自動控制理論與應用

前言
第1章 控制系統(tǒng)概述
1.1 自動控制理論與實踐的發(fā)展
1.2 控制系統(tǒng)的一些基本概念
1.3 自動控制系統(tǒng)的應用舉例
1.4 本書的主要內(nèi)容簡介

第2章 系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 概述
2.2 物理系統(tǒng)的微分方程
2.3 非線性系統(tǒng)的線性逼近
2.4 拉普拉斯變換
2.5 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 框圖模型
2.7 信號流圖模型
2.8 小結

第3章 反饋控制系統(tǒng)的特征
3.1 概述
3.2 測試輸入信號
3.3 階躍輸入的瞬態(tài)響應
3.4 二階系統(tǒng)的性能指標
3.5 小結

第4章 線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.1 棚述
4.2 動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.3 勞斯·赫爾韋茲判據(jù)
4.4 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
4.5 高階系統(tǒng)的時域分析
4.6 參數(shù)對穩(wěn)定性的影響
4.7 小結

第5章 根軌跡法
5.1 概述
5.2 根軌跡的基本概念與舉例
5.3 繪制根軌跡的步驟
5.4 繪制根軌跡的幾個實例
5.5 零度根軌跡和參數(shù)根軌跡
5.6 利用根軌跡法進行校正
5.7 小結

第6章 頻率響應法
6.1 概述
6.2 傅里葉變換
6.3 頻率響應函數(shù)
6.4 頻率響應函數(shù)圖
6.5 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
6.6 復合傳遞函數(shù)頻率響應曲線的繪制
6.7 小結

第7章 頻域中的穩(wěn)定陛分析
7.1 引言
7.2 Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)
7.3 系統(tǒng)穩(wěn)定裕度-
7.4 根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性獲得閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性
7.5 小結

第8章 頻域法校正
8.1 引言
8.2 串聯(lián)校正
8.3 加PI環(huán)節(jié)的系統(tǒng)設計
8.4 小結

第9章 狀態(tài)空間與狀態(tài)方程
9.1 概述
9.2 狀態(tài)矢量與狀態(tài)空間
9.3 狀態(tài)方程與輸出方程
9.4 由微分方程獲得狀態(tài)空間模型
9.5 傳遞函數(shù)與狀態(tài)方程
9.6 狀態(tài)轉移陣
9.7 小結

第10章 狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設計
10.1 概述
10.2 狀態(tài)的可控性與可觀測性
10.3 系統(tǒng)的結構分解
10.4 單輸入系統(tǒng)的規(guī)范形式
10.5 傳遞函數(shù)與狀態(tài)變量參數(shù)之間的關系
10.6 運用狀態(tài)反饋進行極點配置
10.7 奧克曼公式
10.8 可鎮(zhèn)定性
10.9 狀態(tài)觀測器
10.10 小結
附錄常用函數(shù)拉普拉斯變換對照表