理論力學(xué)（第3版）

緒論
第1篇  靜  力  學(xué) 第1章  靜力分析
1.1  力的概念
1.2  靜力學(xué)公理
1.3  約束與約束力
1.3.1  光滑面接觸約束
1.3.2  柔體約束
1.3.3  光滑鉸鏈約束
1.3.4  鏈桿約束
1.3.5  軸承約束
1.3.6  球鉸鏈約束
1.4  物體的受力分析和受力圖
本章小結(jié)
習(xí)題1
第2章  平面簡(jiǎn)單力系
2.1  平面匯交力系
2.1.1  平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.2  平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2  平面力偶
2.2.1  力對(duì)點(diǎn)之矩的概念
2.2.2  平面力偶
本章小結(jié)
習(xí)題2
第3章  平面任意力系
3.1  力的平移定理
3.2  力系的簡(jiǎn)化
3.2.1  平面任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化--主矢與主矩
3.2.2  平面任意力系簡(jiǎn)化的應(yīng)用
3.2.3  平面任意力系簡(jiǎn)化結(jié)果的討論
3.3  平面任意力系的平衡
3.4  平面平行力系的平衡
3.5  平面剛體系的平衡問題
3.5.1  平面靜定剛體系
3.5.2  平面簡(jiǎn)單桁架
3.6  滑動(dòng)摩擦
3.6.1  滑動(dòng)摩擦與摩擦因數(shù)
3.6.2  摩擦角與自鎖
3.6.3  考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r的平衡問題
本章小結(jié)
習(xí)題3
第4章  空間力系
4.1  力在空間直角坐標(biāo)系上的投影
4.1.1  直接投影法
4.1.2  間接投影法
4.2  空間力對(duì)點(diǎn)的矩和空間力對(duì)軸的矩
4.2.1  空間力對(duì)點(diǎn)的矩
4.2.2  空間力對(duì)軸的矩
4.2.3  空間力對(duì)點(diǎn)的矩與空間力對(duì)軸的矩的關(guān)系
4.3  空間匯交力系
4.3.1  空間匯交力系的合成
4.3.2  空間匯交力系的平衡
4.4  空間力偶
4.4.1  力偶矩矢
4.4.2  力偶矩矢的性質(zhì)與力偶矩矢的等效定理
4.4.3  空間力偶系的合成與平衡條件
4.5  空間任意力系
4.5.1  空間任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化--主矢與主矩
4.5.2  空間任意力系簡(jiǎn)化的應(yīng)用
4.5.3  空間任意力系的平衡
本章小結(jié)
習(xí)題4
第2篇  運(yùn)  動(dòng)  學(xué)
第5章  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
5.1  點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量法
5.1.1  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
5.1.2  點(diǎn)的速度
5.1.3  點(diǎn)的加速度
5.2  點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法
5.2.1  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
5.2.2  點(diǎn)的速度
5.2.3  點(diǎn)的加速度
5.3  點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然軸系法
5.3.1  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
5.3.2  自然軸系
5.3.3  點(diǎn)的速度
5.3.4  點(diǎn)的加速度
5.3.5  幾種常見的運(yùn)動(dòng)
本章小結(jié)
習(xí)題5
第6章  剛體的基本運(yùn)動(dòng)
6.1  剛體的平行移動(dòng)
6.2  剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
6.2.1  轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)描述
6.2.2  轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度
6.3  點(diǎn)的速度和加速度的矢量表示
本章小結(jié)
習(xí)題6
第7章  點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
7.1  點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念
7.2  點(diǎn)的速度合成定理
7.3  點(diǎn)的加速度合成定理
7.3.1  牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
7.3.2  牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的
加速度合成定理
本章小結(jié)
習(xí)題7
第8章  剛體平面運(yùn)動(dòng)
8.1  剛體平面運(yùn)動(dòng)概述
8.1.1  平面運(yùn)動(dòng)的定義
8.1.2  平面運(yùn)動(dòng)的方程
8.1.3  平面運(yùn)動(dòng)的分解
8.2  平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度
8.2.1  基點(diǎn)法
8.2.2  速度投影法
8.2.3  速度瞬心法
8.3  平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度--基點(diǎn)法
8.4  運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
本章小結(jié)
習(xí)題8
第3篇  動(dòng)  力  學(xué)
第9章  質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
9.1  動(dòng)力學(xué)的基本定律--牛頓三定律
9.2  質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
9.2.1  質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
9.2.2  質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題
本章小結(jié)
習(xí)題9
第10章  動(dòng)量定理
10.1  動(dòng)量定理概述
