分布模型（33）
2．2．3 敏感元件響應(yīng)模型（47）
2．3 類磁柵集成位移傳感器工作過程仿真（50）
2．4 小結(jié) （53）
第3章類磁柵集成位移傳感器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化（54）
3．1 傳感器結(jié)構(gòu)優(yōu)化總體方案（54）
3．1．1 簡諧信號提高測量精度的原理（54）
3．1．2 傳感器結(jié)構(gòu)優(yōu)化流程（56）
3．2 優(yōu)化理論基礎(chǔ) （57）
3．2．1 響應(yīng)信號質(zhì)量評價（57）
3．2．2 各結(jié)構(gòu)尺寸變化時的數(shù)學(xué)模型描述（61）
3．2．3 優(yōu)化算法的確定（64）
3．3 活塞桿標(biāo)尺形狀優(yōu)化（65）
3．3．1 不同結(jié)構(gòu)尺寸對傳感器輸出的影響（65）
3．3．2 活塞桿標(biāo)尺形狀優(yōu)化（71）
3．4 敏感頭結(jié)構(gòu)優(yōu)化（77）
3．5 小結(jié) （80）
第4章類磁柵集成位移傳感器信號處理關(guān)鍵技術(shù) （81）
4．1 傳感器信號預(yù)處理（81）
4．1．1 響應(yīng)信號描述（81）
4．1．2 直流分量去除（83）
4．1．3 濾除脈沖干擾（85）
4．1．4 高次諧波分析（88）
4．2 正余切細(xì)分法位移測量（90）
4．2．1 正余切細(xì)分法原理（90）
4．2．2 正余切細(xì)分法誤差（93）
4．3 基于支持向量機(jī)的位移測量（95）
4．3．1 信號預(yù)處理（95）
4．3．2 基于支持向量機(jī)的位移求解（99）
4．4 小結(jié) （103）
第5章類磁柵集成位移傳感器實物設(shè)計（104）
5．1 敏感頭總體設(shè)計（104）
5．2 硬件電路設(shè)計（106）
5．2．1 電源設(shè)計（106）
5．2．2 傳感器電路模塊設(shè)計（112）
5．2．3 調(diào)理電路模塊設(shè)計（113）
5．2．4 信號處理及細(xì)分模塊設(shè)計（117）
5．2．5 信號隔離輸出模塊設(shè)計（118）
5．3 軟件設(shè)計（118）
5．4 傳感器功能驗證（119）
5．5 小結(jié) （121）
第6章類磁柵集成位移傳感器實驗研究（122）
6．1 實驗平臺（122）
6．1．1 傳感器實驗樣件（122）
6．1．2 實驗平臺搭建（123）
6．2 類磁柵集成位移傳感器性能測試（124）
6．2．1 類磁柵集成位移傳感器靜態(tài)性能測試（125）
6．2．2 類磁柵集成位移傳感器動態(tài)性能測試（131）
6．3 小結(jié) （134）
第7章類磁柵集成位移傳感器的實際應(yīng)用（135）
7．1 類磁柵集成位移傳感器位移測量應(yīng)用原理（135）
7．2 類磁柵集成位移傳感器速度測量應(yīng)用原理（136）
7．2．1 M法測速（136）
7．2．2 T法測速（137）
7．2．3 M/T法測速（138）
7．3 類磁柵集成位移傳感器在電液伺服加載實驗臺上的應(yīng)用（139）
7．3．1 實驗臺結(jié)構(gòu) （139）
7．3．2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型（139）
7．3．3 系統(tǒng)前饋控制器設(shè)計（142）
7．3．4 系統(tǒng)試驗及分析（142）
7．4 類磁柵集成位移傳感器在摩擦參數(shù)識別中的應(yīng)用（144）
7．4．1 快速辨識LuGre模型改進(jìn) （144）
7．4．2 LuGre參數(shù)辨識（146）
7．4．3 LuGre仿真計算（148）
7．5 小結(jié) （150）
參考文獻(xiàn) （151）