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內(nèi)容簡介

　　機(jī)器人領(lǐng)域是一個融合了計算機(jī)科學(xué)、人工智能、工學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)、仿生學(xué)的智慧與技術(shù)，不斷擴(kuò)展的研究領(lǐng)域，革新中的機(jī)器人技術(shù)，將是人類技術(shù)與文明的重要拐點(diǎn)，對未來工業(yè)4.0、智慧城市相關(guān)的各領(lǐng)域、各行業(yè)甚至新的經(jīng)濟(jì)秩序格局都會產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。本書由活躍于第一線的日本頂級機(jī)器人研究者，用簡單易懂的方式講解了當(dāng)前機(jī)器人的技術(shù)原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、研究歷史與未來展望。并介紹了與機(jī)器人相關(guān)的其他領(lǐng)域技術(shù)，對于對機(jī)器人有興趣的人或是剛開始想要研究機(jī)器人的讀者來說，這將會是跨出第一步的入門書籍。

作者簡介

　　日本機(jī)器人學(xué)會，成立于1983年1月28日，是追求學(xué)術(shù)領(lǐng)域上的發(fā)展，并提供專家發(fā)表研究及交流技術(shù)的平臺。學(xué)會以推廣機(jī)器人學(xué)的應(yīng)用與研究、追求其知識的普及為宗旨，進(jìn)而促進(jìn)學(xué)術(shù)、技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。直至2012年12月，正式會員與學(xué)生會員的人數(shù)已有約4100人，贊助會員也有共計58個團(tuán)體。以下為事業(yè)概要：發(fā)行收錄學(xué)術(shù)論文與機(jī)器人相關(guān)最新情報的《日本機(jī)器人學(xué)會志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS；主辦“日本機(jī)器人學(xué)會學(xué)術(shù)演講會”與ROBOTICS SYMPOSIA；規(guī)劃并舉辦以機(jī)器人相關(guān)新領(lǐng)域或基礎(chǔ)內(nèi)容為對象的研討會；設(shè)立論文獎、實(shí)用化技術(shù)獎、研究獎勵獎等獎項(xiàng)以鼓勵機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)問及技術(shù)；長期支持“機(jī)器人音樂”等研究專門委員會的活動。另外，也與國外的學(xué)會合作舉辦座談會等，包含IROS、ICAR、ISR等國際會議。

圖書目錄

第1篇機(jī)器人新領(lǐng)域
第1章雙子機(jī)器人（Geminoid）
第2 章人機(jī)交互
第3 章機(jī)器人心理學(xué)
第4 章機(jī)器人聽覺
第5 章仿生學(xué)
第6 章分子機(jī)器人學(xué)
第7 章活體與機(jī)器人的融合
第8 章認(rèn)知型BMI下的外部機(jī)器控制系統(tǒng)
第9章機(jī)器人與設(shè)計的融合
第10章機(jī)器人安全
第11章認(rèn)知發(fā)展機(jī)器人學(xué)
第12章筑波機(jī)器人挑戰(zhàn)賽
第2篇機(jī)器人系統(tǒng)
第1 章仿人機(jī)器人
第2 章強(qiáng)化服
第3 章溝通型機(jī)器人
第4 章水下機(jī)器人
第5 章無人飛行器
第6 章微型機(jī)器人
第7 章軟體仿生機(jī)器人
第8 章并聯(lián)機(jī)構(gòu)
第9 章義手與義足
第10章操控裝置與機(jī)械手
第11章高速操控裝置
第12章智能生活空間
第13章智能城市
第14章無所不在的機(jī)器人學(xué)
第3篇機(jī)器人的應(yīng)用
第1 章醫(yī)療機(jī)器人
第2 章看護(hù)機(jī)器人
第3 章救援機(jī)器人
第4 章建設(shè)機(jī)器人
第5 章清潔機(jī)器人
第6 章農(nóng)業(yè)機(jī)器人
第7 章太空機(jī)器人
第8 章個人交通工具
第9 章娛樂機(jī)器人（I-Fairy）
第10章觸覺反饋裝置（Haptic Device）
第11章數(shù)字人技術(shù)（Digital Human）
第12章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（VR）
第4篇機(jī)器人的硬件設(shè)備
第1 章動作傳感器
第2 章激光測距儀
第3 章觸覺硬件
第4 章味覺傳感器與嗅覺傳感器
第5 章人工肌肉、高分子致動器
第6 章 RC伺服電機(jī)
第7 章微型致動器
第8 章 ER/MR 流體
第9 章高速視覺系統(tǒng)
第10章作為定位傳感器使用的GPS與GNSS
第5篇機(jī)器人軟件
第1 章軟件平臺
第2 章物理引擎
第3 章 OpenCV
第4 章 ROS（機(jī)器人OS）
第6篇機(jī)器人動作
第1 章二足步行
第2 章被動步行與基于動態(tài)控制
第3 章機(jī)械學(xué)習(xí)與統(tǒng)計決定行動
第4 章運(yùn)動規(guī)劃
第7篇機(jī)器人知覺
第1 章同步定位與建圖（SLAM）
第2 章動作識別理解
第3 章人臉識別
第4 章粒子濾波器
第5 章動作捕捉
第8篇機(jī)器人競賽
第1 章機(jī)器人競賽的意義
第2 章 RoboCup
第3 章 ROBO-ONE

作　者：	日本機(jī)器人學(xué)會著
出版社：	人民郵電出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

ISBN：	9787115378453	出版時間：	2015-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	281	字?jǐn)?shù)：

機(jī)器人科技：技術(shù)變革與未來圖景

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