機電一體化技術

前言
第1章總論1
1.1機電一體化的基本概念1
1.1.1機電一體化的定義1
1.1.2機電一體化產品的分類2
1.1.3機電一體化的技術特點3
1.2機電一體化的發(fā)展歷程4
1.2.1理論形成階段4
1.2.2技術現狀5
1.2.3發(fā)展趨勢9
1.3機電一體化系統(tǒng)要素與組成10
1.4機電一體化共性關鍵技術12
1.5機電一體化技術的運用流程14
1.5.1可行性研究14
1.5.2技術設計15
1.5.3試驗運行15
思考題18
第2章精密機械技術19
2.1概述19
2.2傳動機構19
2.2.1傳動機構的性能要求19
2.2.2絲杠螺母傳動20
2.2.3齒輪傳動24
2.2.4撓性傳動29
2.2.5間歇傳動30
2.3導向機構31
2.3.1導向機構的性能要求與分類31
2.3.2滾動直線導軌32
2.3.3塑料導軌34
2.3.4流體靜壓導軌35
2.4執(zhí)行機構36
2.4.1執(zhí)行機構的基本要求36
2.4.2電磁執(zhí)行機構36
2.4.3微動執(zhí)行機構38
2.4.4工業(yè)機械手末端執(zhí)行器40
2.5軸系42
2.5.1軸系的性能要求與分類42
2.5.2滾動軸承43
2.5.3流體靜壓軸承44
2.5.4磁懸浮軸承45
2.6機座和機架46
2.7機構簡圖的繪制47
思考題48
機電一體化技術目錄第3章電子技術應用基礎49
3.1集成運算放大器49
3.1.1基本知識49
3.1.2信號運算52
3.1.3信號處理57
3.2直流穩(wěn)壓電源62
3.2.1工作原理63
3.2.2串聯型穩(wěn)壓電路64
3.2.3輔助電源電路65
3.2.4串聯型穩(wěn)壓電路的保護電路66
3.3組合邏輯電路67
3.3.1組合邏輯電路的分析與設計67
3.3.2編碼器69
3.3.3譯碼器71
3.3.4加法器73
3.4時序邏輯電路75
3.4.1時序邏輯電路的分析77
3.4.2時序邏輯電路的設計81
3.4.3移位寄存器90
思考題93
第4章傳感與檢測技術95
4.1概述95
4.2傳感器分類及特性96
4.2.1傳感器的定義及作用96
4.2.2傳感器的構成與分類96
4.2.3傳感器的靜態(tài)特性98
4.2.4傳感器的動態(tài)特性99
4.3常用傳感器與傳感元件100
4.3.1位移傳感器100
4.3.2力傳感器105
4.3.3速度和加速度傳感器107
4.3.4其他工程量檢測108
4.3.5其他重要傳感元件110
4.3.6傳感器的選用原則111
4.4信號預處理112
4.4.1信號放大112
4.4.2調制與解調114
4.4.3濾波115
4.4.4信號的采樣與保持118
4.5傳感器的非線性補償119
4.5.1計算法119
4.5.2查表法119
4.5.3插值法119
思考題120
第5章計算機控制基礎121
5.1概述121
5.1.1計算機控制系統(tǒng)的組成121
5.1.2計算機控制系統(tǒng)的特點122
5.1.3計算機控制系統(tǒng)的分類123
5.1.4計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展126
5.2被控對象數學模型128
5.2.1機械移動系統(tǒng)128
5.2.2機械轉動系統(tǒng)131
5.2.3電路網絡133
5.2.4機械系統(tǒng)與電系統(tǒng)的模型相似138
5.3單片機143
5.3.1單片機基本知識144
5.3.2MCS51系列單片機硬件和原理145
5.3.3C51語言的編程基礎152
5.3.4單片機應用系統(tǒng)開發(fā)的基本方法177
5.4可編程序控制器（PLC）185
5.4.1PLC的硬件系統(tǒng)組成186
5.4.2PLC的輸入/輸出模塊187
5.4.3PLC的編程語言189
5.4.4PLC的基本指令190
5.4.5狀態(tài)轉移圖及編程方法194
思考題202
第6章伺服控制205
6.1概述205
6.1.1伺服控制的基本概念205
6.1.2伺服系統(tǒng)的分類206
6.1.3伺服系統(tǒng)的總體要求208
6.2執(zhí)行元件209
6.2.1執(zhí)行元件的分類209
6.2.2電氣式執(zhí)行元件211
6.3控制與驅動225
6.3.1步進電動機的控制驅動225
6.3.2直流伺服電動機的控制驅動231
6.3.3交流伺服電動機的控制驅動235
6.4技術示例238
6.4.1天線控制系統(tǒng)的構成238
6.4.2組成環(huán)節(jié)的單元239
6.4.3系統(tǒng)的數學模型239
6.4.4方框圖和傳遞函數240
6.4.5控制指標241
6.4.6速度控制系統(tǒng)的設計242
6.4.7天線位置控制系統(tǒng)的設計244
思考題250
第7章接口技術251
7.1概述251
7.2地址譯碼器與CPU接口252
7.2.1地址譯碼器的結構和工作原理252
7.2.2輸出接口254
7.2.3輸入接口255
7.3人機接口255
7.3.1人機接口的特點255
7.3.2人機輸入接口設計255
7.3.3人機交互輸出設備工作原理及接口設計258
7.3.4輸出接口電路示例260
7.4機電接口263
7.4.1機電接口類型及特點263
7.4.2D/A轉換264
7.4.3A/D轉換268
7.4.4功率接口277
7.5總線接口283
7.5.1串行通信283
7.5.2串行通信標準總線285
思考題288
第8章系統(tǒng)總體設計290
8.1總體設計的概念及內容290
8.1.1總體設計的概念290
8.1.2總體設計的主要內容290
8.2性能指標與優(yōu)化方法295
8.2.1產品的使用要求295
8.2.2系統(tǒng)的性能指標297
8.2.3系統(tǒng)的優(yōu)化指標298
8.2.4系統(tǒng)優(yōu)化方法301
8.3產品結構優(yōu)化設計301
8.3.1結構方案的確定302
8.3.2優(yōu)化指標的處理304
8.3.3精度指標分配305
8.3.4功能指標分配307
8.3.5優(yōu)化設計示例310
8.4系統(tǒng)干擾與抑制312
8.4.1干擾源313
8.4.2電源抗干擾設計314
8.4.3地線干擾抑制315
8.4.4屏蔽技術318
8.4.5感性負載瞬態(tài)噪聲抑制及觸點保護318
8.4.6軟件抗干擾320
思考題321
第9章應用實例323
9.1工業(yè)機器人323
9.1.1工業(yè)機器人的發(fā)展歷程323
9.1.2技術特點與性能要素324
9.1.3工業(yè)機器人的組成325
9.1.4機械本體常見構型326
9.1.5控制系統(tǒng)328
9.1.6工業(yè)機器人的應用330
9.1.7技術示例332
9.2數控機床335
9.2.1概述335
9.2.2數控機床的構成336
9.2.3應用及分類338
9.2.4加工中心（MC）339
9.2.5電火花數控機床343
9.3微機電系統(tǒng)346
9.3.1概述346
9.3.2MEMS基礎研究內容347
9.3.3MEMS的基本組成349
9.3.4微機電系統(tǒng)熱點應用349
9.3.5工程示例351
9.4智能農業(yè)裝備356
9.4.1智能施藥機器人356
9.4.2田間鋤草機器人357
9.4.3果蔬采摘機器人358
9.4.4技術示例360
思考題364
參考文獻365