FANUC數(shù)控機(jī)床PMC梯形圖設(shè)計(jì)方法研究

第1章 PMC梯形圖設(shè)計(jì)導(dǎo)論
1.1 PMC概述
1.2 研究PMC梯形圖設(shè)計(jì)方法的意義
1.3 數(shù)控系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)
1.4 工作任務(wù)描述方法
1.5 組合邏輯控制
1.6 以功能語句實(shí)現(xiàn)的組合邏輯控制
1.7 聯(lián)鎖控制
1.8 工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)
第2章 時間和脈沖信號測量
2.1 定時器的分類
2.2 固定式定時器
2.3 延時式定時器
2.4 單個定時器的編程
2.5 若干個定時器的編程
2.6 固定式計(jì)數(shù)器
2.7 外置式計(jì)數(shù)器
2.8 典型處理方法
2.9 工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)
第3章 程序控制結(jié)構(gòu)
3.1 順序結(jié)構(gòu)
3.2 重復(fù)結(jié)構(gòu)
3.3 選擇結(jié)構(gòu)
3.4 并行結(jié)構(gòu)
3.5 狀態(tài)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)
3.6 SET-RST指令序列
3.7 二程項(xiàng)目設(shè)計(jì)
第4章 手部控制力競賽
4.1 項(xiàng)目背景
4.2 工作任務(wù)描述
4.3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.4 數(shù)據(jù)采集的方法
4.5 數(shù)值計(jì)算方法
4.6 工作任務(wù)的改進(jìn)
4.7 程序設(shè)計(jì)概要
第5章 液壓動力滑臺控制算法的改進(jìn)
5.1 典型案例分析
5.2 工作過程描述
5.3 順序功能圖的實(shí)現(xiàn)方法
5.4 順序功能圖的重構(gòu)
5.5 算法驗(yàn)證
第6章 機(jī)床梯形圖設(shè)計(jì)
6.1 工作方式選擇
6.2 機(jī)床功能的實(shí)現(xiàn)
6.3 伺服控制
6.4 冷卻控制
6.5 主軸控制
6.6 刀架控制
6.7 三色燈控制
6.8 用戶報警信息處理
第7章 刀庫接口與編程
7.1 總體方案設(shè)計(jì)
7.2 主要環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)
7.3 軟件功能設(shè)計(jì)
7.4 刀盤旋轉(zhuǎn)與數(shù)學(xué)建模
7.5 改進(jìn)的討論
參考文獻(xiàn)