理論力學

0 緒論
上篇 靜力學
1 靜力學基礎(chǔ)
1.1 剛體與力的基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 力的合成、分解與力在坐標軸上的投影
1.4 力矩
1.5 力偶
1.6 主動力與約束力
1.7 物體的受力簡圖
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
2 平面力系的等效簡化
2.1 力系的分類
2.2 力的平移定理
2.3 平面力系的等效簡化
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
3 平面力系的平衡方程
3.1 平面匯交力系的平衡方程
3.2 力偶系的平衡方程
3.3 平面一般力系的平衡條件與平衡方程
3.4 靜定與超靜定的概念
3.5 物體系的平衡
3.6 平面簡單桁架
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
4 空間力系
4.1 空間匯交力系
4.2 空間任意力系
4.3 空間力系的簡化和合成
4.4 空間力系的平衡方程及其應(yīng)用
4.5 重心
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
5 摩擦及考慮摩擦的平衡問題
5.1 滑動摩擦
5.2 摩擦角與自鎖現(xiàn)象
5.3 考慮摩擦時的平衡分析
5.4 滾動摩阻
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
中篇運動學
6 點的運動學
6.1 矢量法
6.2 直角坐標法
6.3 自然坐標法
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
7 剛體的基本運動
7.1 剛體的平動
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
8 點的合成運動
8.1 點的速度合成定理
8.2 牽連運動為平動時點的加速度合成
8.3 牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
9 剛體的平面運動
9.1 剛體平面運動的概念與平面運動方程
9.2 平面圖形上各點的速度分析
9.3 平面圖形上各點的加速度分析
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
下篇 動力學
10 質(zhì)點動力學的基本方程
10.1 動力學基本定律
10.2 質(zhì)點的運動微分方程
10.3 質(zhì)點動力學的兩類基本問題
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
11 動量定理
11.1 動力學普遍定理概述
11.2 質(zhì)點的動量定理
11.3 質(zhì)點系的動量定理
11.4 質(zhì)心運動定理
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
12 動量矩定理
12.1 質(zhì)點的動量矩定理
12.2 質(zhì)點系的動量矩定理
12.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程
12.4 轉(zhuǎn)動慣量
12.5 質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩定理
12.6 剛體的平面運動微分方程
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
13 動能定理
13.1 力的功
13.2 質(zhì)點的動能定理
13.3 質(zhì)點系的動能定理
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
14 達朗貝爾原理
14.1 質(zhì)點的慣性力
14.2 達朗貝爾原理
14.3 剛體慣性力系的簡化
知識歸納
思考題
習題
參考文獻
習題參考答案