智能機(jī)器人制作與程序設(shè)計(jì)

第一章　走進(jìn)機(jī)器人世界　001 第一節(jié)　機(jī)器人　003 第二節(jié)　教育機(jī)器人　010 第二章　機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成　015 第一節(jié)　機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)　017 第二節(jié)　機(jī)器人的主控制器　018 第三節(jié)　機(jī)器人的動(dòng)力結(jié)構(gòu)　019 第四節(jié) 機(jī)器人的感知系統(tǒng)　021 第五節(jié)　機(jī)器人的輔助設(shè)備　024 第六節(jié)　機(jī)器人的結(jié)構(gòu)搭建　025 第七節(jié)　機(jī)器人的編程軟件　027 第三章　機(jī)器人制作與程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單案例　031 第一節(jié)　會(huì)走路機(jī)器人的制作與程序設(shè)計(jì)　033 第二節(jié)　聲控機(jī)器人的制作與程序設(shè)計(jì)　047 第三節(jié)　避障機(jī)器人的制作與程序設(shè)計(jì)　057 第四節(jié)　辨別顏色機(jī)器人的制作與程序設(shè)計(jì)　062 第五節(jié)　追光機(jī)器人的制作與程序設(shè)計(jì)　067 第六節(jié)　辨識(shí)方向機(jī)器人的制作與程序設(shè)計(jì)　072 第四章 機(jī)器人制作與程序設(shè)計(jì)綜合案例　079 第一節(jié)　走軌跡機(jī)器人的制作與程序設(shè)計(jì)　081 第二節(jié)　走迷宮機(jī)器人的制作與程序設(shè)計(jì)　107 第三節(jié)　滅火機(jī)器人的制作與程序設(shè)計(jì)　123 第四節(jié)　足球機(jī)器人的制作與程序設(shè)計(jì)　137 第五節(jié)　籃球機(jī)器人的制作與程序設(shè)計(jì)　148 第六節(jié)　人形機(jī)器人的制作與程序設(shè)計(jì)　163 第五章　3D 打印技術(shù)在機(jī)器人制作中的應(yīng)用　175 第一節(jié)　3D 打印機(jī)概述　177 第二節(jié)　3D 打印機(jī)的使用方法　179 第三節(jié)　3D 打印機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)　191 第四節(jié)　3D 打印技術(shù)在機(jī)器人制作中的應(yīng)用案例　194 第六章　創(chuàng)意機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作　203 第一節(jié)　創(chuàng)意機(jī)器人的概念與特性　205 第二節(jié)　創(chuàng)意機(jī)器人的制作與評(píng)價(jià)　210 第七章 Scratch 與教育機(jī)器人的有機(jī)融合　233 第一節(jié)　Scratch 與機(jī)器人的軟硬件配置　235 第二節(jié) Scratch 環(huán)境下機(jī)器人的制作與程序設(shè)計(jì)案例　241 參考文獻(xiàn) 251