機(jī)床電氣控制與PLC（第2版）

第1章 常用機(jī)床控制電器
1.1 控制電器概述
1.2 低壓隔離電器
1.2.1 刀開關(guān)
1.2.2 組合開關(guān)
1.2.3 低壓斷路器
1.3 主令電器
1.3.1 按鈕
1.3.2 行程開關(guān)
1.3.3 凸輪控制器
1.3.4 主令控制器
1.4 熔斷器
1.4.1 熔斷器的工作原理
1.4.2 常用熔斷器的種類與技術(shù)數(shù)據(jù)
1.4.3 熔斷器的選擇
1.5 接觸器
1.5.1 結(jié)構(gòu)
1.5.2 工作原理
1.5.3 交、直流接觸器的特點(diǎn)
1.5.4 技術(shù)參數(shù)
1.6 繼電器
1.6.1 電壓繼電器
1.6.2 電流繼電器
1.6.3 中間繼電器
1.6.4 時(shí)間繼電器
1.6.5 熱繼電器
1.6.6 速度繼電器
1.6.7 壓力繼電器
1.6.8 溫度繼電器
1.6.9 其他繼電器
1.7 新型智能化低壓電器
思考與練習(xí)題
第2章 電動(dòng)機(jī)基本電氣控制電路
2.1 電氣控制電路的繪制
2.1.1 常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)
2.1.2 電氣控制系統(tǒng)圖
2.2 啟動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制電路
2.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制電路
2.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路
2.3 制動(dòng)控制電路
2.3.1 反接制動(dòng)控制電路
2.3.2 電磁機(jī)械制動(dòng)電路
2.3.3 能耗制動(dòng)控制電路
2.4 可逆及循環(huán)運(yùn)行控制電路
2.4.1 可逆運(yùn)行控制電路
2.4.2 循環(huán)運(yùn)行控制電路
2.5 其他典型控制電路
2.5.1 雙速電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制電路
2.5.2 多地控制電路
2.5.3 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟停控制電路
2.5.4 順序啟?？刂齐娐?br />2.6 參量控制技術(shù)
2.6.1 行程原則控制
2.6.2 時(shí)間原則控制
2.6.3 速度原則控制
2.6.4 電流原則控制
2.7 對(duì)電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)
2.7.1 聯(lián)鎖控制
2.7.2 短路保護(hù)
2.7.3 過(guò)載保護(hù)
2.7.4 零壓和欠壓保護(hù)
2.7.5 弱磁保護(hù)
思考與練習(xí)題
第3章 典型機(jī)床電氣控制線路分析
3.1 機(jī)床電氣控制線路識(shí)圖步驟
3.2 普通車床電氣控制系統(tǒng)分析
3.2.1 CA6140型臥式車床
3.2.2 CW6136A型臥式車床
3.2.3 C650型臥式車床
3.2.4 C5225型立式車床
3.3 磨床電氣控制系統(tǒng)分析
3.3.1 M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床
3.3.2 M1432型萬(wàn)能外圓磨床
3.3.3 M7475B型平面磨床
3.4 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)分析
3.4.1 Z35型搖臂鉆床
3.4.2 Z3040型搖臂鉆床
3.5 常用銑床電氣控制系統(tǒng)分析
3.5.1 XA6132型臥式銑床
3.5.2 其他銑床
思考與練習(xí)題
第4章 電氣控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
4.1 電氣設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
4.1.1 電氣設(shè)計(jì)的一般內(nèi)容
4.1.2 電氣設(shè)計(jì)的技術(shù)條件
4.2 電氣設(shè)計(jì)的一般要求和步驟
4.2.1 電氣設(shè)計(jì)的一般要求
4.2.2 電氣設(shè)計(jì)的一般步驟
4.2.3 機(jī)床電氣傳動(dòng)方案的確定
4.2.4 電氣控制方案的確定
4.2.5 控制方式的選擇
4.2.6 電動(dòng)機(jī)的選擇
4.2.7 常用電氣元件的選擇
4.3 電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法
4.3.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
4.3.2 邏輯設(shè)計(jì)法
4.3.3 電氣控制圖的CAD制圖
思考與練習(xí)題
第5章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)綜合訓(xùn)練
5.1 設(shè)計(jì)任務(wù)
5.2 主要運(yùn)動(dòng)形式及控制要求
5.2.1 主運(yùn)動(dòng)
5.2.2 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)
5.2.3 輔助運(yùn)動(dòng)
5.2.4 電動(dòng)機(jī)型號(hào)
5.3 電氣控制線路設(shè)計(jì)
5.3.1 主電路設(shè)計(jì)
5.3.2 控制電路設(shè)計(jì)
5.3.3 信號(hào)指示與照明電路
5.4 電氣元件選擇
5.5 繪制電氣控制圖
第6章 PLC基本原理
6.1 概述
6.1.1 PLC的定義和發(fā)展史
