汽車底盤電控技術（第2版）

目學習情境一　汽車電控自動變速器
結構與檢修 1
任務一　電控自動變速器概述 1
一、任務分析 1
二、相關知識 1
（一）自動變速器的分類 1
（二）自動變速器的基本組成 2
（三）自動變速器工作原理 3
（四）自動變速器擋位 4
（五）自動變速器的優(yōu)點和缺點 5
任務二　液力變矩器結構及檢修 5
一、任務分析 5
二、相關知識 6
（一）液力變矩器的功用與組成 6
（二）液力變矩器的工作原理及特性 8
三、任務實施—液力變矩器檢修 9
（一）檢修要求及注意事項 9
（二）檢修方法及步驟 9
四、知識拓展—四元件液力變矩器 10
任務三　齒輪變速機構結構及檢修 11
一、任務分析 11
二、相關知識 11
（一）行星齒輪機構 11
（二）換擋執(zhí)行機構 13
三、任務實施—齒輪變速機構的檢修 17
（一）檢修要求及注意事項 17
（二）檢修方法及步驟 17
四、知識與技能拓展—典型組合式
行星齒輪機構 18
（一）辛普森行星齒輪機構 19
（二）拉維娜行星齒輪機構 26
任務四　控制系統(tǒng)結構與檢修 29
一、任務分析 29
二、相關知識 29
（一）液壓控制系統(tǒng) 29
（二）電子控制系統(tǒng) 36
三、任務實施—自動變速器控制系統(tǒng)的
檢修 45
（一）檢修要求及注意事項 45
（二）檢修方法及步驟 45
四、知識與能力拓展—自動變速器的
基本檢查與性能試驗 54
（一）自動變速器的基本檢查與
調整 54
（二）自動變速器性能試驗 56
（三）故障分析 62
（四）故障實例 64
小結 65
練習思考題思考與練習 65
學習情境二　汽車新型電控變速器
結構與檢修 67
任務一　電控雙離合器自動變速器的
結構與檢修 67
一、任務分析 67
二、相關知識 67
（一）電控雙離合自動變速器概述 67
（二）典型結構 68
三、任務實施—電控雙離合器自動
變速器的維護與檢修 87
（一）維護與檢修要求及注意事項 87
（二）維護與檢修方法 87
（三）故障實例 88
任務二　電控級變速器結構與檢修 88
一、任務分析 88
二、相關知識 88
（一）電控級變速器概述 88
（二）級變速器的主要結構和
工作過程 90
三、任務實施—01J電控級變速器的
維護與檢修 105
（一）維修要求及注意事項 105
（二）維護與檢修方法 106
（三）故障實例 107
任務三 電控四輪驅動系統(tǒng)結構與檢修
一、任務分析
二、相關知識
（一）電控四輪驅動系統(tǒng)概述
（二）電控四輪驅動系統(tǒng)主要結構與工作過程
三、任務實施——xdrive系統(tǒng)的維護與檢修
（一）維修要求與注意事項
（二）維護與檢修方法
（三）故障實例
小結 108
練習思考題思考與練習 108
學習情境三　汽車電控防抱死制動系統(tǒng)
結構與檢修 109
任務一　電控防抱死制動系統(tǒng)結構 109
一、任務分析 109
二、相關知識 109
（一）ABS的理論基礎 109
（二）ABS的功用及組成 111
（三）ABS的種類 112
（四）ABS的特點 115
任務二　ABS系統(tǒng)檢修 116
一、任務分析 116
二、相關知識 116
（一）ABS傳感器的結構及原理 116
（二）ABS電子控制單元的結構及
原理 119
（三）ABS執(zhí)行機構的結構及
原理 121
三、任務實施—ABS系統(tǒng)檢修 128
（一）檢修要求及注意事項 128
（二）檢修方法及步驟 128
（三）故障實例 137
四、知識與技能拓展—ABS系統(tǒng)的
使用與維護 137
（一）使用與維護注意事項 137
（二）裝備ABS的車輛容易出現(xiàn)的
一些特殊現(xiàn)象 138
（三）制動液的更換 138
（四）ABS系統(tǒng)的排氣 139
任務三　典型ABS 139
一、任務分析 139
二、相關知識 139
（一）MK20—Ⅰ型ABS 139
（二）雷克薩斯LS400 ABS 146