10.1.1  質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量
10.1.2  質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
10.2  質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
本章小結(jié)
習(xí)題10
第11章  動(dòng)量矩定理
11.1  質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系
11.1.1  質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
11.1.2  質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
11.2  剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
11.3  剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
本章小結(jié)
習(xí)題11
第12章  動(dòng)能定理
12.1  力的功
12.1.1  常力做直線運(yùn)動(dòng)的功
12.1.2  變力做曲線運(yùn)動(dòng)的功
12.1.3  匯交力系合力功
12.1.4  常見力的功
12.2  動(dòng)能定理
12.2.1  質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
12.2.2  質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理
12.3  機(jī)械能守恒定律
12.3.1  勢(shì)力場(chǎng)和勢(shì)能
12.3.2  機(jī)械能守恒定律
12.4  動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題12
第13章  達(dá)朗貝爾原理
13.1  質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
13.1.1  慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
13.1.2  質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
13.2  剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
13.2.1  平移剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
13.2.2  定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
13.2.3  平面運(yùn)動(dòng)剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
本章小結(jié)
習(xí)題13
第14章  虛位移原理
14.1  約束·自由度·廣義坐標(biāo)
14.1.1  約束
14.1.2  自由度
14.1.3  廣義坐標(biāo)
14.2  虛位移原理概述
14.2.1  虛位移和虛功
14.2.2  虛位移原理
14.2.3  質(zhì)點(diǎn)系的平衡方程和勢(shì)能與廣義坐標(biāo)的關(guān)系
本章小結(jié)
習(xí)題14
第15章  分析力學(xué)基礎(chǔ)
15.1  動(dòng)力學(xué)普遍方程
15.2  拉格朗日方程
15.2.1  拉格朗日關(guān)系式
15.2.2  拉格朗日方程
15.2.3  廣義力的求法
本章小結(jié)
習(xí)題15
第16章  碰撞
16.1  碰撞的基本特征及碰撞問題的簡(jiǎn)化
16.1.1  碰撞的基本特征及碰撞過程的兩個(gè)階段
16.1.2  碰撞問題的簡(jiǎn)化
16.1.3  碰撞的分類
16.2  碰撞過程的基本原理
16.2.1  碰撞過程的動(dòng)量定理--沖量定理
16.2.2  碰撞過程的動(dòng)量矩定理--沖量矩定理
16.2.3  碰撞過程中基本原理的
應(yīng)用
16.3  恢復(fù)因數(shù)
16.4  碰撞沖量對(duì)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用
16.5  碰撞問題應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題16
第17章  機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
17.1  單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
17.1.1  單自由度系統(tǒng)自由振動(dòng)微分方程及其解答
17.1.2  其他類型的單自由度系統(tǒng)
17.1.3  固有頻率的計(jì)算
17.2  單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)
17.2.1  小阻尼情況
17.2.2  大阻尼情況
17.2.3  臨界阻尼情況
17.3  單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
17.3.1  單自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動(dòng)
17.3.2  單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動(dòng)
本章小結(jié)
習(xí)題17
附錄A  物體的重心和質(zhì)心的計(jì)算
A.1  物體的重心
A.2  物體的質(zhì)心
A.3  物體的重心和質(zhì)心的計(jì)算
附錄B  剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算
B.1  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念
B.2  簡(jiǎn)單規(guī)則物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算
B.3  慣性半徑
B.4  工程中簡(jiǎn)單規(guī)則物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
B.5  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行移軸定理
B.6  組合物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算
B.7  復(fù)雜物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)定 習(xí)題參考答案
主要符號(hào)表
有關(guān)術(shù)語中英文對(duì)照表
參考文獻(xiàn)