6.1.2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域與發(fā)展方向
6.1.3 PLC的分類
6.1.4 PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較
6.2 PLC的硬件組成及各部分功能
6.2.1 PLC的基本組成
6.2.2 PLC輸入／輸出接口電路
6.2.3 特殊繼電器
6.2.3 特殊功能單元
6.2.4 編程器和其他外設(shè)備
6.3 PLC的編程語(yǔ)言
6.3.1 梯形圖語(yǔ)言
6.3.2 語(yǔ)句表語(yǔ)言
6.3.3 邏輯圖語(yǔ)言
6.3.4 功能表圖語(yǔ)言
6.3.5 高級(jí)語(yǔ)言
6.4 PLC的工作原理
6.4.1 PLC控制系統(tǒng)的等效電路
6.4.2 PLC的工作過(guò)程
6.4.3 PLC的掃描周期及響應(yīng)時(shí)間
思考與練習(xí)題
第7章 PLC通信
7.1 通信方式
7.1.1 串行通信與并行通信
7.1.2 單工通信與雙工通信
7.1.3 異步通信與同步通信
7.1.4 基帶傳輸與頻帶傳輸
7.2 通信介質(zhì)
7.2.1 雙絞線
7.2.2 同軸電纜
7.2.3 光纖
7.3 常用通信接口
7.3.1 RS-232C
7.3.2 RS-422
7.3.3 RS-485
思考與練習(xí)題
第8章 歐姆龍CPM系列PLC
8.1 CPM系列PLC的系統(tǒng)組成及特點(diǎn)
8.1.1 CPM系列PLC的系統(tǒng)組成
8.1.2 CPM系列PLC的功能和適用范圍
8.2 系統(tǒng)配置
8.2.1 型號(hào)表示及I/O擴(kuò)展配置
8.2.2 通道及存儲(chǔ)器的分配
8.2.3 技術(shù)指標(biāo)
8.3 CPM系列PLC指令系統(tǒng)
8.3.1 概述
8.3.2 基本指令
8.3.3 功能指令
8.3.4 運(yùn)算指令
8.3.5 特殊指令
思考與練習(xí)題
第9章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.1 設(shè)計(jì)過(guò)程
9.1.1 列出系統(tǒng)的控制要求和工作流程
9.1.2 確立控制方案
9.1.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.1.4 系統(tǒng)調(diào)試
9.1.5 系統(tǒng)的試運(yùn)行
9.1.6 編寫系統(tǒng)技術(shù)文件
9.2 機(jī)型的選擇
9.2.1 PLC機(jī)型選擇的原則
9.2.2 PLC功能要求
9.2.3 響應(yīng)速度
9.2.4 指令系統(tǒng)
9.2.5 機(jī)型選擇的工程應(yīng)用考慮
9.3 I/O模塊的選擇
9.3.1 開關(guān)量輸入模塊的選擇
9.3.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇
9.3.3 模擬量模塊的選擇
9.3.4 智能I/O模塊的選擇
9.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
9.4.1 邏輯設(shè)計(jì)法
9.4.2 時(shí)序圖設(shè)計(jì)法
9.4.3 順序控制設(shè)計(jì)法
9.4.4 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
9.4.5 替代法
思考與練習(xí)題
第10章 PLC應(yīng)用
10.1 數(shù)控機(jī)床及機(jī)電控制系統(tǒng)概述
10.1.1 數(shù)控機(jī)床的組成
10.1.2 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用
10.1.3 機(jī)電控制技術(shù)
10.1.4 機(jī)電控制系統(tǒng)的基本要素和功能
10.1.5 現(xiàn)代生產(chǎn)的三大類型
10.2 機(jī)械手的控制
10.2.1 控制要求
10.2.2 機(jī)械手控制的順序功能圖
10.2.3 機(jī)械手控制的I/O地址分配表
10.2.4 機(jī)械手控制的梯形圖
10.3 大電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)控制
10.3.1 控制要求
10.3.2 大電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制的I/O地址分配表
10.3.3 大電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制的梯形圖程序
10.4 三層電梯的自動(dòng)控制
10.4.1 控制要求
10.4.2 三層電梯自動(dòng)控制的順序功能圖
10.4.3 三層電梯自動(dòng)控制的I/O地址分配表
10.4.4 三層電梯的梯形圖程序
10.5 運(yùn)料小車控制
10.5.1 控制要求
10.5.2 運(yùn)料小車控制的順序功能圖
10.5.3 運(yùn)料小車控制的I/O地址分配表
10.5.4 運(yùn)料小車控制的梯形圖
10.6 鉆孔動(dòng)力頭的控制
10.6.1 控制要求
10.6.2 鉆孔動(dòng)力頭控制的順序功能圖
10.6.3 鉆孔動(dòng)力頭控制的I/O地址分配表
10.6.4 鉆孔動(dòng)力頭控制的梯形圖
第11章 常用PLC簡(jiǎn)介
11.1 OMRON公司C系列PLC
11.1.1 C系列P型機(jī)的特點(diǎn)與功能
11.1.2 系統(tǒng)配置
11.2 西門子公司SIMATICS7系列PLC
11.2.1 S7-200系列PLC的特點(diǎn)與功能
11.2.2 系統(tǒng)配置
11.3 三菱公司FX系列PLC
11.3.1 FX系列PLC的特點(diǎn)與功能
11.3.2 系統(tǒng)配置
