空間軌跡測量融合處理與精度分析

第1章 緒論
1.1空間軌跡測量
1.1.1空間軌跡測量的作用和地位
1.1.2空間軌跡測量精度分析
1.1.3空間軌跡測量融合處理技術(shù)
1.2測量誤差與誤差源
1.2.1測量與分類
1.2.2測量誤差與分類
1.2.3外彈道測量的誤差源
第2章 測量精度分析原理及方法
2.1外彈道測量精度的主要影響因素
2.1.1飛行試驗彈道
2.1.2外彈道測量體制
2.1.3測量元素的誤差
2.1.4布站設(shè)計與測量幾何
2.1.5彈道參數(shù)解算方法
2.1.6總誤差和綜合因素
2.2外測體制分類
2.2.1測角體制
2.2.2測距測角體制
2.2.3測距體制
2.2.4距離及距離差體制
2.2.5距離和測量體制
2.3測量誤差傳播的精度估算方法
2.3.1測量誤差傳播原理
2.3.2外彈道測量誤差傳播的理論公式
2.4測量精度的仿真估計方法
2.4.1測量量仿真模擬
2.4.2彈道參數(shù)的解算
2.4.3測量精度仿真估算方法的步驟
第3章 單一測量體制解算彈道方法
3.1nAE體制解算彈道方法
3.1.1“L”、“K”和“M”公式
3.1.2方向余弦法
3.1.3最小二乘估計法
3.1.4遞推最小二乘估計方法
3.1.5彈道速度和加速度解算方法
3.2RAE體制解算彈道方法
3.2.1單站測量彈道位置參數(shù)解算方法
3.2.2多站交會測量彈道位置參數(shù)解算方法
3.2.3速度和加速度參數(shù)解算方法
3.2.4其他參數(shù)計算方法
3.3nRR·體制解算彈道方法
3.3.13RR·測元解算彈道方法
3.3.2多RR·測元解算彈道方法
3.4干涉儀體制解算方法
3.4.1測量方程
3.4.2最小二乘估計方法1
3.4.3最小二乘估計方法2
3.5RAE和3R·體制解算彈道方法
3.6RAE和R·、P·、Q·體制解算彈道方法
3.7多站S、S·體制解算彈道方法
第4章 單一測量體制解算彈道精度分析
4.1nAE體制測量精度分析
4.1.1位置參數(shù)測量精度分析
4.1.2速度參數(shù)測量精度分析
4.2RAE體制測量精度分析
4.2.1位置參數(shù)測量精度分析
4.2.2速度參數(shù)測量精度分析
4.3nRR·測量體制測量精度分析
4.3.1位置參數(shù)測量精度分析
4.3.2速度參數(shù)測量精度分析
4.4RAE和3R·體制測量精度分析
4.4.1彈道位置參數(shù)精度分析
4.4.2彈道速度參數(shù)精度分析
4.5干涉儀測量體制測量精度分析
4.5.1位置參數(shù)測量精度分析
4.5.2速度參數(shù)測量精度分析
第5章 聯(lián)合測量解算彈道方法
5.1兩套干涉儀聯(lián)測解算彈道方法
5.1.1最小二乘估計方法
5.1.2遞推最小二乘估計方法
5.2單套干涉儀與多站連續(xù)波系統(tǒng)聯(lián)測解算彈道方法
5.2.1最小二乘估計方法
5.2.2遞推最小二乘估計方法
5.3多套連續(xù)波系統(tǒng)聯(lián)測解算彈道方法
5.4RAE與nS·測量體制聯(lián)測解算彈道方法
5.5n1RR·和n2S·測量體制聯(lián)測解算彈道方法
5.5.1測量方程
5.5.2最小二乘估計——非線性化方法
5.5.3最小二乘估計——線性化方法
5.5.4遞推最小二乘估計
第6章 聯(lián)合測量解算彈道精度分析
6.1兩套干涉儀聯(lián)測精度分析
6.1.1彈道位置參數(shù)測量精度分析
6.1.2彈道速度參數(shù)測量精度分析
6.2單套干涉儀與多站連續(xù)波系統(tǒng)聯(lián)測精度分析
6.2.1彈道位置參數(shù)測量精度分析
6.2.2彈道速度參數(shù)測量精度分析
