計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（第2版）

第1章  緒論
  1.1  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
    1.1.1  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念
    1.1.2  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
  1.2  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
    1.2.1  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成
    1.2.2  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成
  1.3  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用形式
    1.3.1  數(shù)據(jù)采集與操作指導(dǎo)系統(tǒng)
    1.3.2  直接數(shù)字控制系統(tǒng)
    1.3.3  監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
    1.3.4  計(jì)算機(jī)分級(jí)分布式控制系統(tǒng)
    1.3.5  數(shù)據(jù)采集與監(jiān)督控制系統(tǒng)
    1.3.6  現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
  1.4  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
    1.4.1  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
    1.4.2  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
  1.5  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論與設(shè)計(jì)問題
    1.5.1  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論問題
    1.5.2  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題
  本章小結(jié)
  習(xí)題與思考題
第2章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)變換
  2.1  模/數(shù)變換與數(shù)/模變換
    2.1.1  信號(hào)類型
    2.1.2  A/D轉(zhuǎn)換器
    2.1.3  D/A轉(zhuǎn)換器
    2.1.4  A/D轉(zhuǎn)換與D/A轉(zhuǎn)換對(duì)系統(tǒng)性能的影響
  2.2  采樣過程的數(shù)學(xué)描述及特性分析
    2.2.1  采樣過程的一般描述
    2.2.2  采樣開關(guān)的數(shù)學(xué)描述
    2.2.3  采樣信號(hào)的時(shí)域描述
    2.2.4  采樣信號(hào)的頻域描述與頻域特性
    2.2.5  采樣定理
  2.3  信號(hào)的恢復(fù)與重構(gòu)
    2.3.1  信號(hào)的理想恢復(fù)過程
    2.3.2  信號(hào)的非理想重構(gòu)過程
    2.3.3  零階保持器
    2.3.4  后置濾波
  2.4  信號(hào)的量化
  本章小結(jié)
  習(xí)題與思考題
第3章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
  3.1  z變換理論
    3.1.1  z變換的定義
    3.1.2  z變換的方法
    3.1.3  z變換的性質(zhì)和定理
    3.1.4  z反變換
    3.1.5  廣義z變換
  3.2   線性定常離散系統(tǒng)的差分方程
    3.2.1  線性定常離散系統(tǒng)差分方程的一般形式
    3.2.2  線性定常差分方程的求解
  3.3  z傳遞函數(shù)
    3.3.1  z傳遞函數(shù)的概念
    3.3.2  z傳遞函數(shù)與差分方程的關(guān)系
    3.3.3  開環(huán)z傳遞函數(shù)
    3.3.4  閉環(huán)z傳遞函數(shù)
    3.3.5  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)計(jì)算
  3.4  離散狀態(tài)空間描述
    3.4.1  線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型的建立
    3.4.2  連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
    3.4.3  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的閉環(huán)狀態(tài)方程
  本章小結(jié)
  習(xí)題與思考題
第4章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典分析方法
第5章  基于連續(xù)系統(tǒng)理論的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
第6章  數(shù)字控制器z域直接設(shè)計(jì)方法
第7章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第8章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
第9章  分級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
第10章  計(jì)算機(jī)數(shù)值控制系統(tǒng)
第11章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)