嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)度：底層開發(fā)者手冊

第1章 操作系統(tǒng)基礎(chǔ)知識1 1.1 為什么要使用操作系統(tǒng)1 1.2 操作系統(tǒng)的嵌入性和實時性5 1.3 操作系統(tǒng)功能介紹7 第2章 編寫操作系統(tǒng)前的預(yù)備知識9 2.1 Cortex-M3內(nèi)核的基本結(jié)構(gòu)9 2.2 Thumb-2匯編語言簡介13 2.3 函數(shù)間調(diào)用標準22 2.4 開發(fā)環(huán)境介紹30 第3章 編寫Wanlix操作系統(tǒng)33 3.1 Wanlix的文件組織結(jié)構(gòu)33 3.2 兩個固定任務(wù)間的切換36 3.2.1 原理介紹37 3.2.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)39 3.2.3 功能驗證48 3.3 多個任務(wù)間的切換51 3.3.1 原理介紹51 3.3.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)51 3.3.3 功能驗證55 3.4 用戶程序入口——根任務(wù)58 3.4.1 原理介紹58 3.4.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)59 3.4.3 功能驗證60 3.5 增加任務(wù)入口參數(shù)61 3.5.1 原理介紹61 3.5.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)62 3.5.3 功能驗證65 3.6 發(fā)布Wanlix操作系統(tǒng)68 3.7 編寫交通路口紅綠燈控制系統(tǒng)70 3.7.1 功能介紹70 3.7.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)72 3.7.3 功能演示74 第4章 編寫Mindows操作系統(tǒng)76 4.1 Mindows的文件組織結(jié)構(gòu)76 4.2 定時器觸發(fā)的實時搶占調(diào)度78 4.2.1 原理介紹78 4.2.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)81 4.2.3 功能驗證135 4.3 實時事件觸發(fā)的實時搶占調(diào)度139 4.3.1 原理介紹139 4.3.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)140 4.3.3 功能驗證165 4.4 任務(wù)切換鉤子函數(shù)169 4.4.1 原理介紹169 4.4.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)170 4.4.3 功能驗證174 4.5 任務(wù)創(chuàng)建和任務(wù)刪除鉤子函數(shù)178 4.5.1 原理介紹179 4.5.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)179 4.5.3 功能驗證186 4.6 任務(wù)自結(jié)束189 4.6.1 原理介紹189 4.6.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)189 4.6.3 功能驗證190 4.7 從堆申請任務(wù)棧192 4.7.1 原理介紹192 4.7.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)193 4.7.3 功能驗證198 4.8 二進制信號量199 4.8.1 原理介紹200 4.8.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)201 4.8.3 功能驗證221 4.9 計數(shù)信號量229 4.9.1 原理介紹229 4.9.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)230 4.9.3 功能驗證238 4.10 互斥信號量240 4.10.1 原理介紹240 4.10.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)242 4.10.3 功能驗證251 4.11 隊列254 4.11.1 原理介紹254 4.11.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)254 4.11.3 功能驗證258 4.12 在Mindows上編寫俄羅斯方塊游戲262 4.12.1 功能介紹262 4.12.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)263 4.12.3 功能演示266 第5章 Mindows可裁剪的功能268 5.1 任務(wù)優(yōu)先級繼承268 5.1.1 原理介紹268 5.1.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)270 5.1.3 功能驗證275 5.2 同等優(yōu)先級任務(wù)輪轉(zhuǎn)調(diào)度278 5.2.1 原理介紹279 5.2.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)279 5.2.3 功能驗證283 5.3 記錄任務(wù)切換信息286 5.3.1 原理介紹287 5.3.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)287 5.3.3 功能驗證294 5.4 任務(wù)棧統(tǒng)計308 5.4.1 原理介紹308 5.4.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)309 5.4.3 功能驗證311 5.5 CPU占有率316 5.5.1 原理介紹316 5.5.2 程序設(shè)計及編碼實現(xiàn)317 5.5.3 功能驗證322 5.6 發(fā)布Mindows操作系統(tǒng)326 5.7 編寫基于Mindows的嵌入式軟件平臺327 5.7.1 嵌入式軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)327 5.7.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計330 5.7.3 應(yīng)用實例372 第6章 使用不同操作系統(tǒng)編寫多任務(wù)程序396 6.1 程序結(jié)構(gòu)介紹396 6.2 使用Mindows操作系統(tǒng)編寫程序397 6.3 使用μCos操作系統(tǒng)編寫程序403 6.4 使用Windows操作系統(tǒng)編寫程序406 6.5 使用Linux操作系統(tǒng)編寫程序418 第7章 淺析進程420 7.1 單進程工作原理420 7.2 使用單進程模擬多進程422 7.3 多進程工作原理436 附錄 AWanlix操作系統(tǒng)接口函數(shù)439 A.1 接口函數(shù)列表439 A.2 接口函數(shù)說明439 附錄 BMindows操作系統(tǒng)接口函數(shù)441 B.1 接口函數(shù)列表441 B.2 接口函數(shù)說明442 參考文獻456