艦載無人機系統(tǒng)及作戰(zhàn)應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 艦載無人機系統(tǒng)概論
1.1.1 艦載無人機系統(tǒng)的定義與特點
1.1.2 艦載無人機系統(tǒng)的分類
1.1.3 艦栽無人機系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.2 艦載無人機系統(tǒng)組成及功能
1.2.1 艦載無人機系統(tǒng)的基本組成
1.2.2 艦載無人機各分系統(tǒng)的主要功能
1.2.3 艦載無人機系統(tǒng)的技戰(zhàn)術(shù)性能指標(biāo)
1.3 艦載無人機與未來戰(zhàn)爭
1.3.1 艦載無人機的未來發(fā)展路線
1.3.2 艦載無人機在未來戰(zhàn)爭中的作戰(zhàn)運用
1.3.3 艦載無人機與網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)、海空一體戰(zhàn)
第2章 艦載無人機平臺及動力系統(tǒng)
2.1 艦載無人機機體結(jié)構(gòu)及組成
2.1.1 機體結(jié)構(gòu)形式
2.1.2 機體主要受力構(gòu)件布置
2.1.3 無人機氣動布局
2.1.4 機翼
2.1.5 尾翼
2.2 無人機機體的新概念設(shè)計
2.2.1 機體隱身設(shè)計
2.2.2 機體的新工藝及材料
2.2.3 無人機機翼的新概念
2.3 艦載無人機動力系統(tǒng)
2.3.1 航空發(fā)動機的分類
2.3.2 無人機動力的選擇
2.3.3 渦輪發(fā)動機
2.3.4 轉(zhuǎn)子發(fā)動機
2.3.5 無人機動力輔助系統(tǒng)
第3章 艦載無人機飛行控制系統(tǒng)
3.1 艦載無人機控制系統(tǒng)總體
3.2 無人機飛行動力學(xué)建模
3.2.1 固定翼無人機的數(shù)學(xué)模型
3.2.2 旋翼無人機的數(shù)學(xué)模型
3.3 經(jīng)典飛行控制律設(shè)計
3.3.1 經(jīng)典PID控制率設(shè)計
3.3.2 無人機動力學(xué)方程的線性化
3.3.3 無人機控制律設(shè)計分解
3.4 自動駕駛儀的實現(xiàn)
3.4.1 無人機的控制方式
3.4.2 無人機的自主導(dǎo)航技術(shù)
3.5 先進飛行控制技術(shù)
3.6 編隊協(xié)同飛行控制技術(shù)
3.6.1 編隊協(xié)同飛行概述
3.6.2 編隊協(xié)同飛行基本方式
3.6.3 編隊協(xié)同飛行控制技術(shù)原理
第4章 艦載無人機任務(wù)規(guī)劃與控制系統(tǒng)
4.1 艦載無人機任務(wù)系統(tǒng)功能及組成
4.1.1 任務(wù)規(guī)劃的基本功能
4.1.2 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)組成
4.2 任務(wù)規(guī)劃基本原則及常用方法
4.2.1 無人機任務(wù)分配建模
4.2.2 單機場單機型問題任務(wù)分配求解算法
4.2.3 多機場多機型問題任務(wù)分配求解算法
4.2.4 作戰(zhàn)對抗環(huán)境無人機任務(wù)動態(tài)規(guī)劃方法
4.3 艦載無人機航路規(guī)劃
4.3.1 傳統(tǒng)A*任務(wù)段航路規(guī)劃算法
4.3.2 其他任務(wù)段航路規(guī)劃算法
4.4 艦載無人機任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的未來發(fā)展
4.5 艦載無人機控制站
4.5.1 典型控制站的配置和功能概述
4.5.2 無人機控制站的關(guān)鍵技術(shù)及典型解決方案
4.5.3 無人機控制站發(fā)展的趨勢
……
第5章 任務(wù)載荷
第6章 艦載無人機數(shù)據(jù)鏈
第7章 艦載無人機的發(fā)射與回收
第8章 無人機作戰(zhàn)應(yīng)用分析
第9章 無人機的作戰(zhàn)指揮控制
第10章 無人機綜合保障系統(tǒng)
參考文獻