深海機(jī)械與電子技術(shù)

第1章緒論(1)
1.1海洋開發(fā)的意義(1)
1.2我國海洋開發(fā)的現(xiàn)狀和目標(biāo)(1)
1.3新型海洋工程裝備(1)
1.4深海開發(fā)中的機(jī)械與電子關(guān)鍵技術(shù)(2)
第2章石油開發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)(3)
2.1鉆井(3)
2.2固井與完井(4)
2.3油田開發(fā)與采油(6)
2.4油氣集輸中的分離(9)
第3章固定平臺(tái)生產(chǎn)系統(tǒng)(10)
3.1剛性平臺(tái)(10)
3.2柔性平臺(tái)(12)
第4章浮式生產(chǎn)系統(tǒng)(14)
4.1半潛式平臺(tái)(14)
4.2油輪(15)
4.3張力腿平臺(tái)(15)
4.4自升式平臺(tái)(17)
4.5定位系統(tǒng)(17)
4.6浮式生產(chǎn)系統(tǒng)的油氣水處理系統(tǒng)(18)
第5章水下生產(chǎn)系統(tǒng)(20)
5.1干式采油樹(20)
5.2濕式采油樹(23)
5.3水下采油樹的主要部件(25)
5.4水下管匯中心（UMC）(28)
5.5水下生產(chǎn)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)(31)
5.6水下底盤(35)
第6章單點(diǎn)系泊系統(tǒng)(38)
6.1單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的類型(38)
6.2單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)(49)
6.3單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的安裝(49)
第7章石油鉆機(jī)系統(tǒng)(51)
7.1石油鉆機(jī)(51)
7.2地面旋轉(zhuǎn)設(shè)備(53)
7.3頂部驅(qū)動(dòng)鉆井系統(tǒng)(57)
第8章鉆機(jī)起升系統(tǒng)(62)
8.1起升系統(tǒng)工作原理(62)
8.2鉆井絞車(63)
8.3剎車機(jī)構(gòu)(66)
8.4游動(dòng)系統(tǒng)(71)
第9章海洋石油水下井口裝置(76)
9.1海上鉆井井口裝置(76)
9.2升沉補(bǔ)償(79)
9.3水下完井系統(tǒng)的修井(84)
第10章海洋能源與礦產(chǎn)資源開發(fā)(87)
10.1潮汐發(fā)電工程(87)
10.2波能的利用(87)
10.3海洋溫差發(fā)電(93)
10.4其他海洋能量的利用(99)
10.5錳結(jié)核資源開發(fā)(102)
10.6富鈷結(jié)殼的開采(105)
第11章水下機(jī)器人(110)
11.1水下機(jī)器人的分類(110)
11.2水下機(jī)器人的結(jié)構(gòu)(112)
11.3水下機(jī)械人能源與動(dòng)力(114)
11.4水下機(jī)器人液壓系統(tǒng)(121)
11.5水下機(jī)器人控制(124)
第12章水下遙控與智能作業(yè)系統(tǒng)(128)
12.1水下機(jī)械手(128)
12.2力反應(yīng)型水下遙控作業(yè)系統(tǒng)(132)
12.3智能遙控作業(yè)中環(huán)境建模(143)
12.4基于視覺和力覺的遙控作業(yè)環(huán)境建模及校正(146)
第13章動(dòng)力定位系統(tǒng)(153)
13.1推進(jìn)器作用力與力矩的分配(153)
13.2動(dòng)力定位系統(tǒng)的構(gòu)成與等級(jí)(155)
13.3動(dòng)力定位能力計(jì)算方法(161)
13.4動(dòng)力定位的模式與功能(163)
13.5動(dòng)力定位產(chǎn)品介紹(171)
13.6動(dòng)力定位船舶作業(yè)(173)
第14章海洋開發(fā)聲學(xué)儀器(182)
14.1水聲學(xué)基礎(chǔ)(182)
14.2水聲換能器的基礎(chǔ)效應(yīng)(186)
14.3水聲換能器構(gòu)成(187)
14.4海洋聲學(xué)儀器(190)
參考文獻(xiàn)(192)