無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃

第1章 緒論1.1 任務(wù)規(guī)劃的概念1.2 任務(wù)規(guī)劃的內(nèi)涵1.3 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)1.3.1 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的概念及設(shè)備組成1.3.2 外軍戰(zhàn)術(shù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)發(fā)展概況1.3.3 戰(zhàn)術(shù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的功能及特點(diǎn)1.4 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃1.4.1 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的內(nèi)容1.4.2 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的特點(diǎn)1.4.3 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃流程1.4.4 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的未來發(fā)展1.5 小結(jié)參考文獻(xiàn)
第2章 任務(wù)規(guī)劃的數(shù)字地圖技術(shù)2.1 引言2.2 地理空間的數(shù)學(xué)構(gòu)建2.2.1 地球的形狀及大小2.2.2 地理坐標(biāo)系的建立2.3 地圖知識(shí)基礎(chǔ)2.3.1 地圖的概念2.3.2 地圖的比例尺2.3.3 地圖的投影2.3.4 航空?qǐng)D及常用投影2.4 航線與航跡解算2.4.1 相關(guān)概念和術(shù)語2.4.2 大圓航線的解算2.5 數(shù)字地圖2.5.1 數(shù)字地圖的概念和特點(diǎn)2.5.2 數(shù)字地圖的種類2.6 數(shù)字高程模型2.6.1 數(shù)字高程模型的表示2.6.2 任務(wù)規(guī)劃中的數(shù)字高程模型處理2.7 小結(jié)參考文獻(xiàn)
第3章 任務(wù)規(guī)劃威脅空間建模技術(shù)3.1 探測類武器威脅空問模型3.2 地空導(dǎo)彈威脅空問模型3.2.1 地空導(dǎo)彈威脅空間基本概念3.2.2 殺傷區(qū)模型3.2.3 攔截覆蓋區(qū)模型3.3 高炮威脅空間模型3.3.1 高炮的最大射擊范圍3.3.2 高炮的有效威脅空間和有效射擊半徑.3.4 航空氣象及其對(duì)飛行活動(dòng)的影響3.4.1 與飛行有關(guān)的主要?dú)庀笠?.4.2 航空重要天氣對(duì)飛行活動(dòng)的影響3.4.3 航空氣象情報(bào)的發(fā)布與交換3.5 武器系統(tǒng)威脅盲區(qū)計(jì)算3.5.1 地形遮蔽盲區(qū)3.5.2 球曲率產(chǎn)生的雷達(dá)盲區(qū)3.5.3 仿真實(shí)驗(yàn)3.6 威脅度評(píng)估3.6.1 單個(gè)威脅源的威脅度評(píng)估3.6.2 多個(gè)威脅源的威脅度評(píng)估3.7 小結(jié)參考文獻(xiàn)
第4章 無人機(jī)任務(wù)分配4.1 概述4.2 任務(wù)分配問題建模4.3 單無人機(jī)多任務(wù)時(shí)序分配4.3.1 問題提出4.3.2 旅行商問題模型及其求解4.3.3 算例4.4 多無人機(jī)多任務(wù)目標(biāo)分配4.4.1 f司題提出4.4.2 指派問題模型及其求解4.4.3 算例4.5 多無人機(jī)多任務(wù)兵力分配4.5.1 f司題提出4.5.2 運(yùn)輸問題模型及其求解4.5.3 算例4.6 其他任務(wù)分配模型與算法4.6.1 任務(wù)分配模型4.6.2 任務(wù)分配算法4.7 小結(jié)參考文獻(xiàn)
