工業(yè)機器人與機械手

項目一 認識發(fā)展中的工業(yè)機器人
任務一 認識工業(yè)機器人的應用現(xiàn)狀
任務二 了解工業(yè)機器人組成及分類
習題一

項目二 機械手機構設計
任務一 機械手結構認知與運用
任務二 機械手驅動力計算
任務三 手臂驅動力計算
習題二

項目三 工業(yè)機器人的位姿及驅動力計算
任務一 工業(yè)機器人運動學的學習
任務二 工業(yè)機器人動力學學習

項目四 工業(yè)機器人環(huán)境感覺技術應用
任務一 工業(yè)機器人視覺的應用
任務二 機器人的接近覺傳感器應用
任務三 機器人的觸覺、力覺和壓覺傳感器
任務四 位置及位移傳感器應用
習題四

項目五 搬運競賽機器人應用
任務一 紅外避障傳感器
任務二 TMS230顏色檢測傳感器的基本原理及測試
任務三 TCS230顏色傳感器顏色檢測應用
任務四 超聲波傳感器工作原理及其測試
任務五 超聲波測距應用
任務六 直流電機及驅動
任務七 步進電機基本工作原理及驅動電路
任務八 單片機控制步進電機
任務九 舵機的基本工作原理及控制信號要求
任務十 舵機的單片機控制應用

項目六 MOTOMAN工業(yè)機器人應用
任務一 MOTOMAN工業(yè)機器人操作
任務二 搬運
任務三 弧焊

項目七 工業(yè)機器人關節(jié)機構與驅動控制
任務一 關節(jié)驅動器選型
任務二 伺服電機選擇
任務三 工業(yè)機器人關節(jié)伺服控制
習題七

項目八 工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用綜合訓練
任務一 工業(yè)機器人設備安裝
任務三 工業(yè)機器人設置與編程調試
任務三 智能視覺系統(tǒng)調試
任務四 工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)自動生產線整體運行調試
參考文獻