（三）本田車系ABS 151
小結 156
練習思考題思考與練習 156
學習情境四　汽車驅動防滑控制系統(tǒng)
結構及檢修 157
任務一　驅動防滑控制系統(tǒng)結構 157
一、任務分析 157
二、相關知識 157
（一）ASR理論基礎 157
（二）基本組成及工作原理 158
（三）驅動防滑控制系統(tǒng)的控制
方式 159
（四）ABS與ASR區(qū)別 160
任務二　驅動防滑控制系統(tǒng)檢修 161
一、任務分析 161
二、相關知識 161
（一）輸入裝置的結構及工作原理 161
（二）電子控制單元 162
（三）執(zhí)行機構 163
三、任務實施—驅動防滑控制
系統(tǒng)檢修 165
（一）檢修要求及注意事項 165
（二）檢修方法及步驟 166
（三）故障實例 172
任務三　典型ASR系統(tǒng) 173
一、任務分析 173
二、相關知識 174
（一）豐田車系ABS/TRC 174
（二）本田車系ASR系統(tǒng) 181
任務四 汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)結構與檢修 181
一、任務分析 181
二、相關知識 182
（一）概述
（二）結構與檢修
三、任務實施 182
（一）檢修要求及注意事項
（二）檢修方法及步驟
（三）故障實例
小結 189
練習思考題思考與練習 190
學習情境五　汽車電子控制懸架系統(tǒng)
結構與檢修 191
任務一　電子控制懸架系統(tǒng)結構概述 191
一、任務分析 191
二、相關知識 191
（一）電控懸架系統(tǒng)的組成和
工作原理 191
（二）電控懸架系統(tǒng)的控制功能 193
（三）電控懸架系統(tǒng)的分類 194
任務二　電控懸架系統(tǒng)的檢修 195
一、任務分析 195
二、相關知識 195
（一）傳感器及開關的結構和
工作原理 195
（二）電子控制單元ECU 200
（三）執(zhí)行機構 201
三、任務實施—電子控制懸架系統(tǒng)
檢修 205
（一）檢修要求及注意事項 205
（二）檢修方法及步驟 205
（三）故障實例 221
任務三　典型電控懸架系統(tǒng) 222
一、任務分析 222
二、相關知識 223
（一）系統(tǒng)組成 223
（二）工作原理 224
小結 225
練習思考題思考與練習 225
學習情境六　汽車電子控制轉向系統(tǒng)
結構與檢修 227
任務一　電子控制轉向系統(tǒng)概述 227
一、任務分析 227
二、相關知識 227
（一）傳統(tǒng)動力轉向系統(tǒng)與電子控制
動力轉向系統(tǒng)的區(qū)別 227
（二）電控轉向系統(tǒng)的分類 228
（三）電控動力轉向系統(tǒng)的優(yōu)點 228
任務二　液壓式電控動力轉向系統(tǒng)
結構與檢修 229
一、任務分析 229
二、相關知識 229
（一）基本組成 229
（二）控制方式及工作過程 229
三、任務實施—液壓電控動力轉向
系統(tǒng)檢修 238
（一）檢修要求及注意事項 238
（二）檢修方法及步驟 238
任務三　電動式電控動力轉向系統(tǒng)
結構與檢修 240
一、任務分析 240
二、相關知識 240
（一）電動式動力轉向的基本組成、
原理及特點 240
（二）電動式電控動力轉向系統(tǒng)主要
部件的結構及工作原理 241
（三）上海大眾TOURAN電動
轉向系統(tǒng) 245
三、任務實施—電動式電控動力系統(tǒng)的
檢修 249
（一）檢修要求及注意事項 249
（二）檢修方法及步驟 249
（三）故障實例 251
四、知識與技能拓展—電控四輪轉向
系統(tǒng)和主動轉向控制系統(tǒng) 252
（一）電控四輪轉向系統(tǒng) 252
（二）主動轉向控制系統(tǒng) 253
小結 260
練習思考題思考與練習 261
參考文獻 262