焊接自動(dòng)化技術(shù)及其應(yīng)用

序
編寫(xiě)說(shuō)明
前言
第1章緒論
1.1焊接自動(dòng)化的概念
1.2焊接自動(dòng)化系統(tǒng)
1.3焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)
1.4焊接自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)
1.5學(xué)習(xí)本課程的目的和要求
復(fù)習(xí)思考題
第2章焊接自動(dòng)化控制基礎(chǔ)
2.1焊接自動(dòng)控制的概念
2.1.1基本概念
2.1.2反饋控制原理
2.1.3焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
2.1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本特性
2.2開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
2.2.1開(kāi)環(huán)控制與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
2.2.2閉環(huán)控制與閉環(huán)控制系統(tǒng)
2.2.3開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較
2.3焊接自動(dòng)化中常用的控制技術(shù)
2.3.1控制方式
2.3.2PID控制
2.3.3智能控制
復(fù)習(xí)思考題
第3章焊接自動(dòng)化中的傳感技術(shù)
3.1傳感器
3.1.1傳感器的基本概念
3.1.2傳感器的特性
3.1.3常用檢測(cè)電路
3.2位置檢測(cè)
3.2.1接觸式位置傳感器
3.2.2接近式位置傳感器
3.2.3接近式位置傳感器的選型
3.2.4接近式位置傳感器在焊接自動(dòng)化中的應(yīng)用
3.3位移與速度檢測(cè)
3.3.1光柵尺
3.3.2編碼器
3.3.3測(cè)速發(fā)電機(jī)
3.3.4傳感器在焊接自動(dòng)化中的應(yīng)用舉例
復(fù)習(xí)思考題
第4章焊接自動(dòng)化中的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)
4.1概述
4.2繼電接觸器控制系統(tǒng)
4.2.1三相交流電動(dòng)機(jī)的直接起?？刂?br>4.2.2三相交流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
4.2.3三相交流電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制
4.2.4三相交流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制
4.3焊接自動(dòng)化中的直流電動(dòng)機(jī)控制
4.3.1直流電動(dòng)機(jī)及其靜態(tài)特性
4.3.2直流伺服電動(dòng)機(jī)的技術(shù)指標(biāo)
4.3.3直流電動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)原理
4.3.4直流電動(dòng)機(jī)恒速控制
4.3.5直流電動(dòng)機(jī)晶閘管整流調(diào)速系統(tǒng)
4.4直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1直流電動(dòng)機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)工作原理
4.4.2PWM直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路
4.4.3PWM直流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用電路
4.5交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理
4.5.1三相交流電動(dòng)機(jī)的基本特性
4.5.2交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
4.5.3變頻器的工作原理
4.5.4變頻器的應(yīng)用
4.5.5變頻器的選擇與使用
4.6步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制原理
4.6.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
4.6.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法
4.6.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配器
4.6.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)與控制
4.6.5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在焊接中的應(yīng)用
復(fù)習(xí)思考題
第5章焊接自動(dòng)化中的PLC控制技術(shù)
5.1可編程序控制器
5.1.1概述
5.1.2可編程序控制器的硬件構(gòu)成
5.1.3可編程序控制器的輸入／輸出模塊
5.1.4可編程序控制器的編程語(yǔ)言
5.1.5可編程序控制器的工作過(guò)程
5.2日本三菱FX0N系列可編程序控制器
5.2.1型號(hào)說(shuō)明
5.2.2系統(tǒng)配置
5.2.3FX0N系列PLC內(nèi)軟繼電器的功能及編號(hào)
5.2.4PLC的外部接線
5.3可編程序控制器的指令及其應(yīng)用
5.3.1基本指令
5.3.2定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的使用
5.3.3功能指令
5.4梯形圖的編程方法與規(guī)則
5.4.1梯形圖編程的規(guī)則
5.4.2常用基本電路的編程
5.5可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.5.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
5.5.2電弧焊的程序自動(dòng)控制
5.5.3設(shè)計(jì)實(shí)例
5.6可編程序控制器在焊接自動(dòng)化中的應(yīng)用
5.6.1PLC在托輥雙端自動(dòng)焊接中的應(yīng)用
5.6.2PLC在直管彎頭自動(dòng)焊接中的應(yīng)用
5.6.3PLC在托輥加工生產(chǎn)線中的應(yīng)用
復(fù)習(xí)思考題
第6章機(jī)器人焊接技術(shù)
6.1工業(yè)機(jī)器人概論
6.1.1工業(yè)機(jī)器人的定義
6.1.2工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成與分類(lèi)
6.1.3機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)研究與發(fā)展趨勢(shì)
6.2焊接機(jī)器人基礎(chǔ)
6.2.1機(jī)器人焊接的特點(diǎn)
6.2.2焊接工藝對(duì)機(jī)器人的要求
6.2.3焊接機(jī)器人的分類(lèi)及特點(diǎn)
6.2.4機(jī)器人焊接系統(tǒng)
6.2.5焊接機(jī)器人控制的基本原理
6.3焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
6.3.1焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
6.3.2焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件
6.4弧焊機(jī)器人離線編程技術(shù)
6.4.1弧焊機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的意義及定義
6.4.2離線編程的優(yōu)點(diǎn)
6.4.3弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)
6.4.4弧焊機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成
6.4.5典型機(jī)器人離線編程仿真系統(tǒng)
6.5焊接機(jī)器人傳感技術(shù)
6.5.1概述
6.5.2視覺(jué)傳感器
6.5.3電弧傳感器
6.5.4機(jī)器人焊接過(guò)程多傳感信息融合技術(shù)
6.6焊接機(jī)器人的應(yīng)用
6.6.1汽車(chē)制造中焊接機(jī)器人的應(yīng)用
6.6.2工程機(jī)械制造中焊接機(jī)器人的應(yīng)用
6.6.3港口機(jī)械制造中焊接機(jī)器人的應(yīng)用
6.6.4海洋工程鋼結(jié)構(gòu)制造中焊接機(jī)器人的應(yīng)用
6.6.5橋梁鋼結(jié)構(gòu)制造中焊接機(jī)器人的應(yīng)用
6.6.6機(jī)器人焊接在航天領(lǐng)域的應(yīng)用
6.6.7機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用
6.6.8專(zhuān)用焊接機(jī)器人的應(yīng)用
復(fù)習(xí)思考題
參考文獻(xiàn)