第5章 無人機(jī)航路規(guī)劃5.1 航路規(guī)劃概述5.1.1 航路規(guī)劃問題的產(chǎn)生和發(fā)展5.1.2 無人機(jī)航路規(guī)劃5.1.3 航路規(guī)劃的形式化描述5.2 航路規(guī)劃約束條件5.3 常用航路規(guī)劃算法5.3.1 基于概略圖的規(guī)劃方法5.3.2 基于柵格網(wǎng)的圖搜索方法5.3.3 基于數(shù)學(xué)規(guī)劃的方法5.3.4 人工勢場法5.3.5 其他規(guī)劃算法5.4 航路的平滑與評(píng)價(jià)5.4.1 航路的平滑5.4.2 航路的評(píng)價(jià)5.5 多無人機(jī)協(xié)同航路規(guī)劃5.6 小結(jié)參考文獻(xiàn)
第6章 無人機(jī)鏈路特性及使用規(guī)劃6.1 無人機(jī)鏈路系統(tǒng)功能與組成6.1.1 鏈路系統(tǒng)功能6.1.2 鏈路系統(tǒng)組成6.2 無人機(jī)鏈路信道傳輸特性6.2.1 無人機(jī)鏈路頻段6.2.2 無人機(jī)鏈路的視距傳播特性6.2.3 通視距離計(jì)算6.2.4 視距鏈路傳輸?shù)挠绊懸蛩?.2.5 衛(wèi)星中繼鏈路特點(diǎn)及其影響因素6.3 無人機(jī)鏈路系統(tǒng)威脅分析6.3.1 主要威脅來源6.3.2 抗干擾能力6.3.3 干擾威脅分6.4 無人機(jī)鏈路規(guī)劃的主要考慮因素6.4.1 中繼鏈路的使用6.4.2 頻率規(guī)劃與管理6.4.3 鏈路站址選擇6.4.4 天線和功率控制6.4.5 天象氣象因素6.4.6 鏈路因素對(duì)航路規(guī)劃的要求6.5 小結(jié)參考文獻(xiàn)
第7章 無人機(jī)成像偵察傳感器規(guī)劃7.1 無人機(jī)裝備的主要成像偵察傳感器7.1.1 光電偵察傳感器7.1.2 雷達(dá)成像偵察傳感器7.2 成像偵察傳感器規(guī)劃約束分析7.3 基于偵察圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)與預(yù)測的傳感器使用規(guī)劃7.3.1 圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法7.3.2 美國國家圖像解釋分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)NIIRS7.3.3 通用圖像質(zhì)量方程GIQE7.3.4 傳感器規(guī)劃7.4 基于搜索論的傳感器使用規(guī)劃7.4.1 搜索論概述7.4.2 目標(biāo)的概率分布及發(fā)現(xiàn)概率7.4.3 無人機(jī)最優(yōu)搜索策略的凸規(guī)劃模型7.5 小結(jié)參考文獻(xiàn)
第8章 任務(wù)規(guī)劃仿真與推演8.1 概述8.1.1 仿真推演對(duì)任務(wù)規(guī)劃的意義8.1.2 任務(wù)規(guī)劃仿真推演系統(tǒng)8.2 飛行仿真推演8.2.1 飛行仿真系統(tǒng)組成8.2.2 飛行動(dòng)力學(xué)模型8.3 任務(wù)仿真推演8.3.1 無人機(jī)的任務(wù)類型8.3.2 無人機(jī)的任務(wù)計(jì)劃8.3.3 任務(wù)管理仿真8.3.4 任務(wù)仿真推演流程8.4 任務(wù)規(guī)劃仿真與推演系統(tǒng)8.4.1 仿真推演系統(tǒng)主要功能8.4.2 仿真推演系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成8.4.3 仿真推演系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)8.5 小結(jié)參考文獻(xiàn)
第9章 任務(wù)規(guī)劃作戰(zhàn)效能評(píng)估9.1 作戰(zhàn)效能的基本概念9.1.1 效能的基本概念9.1.2 作戰(zhàn)效能的概念和分類9.1.3 作戰(zhàn)效能評(píng)估的基本步驟9.1.4 作戰(zhàn)效能的指標(biāo)和度量9.2 效能評(píng)估的基本方法9.2.1 效能評(píng)估方法的發(fā)展歷程9.2.2 幾種經(jīng)典的效能評(píng)估方法9.2.3 效能評(píng)估的其他方法9.3 無人機(jī)裝備效能評(píng)估9.3.1 無人機(jī)裝備效能評(píng)估的指標(biāo)體系9.3.2 基于ADC法的無人機(jī)裝備效能評(píng)估9.3.3 基于對(duì)數(shù)法的無人作戰(zhàn)飛機(jī)效能評(píng)估9.4 無人機(jī)作戰(zhàn)行動(dòng)效能評(píng)估9.4.1 作戰(zhàn)行動(dòng)效能指標(biāo)9.4.2 排隊(duì)論基本原理9.4.3 基于排隊(duì)論的無人機(jī)作戰(zhàn)行動(dòng)效能評(píng)估9.5 小結(jié)參考文獻(xiàn)