自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線（第2版）

第1章　緒論
　1.1 實(shí)現(xiàn)制造自動(dòng)化的意義
　1.2 國(guó)內(nèi)外制造自動(dòng)化的水平與現(xiàn)狀
　1.3 本課程的主要內(nèi)容
　1.4 本課程的學(xué)習(xí)方法
　思考題與習(xí)題
第2章　自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成與工作流程
　2.1 自動(dòng)機(jī)械分類
　2.2 自動(dòng)機(jī)械的典型結(jié)構(gòu)組成
　2.3 自動(dòng)機(jī)械的典型工作流程
　2.4 自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)制造流程
　思考題與習(xí)題
第3章　皮帶輸送線結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用
　3.1 皮帶輸送線的特點(diǎn)及工程應(yīng)用
　3.2 皮帶輸送線的結(jié)構(gòu)原理與實(shí)例
　3.3 皮帶輸送線設(shè)計(jì)要點(diǎn)
　3.4 皮帶輸送線負(fù)載能力分析
　3.5 皮帶輸送線電機(jī)選型計(jì)算實(shí)例
　3.6 皮帶輸送線的調(diào)整與使用維護(hù)
　　3.6.1 皮帶打滑與跑偏現(xiàn)象及其調(diào)整
　　3.6.2 皮帶輸送線的日常檢查與維護(hù)
　思考題與習(xí)題
第4章　鏈條輸送線設(shè)計(jì)原理與應(yīng)用
　4.1 鏈條輸送線主要類型及工程應(yīng)用
　4.2 倍速鏈輸送線
　　4.2.1 倍速鏈的結(jié)構(gòu)及工作原理
　　4.2.2 倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應(yīng)用
　4.3 平頂鏈輸送線
　　4.3.1 平頂鏈的結(jié)構(gòu)與工作原理
　　4.3.2 平頂鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應(yīng)用
　4.4 懸掛鏈輸送線
　思考題與習(xí)題
第5章　振盤送料裝置
　5.1 振盤的功能與特點(diǎn)
　　5.1.1 振盤的功能
　　5.1.2 振盤的應(yīng)用場(chǎng)合
　　5.1.3 振盤的特點(diǎn)
　5.2 振盤的結(jié)構(gòu)與工作原理
　　5.2.1 振盤的力學(xué)原理
　　5.2.2 振盤的結(jié)構(gòu)與工作原理
　　5.2.3 振盤的定向原理
　　5.2.4 振盤的派生產(chǎn)品——直線送料器
　　5.2.5 振盤的緩沖功能
　5.3 振盤的出料速度要求
　5.4 振盤的故障排除方法與維護(hù)
　5.5 振盤工程應(yīng)用實(shí)例
　5.6 適合采用振盤送料的工件實(shí)例
　5.7 面向振盤送料及自動(dòng)裝配的零件設(shè)計(jì)
　思考題與習(xí)題
第6章　機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用
　6.1 機(jī)械手的功能與工程應(yīng)用
　　6.1.1 機(jī)械手的定義
　　6.1.2 機(jī)械手的功能
　　6.1.3 機(jī)械手的典型應(yīng)用
　6.2 機(jī)械手的典型運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)模式
　　6.2.1 單自由度擺動(dòng)機(jī)械手
　　6.2.2 二自由度平移機(jī)械手
　　6.2.3 二自由度擺動(dòng)機(jī)械手
　　6.2.4 三自由度機(jī)械手
　6.3 機(jī)械手典型結(jié)構(gòu)組成
　　6.3.1 三自由度機(jī)械手的典型結(jié)構(gòu)
　　6.3.2 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)共性
　6.4 機(jī)械手主要性能要求
　6.5 機(jī)械手的緩沖結(jié)構(gòu)
　思考題與習(xí)題
第7章　間歇送料裝置
　7.1 間歇送料裝置的功能與應(yīng)用
　7.2 槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用
　7.3 棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用
　7.4 棘爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用
　7.5 自動(dòng)機(jī)械中的其他間歇送料機(jī)構(gòu)
　思考題與習(xí)題
第8章　凸輪分度器原理與應(yīng)用
　8.1 凸輪分度器的功能
　8.2 凸輪分度器的工作原理
　8.3 凸輪分度器典型工程應(yīng)用
　8.4 凸輪分度器的節(jié)拍分析
　8.5 凸輪分度器的配套設(shè)計(jì)及裝配調(diào)試
　思考題與習(xí)題
第9章　工件的分隔與換向
　9.1 工件的暫存與分隔
　　9.1.1 工件的暫存
　　9.1.2 工件的分隔
　　9.1.3 典型工件的分料機(jī)構(gòu)
　9.2 工件的定向與換向
　　9.2.1 工件的定向與換向
　　9.2.2 定向與換向的方法
　思考題與習(xí)題
第10章　工件的定位與夾緊
　10.1 工件的定位
　　10.1.1 定位的基本原理
　　10.1.2 定位的基本方法
　　10.1.3 自動(dòng)機(jī)械中的定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
　10.2 自動(dòng)機(jī)械中的典型夾緊方法與機(jī)構(gòu)
　思考題與習(xí)題
第11章　直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用
　11.1 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)綜述
　　11.1.1 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在自動(dòng)機(jī)械中的作用
　　11.1.2 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
　11.2 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與工作原理
　　11.2.1 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的用途
　　11.2.2 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理
　　11.2.3 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
　11.3 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的使用方式
