自動(dòng)控制原理同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解（第六版 新版配套科學(xué)版）

第一章 自動(dòng)控制的一般概念
1.1 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.2 自動(dòng)控制的基本原理方式
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
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第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
2.4 數(shù)學(xué)模型的試驗(yàn)測(cè)定法
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第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
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第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡繪制的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 系統(tǒng)性能的分析
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第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
5.4 穩(wěn)定裕度
5.5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
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第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
6.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
6.2 常用校正裝置及特性
6.3 串聯(lián)校正
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第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
7.1 離散系統(tǒng)的基本概念
7.2 信號(hào)的采樣與保持
7.3 Z變換理論
7.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7.6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
7.7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
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第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
8.2 常見非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
8.3 相平面法
8.4 描述函數(shù)法
8.5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法
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第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空問分析與綜合
9.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9.2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性
9.3 線性定常系統(tǒng)的線性變換
9.4 線性定常系統(tǒng)的反饋控制及狀態(tài)觀測(cè)器
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第十章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
10.1 最優(yōu)控制的一般概念
10.2 最優(yōu)控制中的變分法
10.3 極小值原理
10.4 線性調(diào)節(jié)器與跟蹤器
10.5 離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制
課后習(xí)題與解答