機(jī)械原理教程

第1部分 理論篇
第1章 緒論
1.1 機(jī)械原理課程的研究對(duì)象及內(nèi)容
1.2 學(xué)習(xí)本課程的目的與方法
1.3 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展方向
思考題與習(xí)題
第2章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2.1 機(jī)構(gòu)的組成基本概念
2.2 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
2.3 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及運(yùn)動(dòng)確定條件
2.3.1 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
2.3.2 機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算
2.3.3 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題
2.4 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代
2.5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析
2.5.1 平面機(jī)構(gòu)的組成原理
2.5.2 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
思考題與習(xí)題
第3章 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法
3.2 平面機(jī)構(gòu)速度分析的瞬心法
3.3 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的矢量方程圖解法
3.3.1 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的速度、加速度關(guān)系
3.3.2 利用兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)矢量方程作機(jī)構(gòu)的速度及加速度的圖解分析
3.4 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法
思考題與習(xí)題
第4章 平面機(jī)構(gòu)中的受力分析
4.1 機(jī)構(gòu)力分析概述
4.2 構(gòu)件慣性力的確定
4.3 用圖解法作機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
4.4 用解析法作機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
思考題與習(xí)題
第5章 平面機(jī)構(gòu)中的效率和自鎖
5.1 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦
5.1.1 移動(dòng)副中摩擦力的確定
5.1.2 螺旋副中摩擦力的確定
5.1.3 轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦力確定
5.2 機(jī)械的效率和自鎖
5.2.1 機(jī)械的效率
5.2.2 機(jī)械系統(tǒng)的效率
5.2.3 自鎖和效率的關(guān)系
5.3 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析
5.4 摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用
思考題與習(xí)題
第6章 機(jī)械的平衡
6.1 平衡的目的及分類
6.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算
6.2.1 靜平衡
6.2.2 動(dòng)平衡
6.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)
6.4 轉(zhuǎn)子的平衡精度和許用不平衡量
6.5 平面機(jī)構(gòu)的平衡
6.5.1 平面機(jī)構(gòu)的平衡條件與方法
6.5.2 完全平衡
6.5.3 部分平衡
思考題與習(xí)題
第7章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
7.1 概述
7.1.1 研究?jī)?nèi)容
7.1.2 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程的三個(gè)階段
7.1.3 作用在機(jī)械上的力
7.2 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程
7.2.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的建立
7.2.2 機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型
7.2.3 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程(即等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方程)
7.2.4 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解
7.3 周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)
7.3.1 產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)的原因
7.3.2 周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
7.3.3 飛輪的簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)
7.4 非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)
思考題與習(xí)題

第2部分 設(shè)計(jì)方法篇
第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)
8.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用
8.1.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
8.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其應(yīng)用
8.1.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化
8.2 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本運(yùn)動(dòng)特性
8.2.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件
8.2.2 急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù)
8.2.3 壓力角和傳動(dòng)角
8.2.4 死點(diǎn)位置
8.3 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
8.3.1 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題與方法
8.3.2 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
8.3.3 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
8.3.4 軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
思考題與習(xí)題
第9章 凸輪機(jī)構(gòu)
9.1 凸輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)
9.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成
9.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和分類
9.2 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
9.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的基本名詞術(shù)語(yǔ)
9.2.2 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
9.2.3 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇
9.2.4 組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律
9.3 凸輪廓曲線的設(shè)計(jì)
9.3.1 凸輪輪廓設(shè)計(jì)的基本原理
9.3.2 凸輪輪廓的圖解法設(shè)計(jì)
9.3.3 解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線
9.4 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及基本尺寸的確定
9.4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角
9.4.2 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)
思考題與習(xí)題
第10章 齒輪機(jī)構(gòu)
10.1 齒輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用
10.2 齒廓嚙合基本定律及漸開(kāi)線齒形
10.2.1 齒廓嚙合基本定律
10.2.2 漸開(kāi)線齒廓
10.2.3 漸開(kāi)線的方程及漸開(kāi)線函數(shù)
10.2.4 漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)
10.3 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪
10.4 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
10.4.1 一對(duì)漸開(kāi)線齒輪正確嚙合條件
10.4.2 齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角
10.4.3 齒輪和齒條傳動(dòng)
10.5 變位齒輪傳動(dòng)
10.5.1 齒廓切制的原理
10.5.2 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的切制
10.5.3 變位齒輪的切制
10.5.4 漸開(kāi)線齒廓的根切
10.5.5 變位齒輪基本尺寸的計(jì)算
10.5.6 變位齒輪的應(yīng)用
10.5.7 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟
10.6 其他齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合特點(diǎn)
10.6.1 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
10.6.2 交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
10.6.3 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)
10.6.4 直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
10.6.5 非圓齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
10.6.6 擺線齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
10.6.7 圓弧齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
思考題與習(xí)題
第11章 輪系
11.1 輪系的類型
11.2 定軸輪系的傳動(dòng)比
11.2.1 平面定軸輪系的傳動(dòng)比
11.2.2 空間定軸輪系的傳動(dòng)比
11.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比
11.4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比
11.5 輪系的功用
11.6 行星輪系的效率及各輪齒數(shù)的選擇
11.6.1 行星輪系的效率計(jì)算
11.6.2 行星輪系中各輪齒數(shù)的確定
思考題與習(xí)題
第12章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
12.1 棘輪機(jī)構(gòu)
12.2 槽輪機(jī)構(gòu)
12.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)
12.4 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
思考題與習(xí)題
第13章 其他常見(jiàn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
13.1 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)
13.2 螺旋機(jī)構(gòu)
13.3 供料機(jī)構(gòu)
13.4 行程放大機(jī)構(gòu)
13.5 增力機(jī)構(gòu)
思考題與習(xí)題
第14章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
14.1 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述
14.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)
14.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
14.4 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)
思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)