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內(nèi)容簡介

　　機器人領(lǐng)域是一個融合了計算機科學(xué)、人工智能、工學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)、仿生學(xué)的智慧與技術(shù)，不斷擴展的研究領(lǐng)域，革新中的機器人技術(shù)，將是人類技術(shù)與文明的重要拐點，對未來工業(yè)4.0、智慧城市相關(guān)的各領(lǐng)域、各行業(yè)甚至新的經(jīng)濟秩序格局都會產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。本書由活躍于第一線的日本頂級機器人研究者，用簡單易懂的方式講解了當(dāng)前機器人的技術(shù)原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、研究歷史與未來展望。并介紹了與機器人相關(guān)的其他領(lǐng)域技術(shù)，對于對機器人有興趣的人或是剛開始想要研究機器人的讀者來說，這將會是跨出第一步的入門書籍。

作者簡介

　　日本機器人學(xué)會，成立于1983年1月28日，是追求學(xué)術(shù)領(lǐng)域上的發(fā)展，并提供專家發(fā)表研究及交流技術(shù)的平臺。學(xué)會以推廣機器人學(xué)的應(yīng)用與研究、追求其知識的普及為宗旨，進而促進學(xué)術(shù)、技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。直至2012年12月，正式會員與學(xué)生會員的人數(shù)已有約4100人，贊助會員也有共計58個團體。以下為事業(yè)概要：發(fā)行收錄學(xué)術(shù)論文與機器人相關(guān)最新情報的《日本機器人學(xué)會志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS；主辦“日本機器人學(xué)會學(xué)術(shù)演講會”與ROBOTICS SYMPOSIA；規(guī)劃并舉辦以機器人相關(guān)新領(lǐng)域或基礎(chǔ)內(nèi)容為對象的研討會；設(shè)立論文獎、實用化技術(shù)獎、研究獎勵獎等獎項以鼓勵機器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)問及技術(shù)；長期支持“機器人音樂”等研究專門委員會的活動。另外，也與國外的學(xué)會合作舉辦座談會等，包含IROS、ICAR、ISR等國際會議。

圖書目錄

第1篇機器人新領(lǐng)域
第1章雙子機器人（Geminoid）
第2 章人機交互
第3 章機器人心理學(xué)
第4 章機器人聽覺
第5 章仿生學(xué)
第6 章分子機器人學(xué)
第7 章活體與機器人的融合
第8 章認(rèn)知型BMI下的外部機器控制系統(tǒng)
第9章機器人與設(shè)計的融合
第10章機器人安全
第11章認(rèn)知發(fā)展機器人學(xué)
第12章筑波機器人挑戰(zhàn)賽
第2篇機器人系統(tǒng)
第1 章仿人機器人
第2 章強化服
第3 章溝通型機器人
第4 章水下機器人
第5 章無人飛行器
第6 章微型機器人
第7 章軟體仿生機器人
第8 章并聯(lián)機構(gòu)
第9 章義手與義足
第10章操控裝置與機械手
第11章高速操控裝置
第12章智能生活空間
第13章智能城市
第14章無所不在的機器人學(xué)
第3篇機器人的應(yīng)用
第1 章醫(yī)療機器人
第2 章看護機器人
第3 章救援機器人
第4 章建設(shè)機器人
第5 章清潔機器人
第6 章農(nóng)業(yè)機器人
第7 章太空機器人
第8 章個人交通工具
第9 章娛樂機器人（I-Fairy）
第10章觸覺反饋裝置（Haptic Device）
第11章數(shù)字人技術(shù)（Digital Human）
第12章虛擬現(xiàn)實技術(shù)（VR）
第4篇機器人的硬件設(shè)備
第1 章動作傳感器
第2 章激光測距儀
第3 章觸覺硬件
第4 章味覺傳感器與嗅覺傳感器
第5 章人工肌肉、高分子致動器
第6 章 RC伺服電機
第7 章微型致動器
第8 章 ER/MR 流體
第9 章高速視覺系統(tǒng)
第10章作為定位傳感器使用的GPS與GNSS
第5篇機器人軟件
第1 章軟件平臺
第2 章物理引擎
第3 章 OpenCV
第4 章 ROS（機器人OS）
第6篇機器人動作
第1 章二足步行
第2 章被動步行與基于動態(tài)控制
第3 章機械學(xué)習(xí)與統(tǒng)計決定行動
第4 章運動規(guī)劃
第7篇機器人知覺
第1 章同步定位與建圖（SLAM）
第2 章動作識別理解
第3 章人臉識別
第4 章粒子濾波器
第5 章動作捕捉
第8篇機器人競賽
第1 章機器人競賽的意義
第2 章 RoboCup
第3 章 ROBO-ONE