控制系統(tǒng)仿真實驗技術(shù)

本書在介紹控制系統(tǒng)計算機仿真、控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化等基本知識的基礎(chǔ)上，著重介紹基于MATLAB軟件平臺的控制系統(tǒng)仿真方法和技術(shù)，從研究典型控制系統(tǒng)實例的角度出發(fā)，由淺入深設(shè)計了大量基礎(chǔ)性實驗和研究創(chuàng)新性實驗。
全書分為兩個部分。第一部分（第1、2章）為基礎(chǔ)知識部分，著重介紹計算機仿真、控制系統(tǒng)仿真、控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化、MATLAB編程與繪圖、控制系統(tǒng)與優(yōu)化工具箱； 第二部分（第3、4章）為基礎(chǔ)實驗和研究與創(chuàng)新實驗部分，基礎(chǔ)實驗部分包括數(shù)值積分方法仿真、離散相似法仿真、M程序與Simulink混合仿真、單變量參數(shù)尋優(yōu)等； 研究與創(chuàng)新實驗部分包括擺錘運動系統(tǒng)仿真、單容水箱液位控制仿真、球桿系統(tǒng)仿真、直流電動機調(diào)速仿真、一、二級倒立擺系統(tǒng)仿真、遺傳算法參數(shù)尋優(yōu)、虛擬現(xiàn)實仿真等。全書提供了完整的數(shù)學模型建模過程和MATLAB實現(xiàn)源代碼，源代碼適用于MATLAB R7.0版和MATLAB R2012b版。
本書適合作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術(shù)與儀器等專業(yè)本科生的實驗教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

　　管鳳旭，工學博士，副教授，碩士生導師。研究方向：生物特征識別與智能監(jiān)控、計算機控制及應(yīng)用。先后參與和承擔的科研項目國家自然科學基金、國家863、中央高?；?、省市基金、以及科研院所等項目10余項；承擔校內(nèi)教學研究項目10余項。先后發(fā)表學術(shù)、教學文章30余篇，10余篇被EI檢索。先后主講過5門課程，主編和參編教材4部。指導2007年~2013年學生參加全國大學生“飛思卡爾”杯智能車競賽，獲國家一、二等獎10余項。