11.4 GEFANUC公司Series90TMPLC家族
11.4.1 Series90TMPLC家族的特點(diǎn)與功能
11.4.2 型號(hào)及功能參數(shù)
思考與練習(xí)題
第12章 PLC控制系統(tǒng)綜合訓(xùn)練
12.1 設(shè)計(jì)任務(wù)
12.2 功能分析
12.3 方案設(shè)計(jì)
12.3.1 總體方案設(shè)計(jì)
12.3.2 供料系統(tǒng)
12.3.3 搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)
12.3.4 物料傳送系統(tǒng)
12.3.5 分揀機(jī)構(gòu)系統(tǒng)
12.4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
12.4.1 硬件選型明細(xì)
12.4.2 氣動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
12.4.3 機(jī)械部件設(shè)計(jì)
12.4.4 PLC和變頻器
12.4.5 PLC端口地址分配
12.4.6 硬件連線設(shè)計(jì)圖
12.5 程序設(shè)計(jì)
12.5.1 PLC控制程序設(shè)計(jì)
12.5.2 系統(tǒng)測(cè)試
第13章 繼電器-接觸器控制實(shí)驗(yàn)
13.1 三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)及啟動(dòng)控制
13.1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />13.1.2 實(shí)驗(yàn)要求
13.1.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及電氣元件
13.1.4 實(shí)驗(yàn)原理和電路
13.1.5 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟
13.2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制及行程控制
13.2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />13.2.2 實(shí)驗(yàn)要求
13.2.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及電氣元件
13.2.4 實(shí)驗(yàn)原理和電路
13.2.5 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟
13.3 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制
13.3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />13.3.2 實(shí)驗(yàn)要求
13.3.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及電氣元件
13.3.4 實(shí)驗(yàn)原理和電路
13.3.5 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟
13.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制
13.4.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />13.4.2 實(shí)驗(yàn)要求
13.4.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及電氣元件
13.4.4 實(shí)驗(yàn)原理和電路
13.4.5 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟
第14章 PLC實(shí)驗(yàn)
14.1 PLC演示實(shí)驗(yàn)
14.1.1 演示一
14.1.2 演示二
14.1.3 演示三
14.2 用PLC控制交流異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)及停止
14.2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />14.2.2 實(shí)驗(yàn)要求
14.2.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及電氣元件
14.2.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
14.2.5 實(shí)驗(yàn)步驟
14.3 用PLC控制交通信號(hào)燈
14.3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />14.3.2 實(shí)驗(yàn)要求
14.3.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及電氣元件
14.3.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
14.3.5 實(shí)驗(yàn)步驟
14.4 用PLC控制電梯運(yùn)行
14.4.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />14.4.2 實(shí)驗(yàn)要求
14.4.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及電氣元件
14.4.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
14.4.5 實(shí)驗(yàn)步驟