手把手教你學(xué)會AVR單片機(jī)

第1章 實(shí)用電子基礎(chǔ)知識
1．1 應(yīng)用工具
1．1．1 萬用表
1．1．2 示波器
1．1．3 焊接工具
1．1．4 線束
1．2 基本電子元器件
1．2．1 電阻
1．2．2 電容
1．2．3 電感
1．3 半導(dǎo)體元件
1．3．1 二極管與LED燈
1．3．2 三極管
1．3．3 穩(wěn)壓芯片
1．3．4 運(yùn)算放大器
第2章 數(shù)字電子電路基礎(chǔ)
2．1 數(shù)字集成電路
2．1．1 進(jìn)制
2．1．2 數(shù)字集成電路的定義與種類
2．2 邏輯門電路集成芯片
2．2．1 與門、或門、非門
2．2．2 與非門、或非門、異或門
2．3 觸發(fā)器
2．3．1 RS觸發(fā)器
2．3．2 D觸發(fā)器
2．3．3 JK觸發(fā)器
2．4 晶振
第3章 AVR單片機(jī)簡介
3．1 AVR介紹
3．2 ATmega128
3．2．1 ATmega128的特性
3．2．2 CPU內(nèi)核
3．2．3 引腳配置
3．2．4 存儲器
3．2．5 系統(tǒng)時(shí)鐘與電源管理
3．2．6 系統(tǒng)控制與復(fù)位
第4章 CodeVision AVR C編譯開發(fā)環(huán)境
4．1 CodeVision AVR C編譯器特性
4．1．1 編譯器特點(diǎn)
4．1．2 開發(fā)環(huán)境簡介
4．2 CodeVision AVR C應(yīng)用
4．2．1 C語言基礎(chǔ)
4．2．2 CodeVision AVR C語言編程應(yīng)用
第5章 基本程序命令與輸入/輸出引腳
5．1 基本程序命令及實(shí)驗(yàn)
5．2 I/O口
5．2．1 I/O口設(shè)定
5．2．2 I/O口附加功能
5．2．3 I/O口實(shí)驗(yàn)
第6章 顯示器件原理及應(yīng)用
6．1 數(shù)碼管顯示原理及應(yīng)用
6．1．1 顯示原理
6．1．2 顯示實(shí)驗(yàn)
6．2 LCD顯示原理及應(yīng)用
6．2．1 液晶顯示概述及顯示原理
6．2．2 1602顯示實(shí)驗(yàn)
6．2．3 12864顯示實(shí)驗(yàn)
第7章 AD與DA
7．1 AD轉(zhuǎn)換
7．2 ADC模塊
7．3 ADC寄存器
7．4 AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
第8章 基本中斷
8．1 中斷的概念與種類
8．2 中斷向量
8．3 外部中斷
8．4 中斷控制實(shí)驗(yàn)
8．4．1 外部開關(guān)中斷次數(shù)計(jì)數(shù)顯示實(shí)驗(yàn)
8．4．2 鍵盤輸入信號檢測實(shí)驗(yàn)
第9章 定時(shí)/計(jì)數(shù)器
9．1 定時(shí)/計(jì)數(shù)器概述
9．2 8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器0，2
9．2．1 定時(shí)/計(jì)數(shù)器預(yù)分頻
9．2．2 時(shí)鐘源
9．2．3 計(jì)數(shù)單元
9．2．4 輸出比較
9．2．5 比較匹配輸出
9．2．6 工作模式
9．2．7 時(shí)序
9．2．8 寄存器（T/C0）
9．3 16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器1，3
9．3．1 定時(shí)/計(jì)數(shù)器預(yù)分頻
9．3．2 時(shí)鐘源
9．3．3 計(jì)數(shù)單元
9．3．4 輸入捕捉單元
9．3．5 輸出比較單元
9．3．6 比較匹配輸出
9．3．7 工作模式
9．3．8 時(shí)序
9．3．9 寄存器
9．4 定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
9．4．1 應(yīng)用溢出中斷實(shí)現(xiàn)0．5s LED燈的閃爍
9．4．2 應(yīng)用定時(shí)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)秒表
9．4．3 超聲波距離傳感器測距實(shí)驗(yàn)
第10章 串口通信
10．1 USART通信模式
10．2 USART寄存器
10．3 RS232通信硬件電路
10．4 與上位機(jī)串口通信實(shí)驗(yàn)
第11章 電機(jī)控制
11．1 步進(jìn)電機(jī)控制
11．1．1 步進(jìn)電機(jī)概述
11．1．2 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)
11．1．3 步進(jìn)電機(jī)的工作原理
11．1．4 步進(jìn)電機(jī)的失步、振蕩及解決方法
11．1．5 步進(jìn)電機(jī)速度與位置控制實(shí)驗(yàn)
11．2 直流電機(jī)控制
11．2．1 直流電機(jī)概述
11．2．2 直流電機(jī)的控制原理
11．2．3 直流電機(jī)驅(qū)動
11．2．4 直流電機(jī)PWM控制實(shí)驗(yàn)
11．3 舵機(jī)控制
11．3．1 舵機(jī)概述
11．3．2 舵機(jī)的控制原理
11．3．3 舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
第12章 應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
12．1 GP2D12紅外距離傳感器應(yīng)用
12．1．1 GP2D12測距傳感器概述
12．1．2 GP2D12的結(jié)構(gòu)及引腳
12．1．3 紅外測距的工作原理
12．1．4 GP2D12紅外測距傳感器的應(yīng)用
12．2 MQ-2氣體傳感器應(yīng)用
12．2．1 MQ-2氣體傳感器概述
12．2．2 MQ-2的結(jié)構(gòu)及引腳
12．2．3 MQ-2氣體傳感器的工作原理
12．2．4 MQ-2氣體傳感器的應(yīng)用
12．3 MMA7361加速度傳感器應(yīng)用
12．3．1 MMA7361加速度傳感器概述
12．3．2 MMA7361加速度傳感器的結(jié)構(gòu)及引腳
12．3．3 MMA7361加速度傳感器的應(yīng)用
12．4 BH1750FVI光照傳感器應(yīng)用
12．4．1 BH1750FVI光照傳感器概述
12．4．2 BH1750FVI的結(jié)構(gòu)及引腳
12．4．3 BH1750FVI光照傳感器的應(yīng)用
第13章 輪式智能移動平臺的開發(fā)與應(yīng)用
13．1 整體介紹
13．2 硬件電路設(shè)計(jì)
13．3 軟件編程
13．3．1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方法
13．3．2 超聲波測距傳感器的應(yīng)用
13．3．3 紅外線測距傳感器的應(yīng)用
13．4 小結(jié)