理論力學(xué)

0 緒論
上篇 靜力學(xué)
1 靜力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 力和力矩
1.2 力系等效原理
1.3 力偶與力偶矩
1.4 物體的受力分析
習(xí)題與思考題
2 力系的簡化
2.1 匯交力系與力偶系的簡化
2.2 任意力系的簡化
2.3 平行力系的簡化
習(xí)題與思考題
3 力系的平衡
3.1 平衡方程
3.2 平衡方程的應(yīng)用
3.3 剛體系統(tǒng)的平衡問題
3.4 考慮摩擦?xí)r的平衡問題
習(xí)題與思考題
中篇運(yùn)動(dòng)學(xué)
4 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
4.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
4.2 剛體的簡單運(yùn)動(dòng)
習(xí)題與思考題
5 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
5.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
5.2 速度合成定理
5.3 加速度合成定理
習(xí)題與思考題
6 剛體平面運(yùn)動(dòng)
6.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解
6.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析
6.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
習(xí)題與思考題
下篇 動(dòng)力學(xué)
7 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
7.1 慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
7.2 非慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
習(xí)題與思考題
8 動(dòng)量定理
8.1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
8.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
習(xí)題與思考題
9 動(dòng)量矩定理
9.1 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
9.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
9.3 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
9.4 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
習(xí)題與思考題
10 動(dòng)能定理
10.1 質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能
10.2 力的功
10.3 動(dòng)能定理
10.4 機(jī)械能守恒定律
10.5 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
習(xí)題與思考題
11 動(dòng)靜法
11.1 達(dá)朗貝爾原理
11.2 剛體慣性力系的簡化
11.3 動(dòng)靜法
習(xí)題與思考題
附錄I 矢量代數(shù)基礎(chǔ)
附錄Ⅱ 簡單均質(zhì)幾何體的質(zhì)心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)