旋轉(zhuǎn)彈動態(tài)穩(wěn)定性理論

第1章 緒論
1.1 典型的旋轉(zhuǎn)彈
1.2 旋轉(zhuǎn)彈的氣動特性
1.3 旋轉(zhuǎn)彈的飛行動力學特性
1.4 旋轉(zhuǎn)彈的操縱特性
1.5 旋轉(zhuǎn)彈動態(tài)穩(wěn)定性的研究簡史
參考文獻

第2章 旋轉(zhuǎn)彈運動方程組
2.1 坐標系
2.1.1 坐標系的定義
2.1.2 坐標系之間的轉(zhuǎn)換
2.1.3 歐拉角之間的幾何關(guān)系
2.2 基于歐拉角描述的彈體運動方程組
2.2.1 作用在導(dǎo)彈上的力
2.2.2 作用在導(dǎo)彈上的力矩
2.2.3 彈體的質(zhì)心運動動力學方程
2.2.4 導(dǎo)彈繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的動力學方程
2.2.5 質(zhì)心運動的運動學方程
2.2.6 彈體姿態(tài)的運動學方程
2.3 旋轉(zhuǎn)彈的短周期動力學模型
2.3.1 基于歐拉角描述的短周期動力學模型
2.3.2 基于章動角描述的短周期動力學模型
2.3.3 短周期動力學模型的變換
參考文獻

第3章 無控旋轉(zhuǎn)彈的動態(tài)穩(wěn)定性
3.1 陀螺效應(yīng)引起的圓運動
3.1.1 陀螺效應(yīng)
3.1.2 角速率擾動情況下陀螺效應(yīng)引起的圓運動
3.1.3 任意初始擾動情況下陀螺效應(yīng)引起的圓運動
3.2 馬格努斯效應(yīng)及彈體阻尼對彈體穩(wěn)定性的影響
3.3 彈道彎曲時的進動偏心
3.4 周期擾動引起的圓運動
3.4.1 周期擾動引起的三圓運動
3.4.2 誘導(dǎo)側(cè)向力矩
3.4.3 誘導(dǎo)滾轉(zhuǎn)力矩及轉(zhuǎn)速閉鎖發(fā)生條件
3.5 低速旋轉(zhuǎn)彈的極限環(huán)運動
3.5.1 臨界轉(zhuǎn)速導(dǎo)致的穩(wěn)定流形
3.5.2 氣動非線性造成的極限環(huán)運動
參考文獻

第4章 有控旋轉(zhuǎn)彈的動態(tài)穩(wěn)定性
4.1 彈體運動方程組的簡化
4.2 旋轉(zhuǎn)條件下執(zhí)行機構(gòu)的動力學模型
4.2.1 舵機的動力學模型
4.2.2 旋轉(zhuǎn)彈執(zhí)行機構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)
4.3 帶有阻尼回路的旋轉(zhuǎn)彈控制系統(tǒng)穩(wěn)定性
4.3.1 穩(wěn)定性條件及分析
4.3.2 案例分析
4.4 姿態(tài)駕駛儀的穩(wěn)定性
4.4.1 穩(wěn)定性條件及分析
4.4.2 案例分析
4.5 過載駕駛儀的穩(wěn)定性
4.5.1 控制指令生成
4.5.2 過載駕駛儀系統(tǒng)方程
4.5.3 穩(wěn)定性條件及分析
4.5.4 過載駕駛儀設(shè)計的一般方法
4.5.5 案例分析
4.6 三回路駕駛儀的穩(wěn)定性
4.6.1 三回路駕駛儀穩(wěn)定條件
4.6.2 穩(wěn)定性條件分析
4.6.3 案例分析
參考文獻

第5章 旋轉(zhuǎn)彈的解耦控制
5.1 通道耦合特性
5.2 指令補償解耦
5.2.1 控制交聯(lián)補償
5.2.2 彈體動力學補償
5.2.3 仿真結(jié)果分析
5.3 動態(tài)對角陣優(yōu)勢解耦
5.3.1 奈氏陣列穩(wěn)定性判據(jù)
5.3.2 于角優(yōu)勢理論
5.3.3 解耦補償器設(shè)計
5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)逆解耦
5.4.1 逆控制方法基本原理
5.4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法
5.4.3 旋轉(zhuǎn)彈的動態(tài)逆控制器設(shè)計
5.4.4 動態(tài)逆控制系統(tǒng)性能分析
參考文獻

附錄A 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)
附錄B 復(fù)系數(shù)方程的穩(wěn)定性判據(jù)
附錄C 非線性系統(tǒng)的相平面分析方法
附錄D 矢量運算法則
附錄E 格西高林定理
附錄F 錐形運動穩(wěn)定性分析的：MATL.AB程序
主要符號表
索引