有界動態(tài)隨機系統(tǒng)的建模與控制

第1章 緒論 1
1．1 引言 1
1．2 實例：造紙過程 2
1．3 本書的研究新目標 6
1．4 本書的結構 7
1．5 隨機變量和隨機過程 8
1．5．1 隨機變量及其分布函數(shù) 8
1．5．2 均值和方差 9
1．5．3 隨機向量 9
1．5．4 條件均值 10
1．6 隨機過程 10
1．7 一些典型分布 11
1．7．1 高斯分布 11
1．7．2 均勻分布 12
1．7．3 分布 13
1．8 結論 14
第2章 單輸入/單輸出隨機系統(tǒng)的控制：基本控制律 15
2．1 引言 15
2．2 關于B樣條人工神經網絡的預備知識 15
2．3 模型表述 16
2．3．1 靜態(tài)模型 18
2．3．2 動態(tài)模型 18
2．4 系統(tǒng)建模與參數(shù)估計 20
2．4．1 靜態(tài)系統(tǒng)的建模 20
2．4．2 線性動態(tài)系統(tǒng)的建模 21
2．5 控制算法設計 23
2．5．1 靜態(tài)系統(tǒng)的控制算法 23
2．5．2 線性動態(tài)系統(tǒng)的控制算法 25
2．5．3 動態(tài)系統(tǒng)的輸入能量約束 26
2．6 討論 26
2．6．1 自適應控制 26
2．6．2 時延系統(tǒng)的建模和控制 26
2．6．3 的在線測量 27
2．6．4 可控性、能觀性和穩(wěn)定性 28
2．7 實例 29
2．7．1 靜態(tài)系統(tǒng)建模 29
2．7．2 動態(tài)系統(tǒng)的設計例子 32
2．8 結論 34
第3章 多輸入/多輸出隨機系統(tǒng)的控制：魯棒性和穩(wěn)定性 35
3．1 引言 35
3．2 模型表述 35
3．2．1 狀態(tài)空間形式 37
3．2．2 輸入-輸出形式 38
3．3 基于 的控制器 39
3．3．1 的測量 39
3．3．2 基于 的反饋控制 40
3．3．3 穩(wěn)定性問題 42
3．4 基于 的控制器 43
3．4．1 控制算法推導 43
3．4．2 穩(wěn)定性問題 45
3．5 實例 47
3．5．1 控制算法設計 47
3．5．2 仿真結果 49
3．6 結論和討論 52
第4章 完美跟蹤的實現(xiàn) 54
4．1 引言 54
4．2 準備工作和模型表述 54
4．3 主要結果 56
4．4 仿真實例 58
4．4．1 控制器設計 58
4．4．2 仿真結果 59
4．5 基于LQR的算法 61
4．6 結論 62
第5章 隨機分布的穩(wěn)定自適應控制 63
5．1 引言 63
5．2 模型表述 63
5．3 在線估計及其收斂性 64
5．4 自適應控制算法設計 66
5．5 穩(wěn)定性分析 68
5．6 仿真實例 70
5．7 結論 73
第6章 模型參考自適應控制 74
6．1 引言 74
6．2 模型表述 74
6．3 自適應控制器設計 75
6．3．1 參考模型的建立 76
6．3．2 誤差動態(tài)的建立 76
6．4 與 的自適應調節(jié)律 78
6．5 魯棒自適應控制策略 80
6．5．1 當 時的控制策略 80
6．5．2 和 都存在時的控制策略 84
6．6 仿真實例 87
6．7 結論與討論 91
第7章 非線性隨機系統(tǒng)控制 92
7．1 引言 92
7．2 模型表述 92
7．3 控制算法設計 93
7．4 穩(wěn)定性問題 95
7．5 一種神經網絡方法 96
7．5．1 神經網絡的訓練 96
7．5．2 一種線性化控制算法 98
7．6 實例 99
7．7 的計算 102
7．8 結論 103
第8章 故障檢測的應用 104
8．1 引言 104
8．2 模型表述 105
8．3 故障檢測 106
8．3．1 靜態(tài)系統(tǒng)的故障檢測 106
8．3．2 動態(tài)系統(tǒng) 106
8．3．3 故障檢測信號 107
8．4 自適應診斷觀測器 109
8．5 討論 111
8．6 基于FDD的識別方法 112
8．7 故障診斷 114
8．7．1 算法 114
8．7．2 適用性研究 115
8．7．3 仿真結果 115
8．8 討論及結論 117
第9章 高級主題 119
9．1 引言 119
9．2 平方根模型 120
9．3 控制算法設計 123
9．3．1 由 得到權值 123
9．3．2 控制算法 124
9．4 仿真實例 127
9．5 連續(xù)時間模型 133
9．6 控制算法 134
9．7 均值和方差的控制 135
9．7．1 輸出均值的控制 135
9．7．2 輸出方差控制 136
9．8 奇異隨機系統(tǒng) 137
9．8．1 模型表述 138
9．8．2 控制算法設計 138
9．9 偽ARMAX系統(tǒng) 138
9．10 濾波問題 140
9．11 結論 141
參考文獻 143