　11.4 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的裝配調(diào)整與維護(hù)
　思考題與習(xí)題
第12章　直線軸承原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用
　12.1 直線軸承結(jié)構(gòu)與工作原理
　　12.1.1 直線軸承的用途
　　12.1.2 直線軸承的結(jié)構(gòu)與工作原理
　　12.1.3 直線軸承的特點(diǎn)
　12.2 直線軸承的使用方式
　　12.2.1 直線軸承的典型安裝方式
　　12.2.2 直線軸與直線軸承的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式
　　12.2.3 同時(shí)使用的直線軸與直線軸承數(shù)量
　　12.2.4 直線軸承的承載能力與載荷方向
　12.3 直線軸承的選型
　　12.3.1 直線軸承的選型步驟
　　12.3.2 直線軸承選型實(shí)例
　12.4 直線軸承配套件的設(shè)計(jì)
　12.5 直線軸承的裝配調(diào)整與維護(hù)
　思考題與習(xí)題
第13章　滾珠絲杠機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用
　13.1 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與工作原理
　　13.1.1 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的用途
　　13.1.2 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理
　13.2 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的端部支承設(shè)計(jì)
　　13.2.1 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的端部支承方式
　　13.2.2 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的裝配附件及其選型
　13.3 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的裝配調(diào)整與維護(hù)
　　13.3.1 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的裝配調(diào)整
　　13.3.2 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的使用維護(hù)
　思考題與習(xí)題
第14章　自動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　14.1 同步帶傳動(dòng)原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用
　　14.1.1 同步帶傳動(dòng)在自動(dòng)機(jī)械中的應(yīng)用
　　14.1.2 同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理
　　14.1.3 同步帶傳動(dòng)選型設(shè)計(jì)步驟與選型實(shí)例
　　14.1.4 同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)整與使用維護(hù)
　14.2 鏈傳動(dòng)原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用
　　14.2.1 鏈傳動(dòng)在自動(dòng)機(jī)械中的應(yīng)用
　　14.2.2 鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理
　　14.2.3 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)選型步驟與選型實(shí)例
　　14.2.4 鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝調(diào)整與使用維護(hù)
　思考題與習(xí)題
第15章　手工裝配流水線節(jié)拍分析與工序設(shè)計(jì)
　15.1 手工裝配流水線的基本結(jié)構(gòu)
　15.2 手工裝配流水線節(jié)拍分析
　15.3 手工裝配流水線工序設(shè)計(jì)與工人數(shù)量計(jì)算
　思考題與習(xí)題
第16章　自動(dòng)機(jī)械節(jié)拍分析與工序設(shè)計(jì)
　16.1 由單個(gè)裝配工作站組成的自動(dòng)化專機(jī)節(jié)拍分析
　16.2 間歇回轉(zhuǎn)分度式自動(dòng)化專機(jī)節(jié)拍分析與設(shè)計(jì)
　　16.2.1 間歇回轉(zhuǎn)分度式自動(dòng)化專機(jī)的節(jié)拍時(shí)間與生產(chǎn)效率
　　16.2.2 提高間歇回轉(zhuǎn)分度式自動(dòng)化專機(jī)生產(chǎn)效率的途徑
　　16.2.3 電機(jī)的配套設(shè)計(jì)
　　16.2.4 節(jié)拍時(shí)間的變化與調(diào)整
　16.3 連續(xù)回轉(zhuǎn)式自動(dòng)化專機(jī)節(jié)拍分析
　16.4 自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成及節(jié)拍分析
　　16.4.1 自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成
　　16.4.2 自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線節(jié)拍分析
　16.5 自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成及節(jié)拍分析
　　16.5.1 自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成
　　16.5.2 自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線節(jié)拍分析
　16.6 自動(dòng)化生產(chǎn)線工序設(shè)計(jì)
　16.7 自動(dòng)機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)
　思考題與習(xí)題
第17章　氣缸的選型與安裝
　17.1 氣缸的選型及安裝
　　17.1.1 氣缸系列的選定方法
　　17.1.2 氣缸缸徑和行程的選定方法
　　17.1.3 氣缸安裝形式及安裝附件的選定方法
　　17.1.4 氣缸緩沖形式的選定方法
　17.2 氣動(dòng)手指的選型設(shè)計(jì)
　　17.2.1 氣動(dòng)手指的選型
　　17.2.2 夾板的設(shè)計(jì)方法
　思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)