基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機(jī)器人制作

第1章 機(jī)器人介紹
1.1 機(jī)器人概述
1.1.1 機(jī)器人的歷史
1.1.2 機(jī)器人的分類
1.1.3 機(jī)器人的特點(diǎn)
1.1.4 機(jī)器人的發(fā)展
1.1.5 實(shí)踐與思考
1.2 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
1.2.1 控制系統(tǒng)
1.2.2 檢測(cè)裝置
1.2.3 執(zhí)行系統(tǒng)
1.2.4 驅(qū)動(dòng)裝置
1.2.5 實(shí)踐與思考
第2章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 機(jī)構(gòu)的組成
2.1.1 機(jī)械構(gòu)件
2.1.2 實(shí)踐與思考
2.2 連桿機(jī)構(gòu)
2.2.1 連桿機(jī)構(gòu)簡介
2.2.2 實(shí)踐與思考
2.3 凸輪機(jī)構(gòu)
2.3.1 凸輪機(jī)構(gòu)簡介
2.3.2 實(shí)踐與思考
2.4 齒輪機(jī)構(gòu)
2.4.1 傳動(dòng)比
2.4.2 錐形齒輪
2.4.3 齒輪齒條
2.5 輪系
2.5.1 變速器
2.5.2 差速器
2.5.3 行星齒輪
2.5.4 實(shí)踐與思考
2.6 其他傳動(dòng)類型
2.6.1 帶傳動(dòng)
2.6.2 鏈傳動(dòng)
2.6.3 蝸輪蝸桿傳動(dòng)
2.6.4 實(shí)踐與思考
第3章 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置
3.1 電動(dòng)裝置
3.1.1 XS電動(dòng)機(jī)
3.1.2 迷你電動(dòng)機(jī)
3.1.3 XM電動(dòng)機(jī)
3.1.4 編碼電動(dòng)機(jī)
3.2 氣動(dòng)裝置
3.2.1 氣缸
3.2.2 氣泵
3.2.3 電磁閥
3.2.4 實(shí)踐與思考
3.3 太陽能驅(qū)動(dòng)
3.3.1 太陽能電池
3.3.2 氫能源
3.3.3 實(shí)踐與思考
第4章 機(jī)器人控制系統(tǒng)
4.1 ROBOTX控制器應(yīng)用
4.1.1 ROBOTX控制器的功能
4.1.2 設(shè)置ROBOTX控制器
4.2 ROBOPro軟件
4.2.1 安裝ROBOPro軟件
4.2.2 安裝ROBOTX控制器驅(qū)動(dòng)
4.3 ROBOPro軟件編程
4.3.1 ROBOPro界面介紹
4.3.2 流程圖簡介
4.3.3 ROBOPro編程方法
……
第5章 機(jī)器人編程設(shè)計(jì)
第6章 機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)
附錄 機(jī)器人搭建步驟圖示
參考文獻(xiàn)