自動(dòng)控制原理（第二版）

前言 第一章 概述 第一節(jié) 引言 第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念 第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 習(xí)題 參考答案 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第一節(jié) 微分方程 第二節(jié) 傳遞函數(shù) 第三節(jié) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 第四節(jié) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換 第五節(jié) 信號(hào)流圖與梅遜公式 第六節(jié) 典型傳遞函數(shù)與典型環(huán)節(jié) 的傳遞函數(shù) 習(xí)題 參考答案 第三章 時(shí)域分析法 第一節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 第三節(jié) 控制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo) 第四節(jié) 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析 第五節(jié) 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析 第六節(jié) 高階系統(tǒng)的近似分析 習(xí)題 參考答案 第四章 根軌跡法 第一節(jié) 根軌跡的基本概念 第二節(jié) 繪制根軌跡的依據(jù) 第三節(jié) 繪制一般根軌跡的基本法則 第四節(jié) 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制舉例 第五節(jié) 參量根軌跡 第六節(jié) 零度根軌跡 第七節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 習(xí)題 參考答案 第五章 頻域分析法 第一節(jié) 頻率特性 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié) 的頻率特性 第三節(jié) 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性 第四節(jié) 頻率特性的穩(wěn)定判據(jù) 第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 第六節(jié) 開環(huán)頻率特性與閉環(huán)時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系 第七節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性 第八節(jié) 閉環(huán)頻率特性與時(shí)域指標(biāo)間的關(guān)系 習(xí)題 參考答案 第六章 線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的基礎(chǔ)知識(shí) 第三節(jié) 校正裝置（控制器）的構(gòu)成及其特性 第四節(jié) 根軌跡法串聯(lián)校正 第五節(jié) 頻率法串聯(lián)校正 第六節(jié) 局部反饋校正 第七節(jié) 復(fù)合控制校正 習(xí)題 參考答案 第七章 非線性系統(tǒng)分析 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 典型本質(zhì)非線性環(huán)節(jié) 的描述函數(shù) 第三節(jié) 用描述函數(shù)法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性 第四節(jié) 相平面圖 第五節(jié) 相平面分析法 習(xí)題 參考答案 第八章 線性離散控制系統(tǒng)的分析與綜合 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 采樣過程及信號(hào)復(fù)現(xiàn) 第三節(jié) z變換 第四節(jié) 脈沖傳遞函數(shù) 第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能 第七節(jié) 離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析 第八節(jié) 離散系統(tǒng)的校正方法 習(xí)題 參考答案 第九章 自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)的電模擬及其階躍響應(yīng)分析 實(shí)驗(yàn)二 隨動(dòng)系統(tǒng)的開環(huán)控制、閉環(huán)控制及其穩(wěn)定性 實(shí)驗(yàn)三 隨動(dòng)控制系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及系統(tǒng)校正 實(shí)驗(yàn)四 控制系統(tǒng)的頻率特性分析 實(shí)驗(yàn)五 頻率特性測(cè)試 第十章 自動(dòng)控制理論的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 第一節(jié) 引言 第二節(jié) 前期基礎(chǔ)知識(shí) 第三節(jié) 控制系統(tǒng)模型 第四節(jié) 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 第五節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 第六節(jié) 控制系統(tǒng)的頻域分析 第七節(jié) 控制系統(tǒng)的校正 第八節(jié) 離散控制系統(tǒng)分析 第九節(jié) 非線性系統(tǒng)分析 習(xí)題 附錄A 常用函數(shù)的拉普拉斯變換 附錄B 常用拉普拉斯變換的性質(zhì)和定理 附錄C 拉氏反變換 附錄D 模擬計(jì)算機(jī)簡介 參考文獻(xiàn)