機(jī)電傳動控制 第2版

前言
第1章常用低壓電器1
11概述1
111常用低壓電器的分類1
112我國低壓電器發(fā)展概況2
113國內(nèi)外低壓電器發(fā)展趨勢2
12刀開關(guān)5
121開啟式刀開關(guān)5
122開啟式負(fù)荷開關(guān)5
123封閉式負(fù)荷開關(guān)6
124組合開關(guān)7
125刀開關(guān)的圖形符號和文字符號8
13熔斷器8
131熔斷器的結(jié)構(gòu)及工作原理8
132常用低壓熔斷器9
133熔斷器的圖形符號和文字符號12
134熔斷器的選用12
14斷路器13
141斷路器的分類13
142斷路器的結(jié)構(gòu)及工作原理13
143斷路器的保護(hù)特性14
144常用典型斷路器15
145斷路器的圖形符號和文字符號15
146斷路器的選用16
15電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)16
151電磁機(jī)構(gòu)16
152電磁鐵20
153電磁閥21
154電磁制動器23
16接觸器23
161交流接觸器23
162直流接觸器25
163接觸器的圖形符號和文字符號27
164接觸器的選用27
17繼電器28
171電磁式電流、電壓和中間繼
電器28
172熱繼電器31
173速度繼電器35
174時間繼電器35
175干簧繼電器39
176固態(tài)繼電器40
18主令電器42
181控制按鈕42
182行程開關(guān)43
183接近開關(guān)44
184主令控制器44
185萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)45
186光電開關(guān)46
187指示燈46
19常用低壓電器故障及排除47
191觸點(diǎn)系統(tǒng)的故障及排除47
192電磁機(jī)構(gòu)的故障及排除48
110練習(xí)題48
第2章電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)50
21控制線路的原理圖、安裝圖與互
連圖50
211控制線路的圖形符號和文字
符號50
212電氣線路圖的分類與作用52
22三相異步電動機(jī)的全壓起動控制
線路54
221刀開關(guān)控制線路54
222點(diǎn)動控制線路55
223自鎖(長動)控制線路55
224正反轉(zhuǎn)控制線路56
225順序控制與多地控制線路58
23三相籠型異步電動機(jī)的減壓起動控制
線路59
231定子電路串電阻減壓起動控制
線路59
232星形-三角形減壓起動控制線路61
233自耦變壓器減壓起動控制線路62
234延邊三角形減壓起動控制線路64
235軟起動器控制線路65
24三相異步電動機(jī)的調(diào)速控制線路67
241籠型異步電動機(jī)多速控制線路67
242電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速電動機(jī)控制
線路70
25三相異步電動機(jī)的制動控制線路73
251籠型異步電動機(jī)能耗制動控制
線路73
252籠型異步電動機(jī)反接制動控制
線路76
26行程控制線路77
261可逆行程控制線路77
262行程控制線路應(yīng)用舉例78
27電動機(jī)的綜合保護(hù)81
28練習(xí)題82
第3章典型機(jī)械設(shè)備電氣控制線路84
31繪制和閱讀機(jī)械設(shè)備電氣原理圖的基
本知識84
32臥式車床的電氣控制線路85
321CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及
運(yùn)動形式85
322CA6140型臥式車床的電氣控制
線路分析86
33平面磨床的電氣控制線路87
331M7120A型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及
運(yùn)動形式87
332M7120A型平面磨床的電氣控制線
路分析87
34鉆床的電氣控制線路90
341Z37型搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動
形式90
342Z37型搖臂鉆床的電氣控制線路
分析91
343Z37型搖臂鉆床的電氣故障
分析94
35萬能銑床的電氣控制線路94
351X6132型臥式萬能銑床的主要結(jié)
構(gòu)及運(yùn)動形式94
352X6132型臥式萬能銑床的電氣控
制線路分析95
353X6132型臥式萬能銑床的電
氣故障分析100
36電動葫蘆的電氣控制線路101
361電動葫蘆的結(jié)構(gòu)101
362電動葫蘆的控制線路分析102
37練習(xí)題102
第4章可編程控制器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)103
41可編程控制器概述103
411PLC的由來103
412PLC的定義、分類及特點(diǎn)104
413PLC的功能和應(yīng)用105
414PLC的發(fā)展趨勢106
415PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)106
42S7-200系列PLC介紹110
421S7-200系列PLC系統(tǒng)110
