自動(dòng)控制元件（第二版）

緒論
0.1 控制元件在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用
0.1.1 自動(dòng)控制的應(yīng)用及定義
0.1.2 自動(dòng)控制元件在控制系統(tǒng)中的作用
0.1.3 自動(dòng)控制元件的定義及分類
0.2 本書的主要內(nèi)容及編排
0.3 自動(dòng)控制元件的理論基礎(chǔ)
0.3.1 基本物理量
0.3.2 鐵磁性材料的主要特性
0.3.3 磁路及其基本定律
思考題
參考文獻(xiàn)

第一篇 基于穩(wěn)恒磁場的元件
第1章 直流伺服電動(dòng)機(jī)
1.1 概述
1.1.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的發(fā)展歷程
1.1.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的概念
1.1.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的作用
1.1.4 直流伺服電動(dòng)機(jī)的分類及特點(diǎn)
1.2 直流電動(dòng)機(jī)基本原理和結(jié)構(gòu)
1.2.1 直流電動(dòng)機(jī)基本原理
1.2.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)
1.2.3 直流電機(jī)的勵(lì)磁方式
1.2.4 直流電機(jī)的電樞繞組
1.2.5 直流電機(jī)的磁場
1.2.6 換向過程
1.2.7 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
1.2.8 靜態(tài)四大關(guān)系式
1.2.9 動(dòng)態(tài)四大關(guān)系式
1.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性
1.3.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的能量關(guān)系
1.3.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)關(guān)系式
1.3.3 電樞控制時(shí)的機(jī)械特性
1.3.4 直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制特性
1.3.5 機(jī)械特性曲線上的工作點(diǎn)和負(fù)載線
1.3.6 直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)
1.4 直流伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性
1.4.1 階躍控制電壓作用下直流伺服電動(dòng)機(jī)的過渡過程
1.4.2 過渡過程的討論
1.5 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇
1.5.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的額定值
1.5.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)
1.5.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇
1.6 直流力矩電動(dòng)機(jī)
1.6.1 概述
1.6.2 直流力矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)行性能
1.6.3 直流力矩電動(dòng)機(jī)的額定指標(biāo)及其選擇
1.7 直流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例——運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)
1.7.1 利用自動(dòng)控制元件構(gòu)建控制系統(tǒng)的基本思想
1.7.2 系統(tǒng)的組成及工作原理
1.7.3 各元件的工作原理
1.7.4 系統(tǒng)中各元件的控制數(shù)學(xué)模型
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章 直流測速發(fā)電機(jī)
2.1 概述
2.1.1 直流測速發(fā)電機(jī)的發(fā)展歷程
2.1.2 直流測速發(fā)電機(jī)的分類及特點(diǎn)
2.2 直流測速發(fā)電機(jī)的特性
2.2.1 靜態(tài)特性
2.2.2 動(dòng)態(tài)特性
2.2.3 能量關(guān)系
2.3 輸出特性的誤差分析
2.3.1 電樞反應(yīng)
2.3.2 溫度
2.3.3 電刷與換向器的接觸電阻
2.3.4 延遲換向
2.3.5 紋波
2.3.6 火花和電磁干擾
2.4 直流測速發(fā)電機(jī)的選擇
2.4.1 技術(shù)性能指標(biāo)
2.4.2 技術(shù)數(shù)據(jù)
2.4.3 直流測速發(fā)電機(jī)的選擇
2.5 直流測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用
2.5.1 恒速控制中的應(yīng)用
2.5.2 作為系統(tǒng)的校正元件
2.5.3 作為微分或積分解算元件
2.6 直流測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用實(shí)例——冷軋機(jī)控制系統(tǒng)
2.6.1 系統(tǒng)組成、工作原理、技術(shù)指標(biāo)
2.6.2 主軋機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
2.6.3 主軋機(jī)調(diào)速系統(tǒng)各元件工作原理
2.6.4 主軋機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
思考題和習(xí)題
參考文獻(xiàn)

第二篇 基于脈振磁場的元件
第3章 旋轉(zhuǎn)變壓器
第4章 自整角機(jī)

第三篇 基于旋轉(zhuǎn)磁場的元件
第5章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
第6章 交流伺服電動(dòng)機(jī)
第7章 無刷直流電動(dòng)機(jī)

第四篇 新型元件
第8章 直線電動(dòng)機(jī)
第9章 超聲波電動(dòng)機(jī)