6.3兩套干涉儀和兩套多站連續(xù)波系統(tǒng)聯(lián)測精度分析
6.3.1彈道位置參數(shù)測量精度分析
6.3.2彈道速度參數(shù)向量測量精度分析
6.4RAE與nS·測量體制聯(lián)測精度分析
6.4.1彈道位置參數(shù)精度分析
6.4.2彈道速度參數(shù)精度分析
6.5n1RR· 和n2S·測量體制聯(lián)測精度分析
6.5.1彈道位置參數(shù)精度分析
6.5.2彈道速度參數(shù)精度分析
第7章 彈道測量融合處理方法
7.1樣條多項式
7.1.1彈道運動的多項式描述方法
7.1.2B樣條函數(shù)
7.2彈道樣條約束表示及解算方法
7.2.1彈道參數(shù)的樣條函數(shù)表示
7.2.2樣條系數(shù)向量解算方法
7.3常用測量體制的彈道樣條約束解算方法
7.3.1RAE測量體制解算彈道方法
7.3.2nS·測速體制解算彈道方法
7.3.3nRR·測量體制解算彈道方法
7.3.4多種測量體制解算彈道方法
7.4彈道樣條約束的EMBET方法
7.4.1EMBET自校準技術(shù)
7.4.2彈道樣條約束的EMBET方法
7.5常用測量體制的自校準方法
7.5.1RAE測量體制的自校準方法
7.5.2nS·測量體制的自校準方法
7.5.3nRR·測量體制的自校準方法
第8章 彈道測量融合處理方法精度分析
8.1單一測量體制測量精度分析
8.1.1RAE測量體制精度分析
8.1.2nS·測量體制精度分析
8.1.3nRR·測量體制精度分析
8.2聯(lián)合測量精度分析
8.2.1單脈沖雷達與nS·測速系統(tǒng)聯(lián)測精度分析
8.2.2n1RR·測量系統(tǒng)與n2S·測速系統(tǒng)聯(lián)測精度分析
第9章 航天器軌道確定方法
9.1開普勒定律與軌道根數(shù)
9.1.1開普勒定律和二體運動
9.1.2軌道要素的確定
9.1.3無攝運動的運動方程和軌道根數(shù)
9.1.4二體問題航天器軌跡計算
9.2初始軌道確定方法
9.2.1狀態(tài)向量計算軌道根數(shù)的方法
9.2.2測元RAE計算初軌方法
9.3軌道確定方法
9.3.1二體運動的軌道運動方程
9.3.2非遞推處理軌道計算方法
9.3.3遞推處理軌道計算方法
9.3.4軌道受攝運動方程
9.3.5測元RAE確定軌道的解析表示式
9.3.6測元RR·確定軌道的解析表示式
9.3.7測元RAER·確定軌道的解析表示式
第10章 軌道確定方法的精度分析
10.1RAE測量體制的精度分析
10.1.1軌道狀態(tài)參數(shù)向量0精度分析
10.1.2軌道狀態(tài)參數(shù)向量j精度分析
10.1.3軌道根數(shù)向量精度分析
10.2RAER·測量體制的精度分析
10.2.1軌道狀態(tài)參數(shù)向量0精度分析
10.2.2軌道狀態(tài)參數(shù)向量j精度分析
10.2.3軌道根數(shù)向量精度分析
10.3nRR·測量體制的測量精度分析
10.3.1軌道狀態(tài)參數(shù)向量0精度分析
10.3.2軌道其他狀態(tài)參數(shù)向量精度分析
附錄A 常用的地球和天球坐標系
A.1天體與大地測量基本知識
A.1.1天體知識
A.1.2大地測量知識
A.2常用地球和天球坐標系
A.2.1地球坐標系
A.2.2天球坐標系
A.2.3坐標系轉(zhuǎn)換
A.2.4坐標系轉(zhuǎn)換的新方法
附錄B 線性模型的參數(shù)估計
B.1高斯估計
B.2馬爾可夫估計
B.3遞推最小二乘估計
B.4逐步回歸最小二乘估計
B.5線性約束最小二乘估計
B.5.1線性約束的高斯估計
B.5.2線性約束的馬爾可夫估計
B.6非線性最小二乘估計
B.6.1模型線性化方法
B.6.2改進的GN迭代法
名詞索引
參考文獻