422S7-200系列PLC的工作原理112
43S7-200 PLC的內(nèi)部元件113
431數(shù)據(jù)類型113
432尋址方式114
433元件功能及地址分配115
44STEP7-Micro/WIN V40編程軟件的
使用118
441STEP7-Micro/WIN V40編程
軟件介紹118
442STEP7-Micro/WIN V40主要
編程功能119
45練習(xí)題126
第5章PLC基本指令的應(yīng)用127
51PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)127
52基本位邏輯指令及應(yīng)用129
521基本位邏輯指令129
522基本位邏輯指令應(yīng)用舉例136
53定時器指令的應(yīng)用140
531定時器指令140
532定時器指令應(yīng)用舉例142
54計數(shù)器指令的應(yīng)用146
541計數(shù)器指令146
542計數(shù)器指令應(yīng)用舉例147
55梯形圖的編輯方法149
56練習(xí)題150
第6章PLC的功能指令及其應(yīng)用153
61程序控制類指令153
611有條件結(jié)束（END）指令153
612暫停（STOP）指令153
613跳轉(zhuǎn)（JMP）與標(biāo)號（LBL）
指令154
614循環(huán)指令（FOR、NEXT)154
615子程序指令155
62步進(jìn)順序控制指令159
621功能流程圖簡介159
622順序控制指令159
623順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)160
624順序控制系統(tǒng)的編程應(yīng)用舉例161
63功能指令171
64PLC應(yīng)用的若干問題179
641控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試步驟179
642節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn)的方法180
643控制系統(tǒng)抗干擾措施181
644PLC的安全保護(hù)182
65PLC的通信與自動化通信網(wǎng)絡(luò)183
66S7-200 PLC的通信功能185
67S7-200 PLC的串行通信網(wǎng)絡(luò)188
68S7-200 PLC的通信指令189
69使用自由端口模式的計算機(jī)與PLC
的通信190
610練習(xí)題193
第7章伺服電動機(jī)及變頻器原理與
應(yīng)用196
71步進(jìn)電動機(jī)196
711步進(jìn)電動機(jī)概述196
712步進(jìn)電動機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理197
713步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動201
714三相步進(jìn)電動機(jī)的使用注意
事項207
72交流伺服電動機(jī)207
721交流伺服電動機(jī)概述207
722交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)和工作
原理209
723交流伺服電動機(jī)的驅(qū)動215
724交流伺服電動機(jī)的使用注意
事項235
73變頻器原理及應(yīng)用235
731變頻器概述235
732變頻器的基本結(jié)構(gòu)組成和原理237
733變頻器的應(yīng)用241
734變頻器的使用注意事項260
74練習(xí)題261
第8章數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)262
81機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及概述262
811機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)262
812計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及
各部分功能266
813伺服電動機(jī)的特性及選型269
814數(shù)控系統(tǒng)的部件連接271
82數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的調(diào)試285
821調(diào)試前的準(zhǔn)備工作285
822數(shù)控系統(tǒng)的初次通電287
823系統(tǒng)初始化288
824PLC應(yīng)用程序的設(shè)計與調(diào)試291
825驅(qū)動器的調(diào)試297
826NC調(diào)試304
83數(shù)控系統(tǒng)舉例：碳電極自動加工系統(tǒng)
（車外圓專機(jī)）328
831碳電極自動加工系統(tǒng)328
832系統(tǒng)調(diào)試333
833伺服控制系統(tǒng)特殊功能調(diào)試336
84練習(xí)題339
附錄341
附錄A電氣圖中常用圖形符號和文字符號
新舊對照表341
附錄B西門子S7-200系列PLC指
令表348
參考文獻(xiàn)358