PVCBOT零基礎(chǔ)機(jī)器人制作（第2版）

1. 概述篇 開(kāi)門(mén)見(jiàn)山 ……… 1
※ PVCBOT 是什么？有什么來(lái)歷？
1.1　什么是PVCBOT ？ …… 2
1.2　PVCBOT 的特點(diǎn) ……… 2
1.3　PVCBOT 誕生史話(huà) …… 5
2. 材料篇 追本溯源 ……… 7
※ 什么是PVC 線(xiàn)槽材料？如何使用PVC
線(xiàn)槽材料?
2.1　PVC 線(xiàn)槽的介紹……… 8
2.2　PVC 線(xiàn)槽的結(jié)構(gòu)……… 8
2.3　PVC 線(xiàn)槽的應(yīng)用……… 10
3. 工具篇 追本溯源 ……… 13
※ 制作PVCBOT 需要配備哪些基本的工具？
3.1　度量標(biāo)記 …………… 14
3.2　機(jī)械加工 …………… 15
3.3　材料粘貼 …………… 16
3.4　接合裝配 …………… 17
3.5　電路焊接 …………… 18
3.6　儀表設(shè)備 …………… 19
3.7　工具DIY ： 自制簡(jiǎn)易直
流實(shí)驗(yàn)電源 ………………19
3.7.1　基本原理………… 20
目 錄
3.7.2　器材準(zhǔn)備 ……… 21
3.7.3　制作過(guò)程 ……… 22
3.7.4　使用說(shuō)明 ……… 41
3.7.5　成品展示 ……… 43
4. 技巧篇 熟能生巧 ………45
※ 制作 PVCBOT 需要掌握哪些常用的
技巧?
4.1　度量標(biāo)記 …………… 46
4.2　機(jī)械加工 …………… 47
4.2.1　開(kāi)料 …………… 47
4.2.2　切條 …………… 52
4.2.3　裁切 …………… 54
4.2.4　打磨 …………… 57
4.2.5　鉆孔 …………… 59
4.2.6　開(kāi)槽 …………… 62
4.2.7　折彎 …………… 65
4.3　材料粘貼 …………… 67
4.3.1　502 膠水 ……… 68
4.3.2　熱熔膠 ………… 69
4.4　接合裝配 …………… 71
4.4.1　緊固連接 ……… 71
4.4.2　活動(dòng)連接 ……… 78
4.5　電路焊接 …………… 80
4.5.1　焊接準(zhǔn)備 ……… 81
4.5.2　導(dǎo)線(xiàn)上錫 ……… 83
4.5.3　焊接零件 ……… 84
4.5.4　焊接電路 …… 87
4.5.5　電路走線(xiàn) …… 91
4.5.6　電路拆焊 …… 94
4.6　電子測(cè)量 ………… 95
4.6.1　測(cè)量電壓 …… 96
4.6.2　測(cè)量電流 …… 99
4.6.3　測(cè)量電阻 ……101
4.6.4　測(cè)量二極管 …106
4.6.5　測(cè)量三極管 …108
5. 入門(mén)篇 初試身手 … 111
※ 制作 PVCBOT 需要掌握哪些常用的
技巧?
5.1　什么是BEAM
機(jī)器人？ ……… 112
5.2　振動(dòng)機(jī)器昆蟲(chóng) ……113
5.2.1　基本原理 ……113
5.2.2　器材準(zhǔn)備 ……120
5.2.3　制作過(guò)程 ……120
5.2.4　調(diào)試完善 ……131
5.3　項(xiàng)目： 機(jī)械蜻蜓 …134
5.3.1　制作過(guò)程 ……135
5.3.2　成品展示 ……140
5.4　項(xiàng)目： 機(jī)械黃蜂 …141
5.4.1　制作過(guò)程 ……142
5.4.2　成品展示 ……147
5.5　項(xiàng)目： 機(jī)械甲蟲(chóng) …147
5.5.1　制作過(guò)程 ……148
5.5.2　成品展示 ……153
5.6　項(xiàng)目： 機(jī)械螳螂 …153
5.6.1　制作過(guò)程 ……154
5.6.2　成品展示 ……160
5.7　項(xiàng)目總結(jié) …………161
6. 提高篇 慢工細(xì)活 …… 163
※ 慢工細(xì)活， 振動(dòng)機(jī)器人的小型化
6.1　小型振動(dòng)機(jī)器人 …164
6.2　項(xiàng)目： 暴走的臭蟲(chóng) … 165
6.2.1　基本原理 ……… 165
6.2.2　器材準(zhǔn)備 ……… 167
6.2.3　制作過(guò)程 ……… 168
6.2.4　調(diào)試完善 ……… 175
6.2.5　成品展示 ……… 177
6.2.6　項(xiàng)目總結(jié) ……… 178
7. 進(jìn)階篇 錦上添花 ………… 179
※ 錦上添花， 給機(jī)械臭蟲(chóng)裝上閃亮的眼睛
7.1　電子元器件的應(yīng)用 … 180
7.2　項(xiàng)目： 兩眼發(fā)光的
臭蟲(chóng) …………………… 181
7.2.1　基本原理 ……… 182
7.2.2　器材準(zhǔn)備 ……… 183
7.2.3　制作過(guò)程 ……… 184
7.2.4　調(diào)試完善 ……… 194
7.2.5　成品展示 ……… 197
7.2.6　項(xiàng)目總結(jié) ……… 197
8． 制作圖紙 精益求精 …… 199
※ 精益求精， 項(xiàng)目更精確的尺寸可以參考平
面制作圖紙
PVCBOT-0-DC1-機(jī)械蜻蜓 ……… 201
PVCBOT-0-DC2-機(jī)械黃蜂 ……… 203
PVCBOT-0-DC3-機(jī)械甲蟲(chóng) ……… 205
PVCBOT-0-DC4-機(jī)械螳螂 ……… 207
PVCBOT-0-A-暴走臭蟲(chóng) ………… 209
PVCBOT-0-C-兩眼發(fā)光的臭蟲(chóng) … 211