機(jī)械原理（第二版）

第1章 緒論
1.1 機(jī)械原理研究的對(duì)象及內(nèi)容
1.2 機(jī)械原理學(xué)科的研究?jī)?nèi)容
1.3 本課程的地位、學(xué)習(xí)目的與學(xué)習(xí)要點(diǎn)
1.4 機(jī)械科學(xué)史年鑒及發(fā)展趨勢(shì)
思考題與練習(xí)題

第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2.1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的任務(wù)與目的
2.2 機(jī)構(gòu)的組成
2.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其繪制
2.4 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
2.5 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的特殊情況
2.6 機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析
思考題與練習(xí)題

第3章 平面連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
3.1 連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)
3.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型
3.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)
3.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
3.5 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
3.6 多桿機(jī)構(gòu)及應(yīng)用
思考題與練習(xí)題

第4章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成和類型
4.2 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)
4.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)
4.4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定
4.5 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用舉例
思考題與練習(xí)題

第5章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
5.1 齒輪機(jī)構(gòu)的組成和類型
5.2 齒輪的齒廓曲線
5.3 漸開(kāi)線齒廓及其嚙合特性
5.4 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算
5.5 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
5.6 漸開(kāi)線齒廓的切制原理和根切現(xiàn)象
5.7 變位齒輪簡(jiǎn)介
5.8 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
5.9 直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
5.10 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)
5.11 其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介
思考題與練習(xí)題

第6章 齒輪系及其設(shè)計(jì)
6.1 輪系的類型
6.2 輪系傳動(dòng)比的計(jì)算
6.3 輪系的功用
6.4 輪系的效率
6.5 輪系的設(shè)計(jì)
6.6 其他類型行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介
思考題與練習(xí)題

第7章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
7.1 棘輪機(jī)構(gòu)
7.2 槽輪機(jī)構(gòu)
7.3 擒縱機(jī)構(gòu)
7.4 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
7.5 不完全齒輪機(jī)構(gòu)
7.6 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求
7.7 應(yīng)用舉例
思考題與練習(xí)題

第8章 其他常用機(jī)構(gòu)
8.1 螺旋機(jī)構(gòu)
8.2 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)
8.3 非圓齒輪機(jī)構(gòu)
8.4 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
8.5 廣義機(jī)構(gòu)
思考題與練習(xí)題

第9章 組合機(jī)構(gòu)
9.1 機(jī)構(gòu)的組合方式及類型
9.2 組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
9.3 聯(lián)動(dòng)凸輪組合機(jī)構(gòu)
9.4 凸輪-齒輪組合機(jī)構(gòu)
9.5 凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)
9.6 齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)
9.7 連桿-連桿組合機(jī)構(gòu)
9.8 組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例
思考題與練習(xí)題

第10章 開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)及工業(yè)機(jī)器人
10.1 開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)與工業(yè)機(jī)器人
10.2 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)分類及其自由度
10.3 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
lO.4 開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析方法
10.5 開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例
思考題與練習(xí)題

第11章 平面機(jī)構(gòu)的力分析
11.1 機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法
11.2 構(gòu)件慣性力的確定
11.3 機(jī)械中的摩擦以及運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定
11.4 不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析
11.5 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析
思考題與練習(xí)題

第12章 機(jī)械的效率和自鎖
12.1 機(jī)械的效率
12.2 提高機(jī)械效率的途徑
12.3 摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用
12.4 機(jī)械的自鎖
思考題與練習(xí)題

第13章 機(jī)械的平衡
13.1 機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容
13.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)
13.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)
13.4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量
13.5 平面機(jī)構(gòu)的乎衡設(shè)計(jì)
思考題與練習(xí)題

第14章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
14.1 概述
14.2 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程及作用力
14.3 機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型
14.4 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立及求解
14.5 機(jī)械周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法
14.6 機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)
思考題與練習(xí)題

第15章 機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)
15.1 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般流程
15.2 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)
15.3 常用機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及選用
15.4 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)
15.5 機(jī)構(gòu)組合協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
15.6 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇
思考題與練習(xí)題

附錄
附錄1：世界機(jī)械發(fā)展史年鑒
附錄2：重要名詞術(shù)語(yǔ)中英文對(duì)照表
參考文獻(xiàn)