理論力學(xué)

緒論
第一章 解析幾何概要
1.1 矢量及其基本運(yùn)算
1.2 基矢與坐標(biāo)系
1.3 坐標(biāo)變換
1.4 矢量導(dǎo)數(shù)
思考題
習(xí)題一
第二章 受力分析
2.1 力的基本概念
2.2 約束及約束力
2.3 受力分析和受力圖
思考題
習(xí)題二
第三章 力系的簡(jiǎn)化與計(jì)算
3.1 力系簡(jiǎn)化的基本公理
3.2 匯交力系的合成
3.3 力矩與力偶系的合成
3.4 空間任意力系的簡(jiǎn)化
3.5 力系簡(jiǎn)化的應(yīng)用——重心的概念及計(jì)算
思考題
習(xí)題三
第四章 力系的平衡與計(jì)算
4.1 平衡方程——靜定與靜不定問題
4.2 平面力系的平衡
4.3 空間力系的平衡
4.4 考慮摩擦的平衡問題
思考題
習(xí)題四
第五章 質(zhì)點(diǎn)與剛體的基本運(yùn)動(dòng)學(xué)
5.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的表征方式
5.2 剛體的平移
5.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
5.4 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
思考題
習(xí)題五
第六章 質(zhì)點(diǎn)與剛體的復(fù)合運(yùn)動(dòng)學(xué)
6.1 兩參考系中運(yùn)動(dòng)描述的基本概念
6.2 質(zhì)點(diǎn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的速度與加速度合成定理
6.3 剛體一般運(yùn)動(dòng)的基點(diǎn)法
6.4 剛體的平面運(yùn)動(dòng)分析
6.5 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)
思考題
習(xí)題六
第七章 質(zhì)點(diǎn)(系)動(dòng)力學(xué)
7.1 慣性參考系與非慣性參考系
7.2 慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
7.3 慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)
7.4 非慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)(系)動(dòng)力學(xué)
思考題
習(xí)題七
第八章 動(dòng)力學(xué)三大普遍定理
8.1 動(dòng)量定理
8.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與慣性積——轉(zhuǎn)動(dòng)慣量張量
8.3 動(dòng)量矩定理
8.4 動(dòng)能定理
8.5 動(dòng)力學(xué)三大普遍定理的綜合運(yùn)用
思考題
習(xí)題八
第九章 剛體動(dòng)力學(xué)
9.1 剛體空間運(yùn)動(dòng)的一般動(dòng)力學(xué)方程
9.2 剛體的平移
9.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
9.4 剮體的平面運(yùn)動(dòng)
9.5 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)及規(guī)則進(jìn)動(dòng)
思考題
習(xí)題九
第十章 碰撞動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
10.1 碰撞的基本概念
10.2 剮性碰撞模型的一般動(dòng)力學(xué)方程
10.3 兩球體的碰撞
10.4 剛體的碰撞與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的碰撞中心
思考題
習(xí)題十
第十一章 達(dá)朗貝爾原理——?jiǎng)屿o法
11.1 達(dá)朗貝爾原理
11.2 剛體基本運(yùn)動(dòng)的動(dòng)靜法
11.3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對(duì)軸承的動(dòng)壓力及其消除條件
思考題
習(xí)題十一
第十二章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
12.1 約束與虛位移的基本概念
12.2 廣義坐標(biāo)與廣義力
12.3 虛位移原理
12.4 動(dòng)力學(xué)普遍方程——第一類與第二類Lagrange動(dòng)力學(xué)方程
12.5 平衡穩(wěn)定性的基本概念與分析方法
思考題
習(xí)題十二
參考文獻(xiàn)