理論力學(xué)

緒論

第1章 靜力學(xué)的基本概念、公理
1.1 基本概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 約束和約束力
1.4 物體的受力分析與受力圖
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題

第2章 平面匯交力系
2.1 平面匯交力系合成的幾何法
2.2 平面匯交力系平衡的幾何法
2.3 平面匯交力系合成與平衡的解析法
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題

第3章 力偶理論
3.1 力偶和力偶矩矢
3.2 平面力偶系的合成與平衡
3.3 空間力偶理論
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題

第4章 平面任意力系
4.1 力對(duì)點(diǎn)的矩
4.2 力線平移定理
4.3 平面任意力系向一點(diǎn)的簡化
4.4 平面任意力系的簡化結(jié)果與合力矩定理
4.5 平面任意力系的平衡方程
4.6 靜定與靜不定問題·剛體系統(tǒng)的平衡
4.7 摩擦
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題

第5章 空間任意力系
5.1 力對(duì)點(diǎn)的矩矢和力對(duì)軸的矩
5.2 空間任意力系向一點(diǎn)的簡化
5.3 空間任意力系的平衡方程
5.4 平行力系中心與重心
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題

第6章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
6.1 矢量法
6.2 直角坐標(biāo)法
6.3 自然法（弧坐標(biāo)法）
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題

第7章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
7.1 剛體的平行移動(dòng)
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
7.3 定軸輪系的傳動(dòng)比
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題

第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
8.1 合成運(yùn)動(dòng)的基本概念
8.2 速度合成定理
8.3 牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
8.4 牽連運(yùn)動(dòng)是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題

第9章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
9.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
9.2 平面運(yùn)動(dòng)分解為平移和轉(zhuǎn)動(dòng)
9.3 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度
9.4 用瞬心法求平面運(yùn)動(dòng)圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度
9.5 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
9.6 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
思考題
習(xí)題

第10章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
10.1 動(dòng)力學(xué)基本定律
10.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
10.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題
思考題
習(xí)題

第11章 動(dòng)量定理
11.1 動(dòng)量與沖量
11.2 動(dòng)量定理
11.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題

第12章 動(dòng)量矩定理
12.1 動(dòng)量矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
12.2 動(dòng)量矩定理
12.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
12.4 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題

第13章 動(dòng)能定理及其應(yīng)用
13.1 功和功率
13.2 質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能
13.3 質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能定理
13.4 機(jī)械能守恒定律
13.5 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題

第14章 達(dá)朗貝爾原理
14.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
14.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
14.3 剛體慣性力系的簡化
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)