高精度平面電機(jī)技術(shù)

前言
第1章 概述 1
1.1 無鐵平面電機(jī)的研究意義 2
1.2 無鐵平面電機(jī)的研究現(xiàn)狀 2
第2章 平面電機(jī)關(guān)鍵技術(shù) 5
2.1 永磁和繞組陣列 5
2.2 電磁執(zhí)行器 10
2.3 懸浮和軸承 11
2.4 位置傳感器 12
第3章 平面電機(jī)的設(shè)計和工藝 13
3.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計 13
3.2 電磁部分設(shè)計和工藝 15
3.3 機(jī)械部分設(shè)計和工藝 22
第4章 磁場分析方法研究 28
4.1 相關(guān)電磁理論 28
4.2 基于傅里葉分解的磁場諧波分析法 30
4.3 表面等效磁荷分析法 36
第5章 直線執(zhí)行器電磁建模 42
5.1 麥克斯韋應(yīng)力張量法 42
5.2 虛功法和洛倫茲力法 55
5.3 各類電磁力建模方法對比 72
5.4 電路建模 78
第6章 直線執(zhí)行器控制研究 85
6.1 Halbach直線執(zhí)行器設(shè)計 85
6.2 基于dq變換的電磁力解耦控制模型 89
6.3 執(zhí)行器電流控制策略 90
6.4 執(zhí)行器控制實驗 91
第7章 磁懸浮平面電機(jī)控制研究 97
7.1 基于模式力的動力學(xué)建模 97
7.2 基于小信號分析的運動控制方程 100
7.3 基于模式力的運動控制策略 103
第8章 平面電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 111
8.1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 111
8.2 軟件設(shè)計 130
第9章 三自由度平面電機(jī)運動控制實驗 142
9.1 解耦和控制策略 143
9.2 平面電機(jī)定位實驗 145
參考文獻(xiàn) 153