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內(nèi)容簡介

　　《運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與航天控制》從基本概念入手，由淺入深、漸進(jìn)而系統(tǒng)地闡述了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本理論和近代發(fā)展的成果，總結(jié)了作者在航天控制中的應(yīng)用成果。是作者在為哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院為控制科學(xué)與工程以及宇航科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)類專業(yè)研究生講授穩(wěn)定性理論課程的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者近幾年的研究成果編寫而成的。

作者簡介

　　宋申民，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，中國數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)、中國宇航學(xué)會(huì)會(huì)員，《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》編委。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人完成了多項(xiàng)863航空航天領(lǐng)域項(xiàng)目，主要包括：航天器最優(yōu)追蹤與反追蹤算法、航天器對(duì)接與分離技術(shù)以及地面演示實(shí)驗(yàn)、非合作目標(biāo)交會(huì)對(duì)接控制技術(shù)等；主持完成了多項(xiàng)與中國航天科工集團(tuán)公司第三研究院的合作課題，主要包括：系統(tǒng)評(píng)估評(píng)價(jià)方法、復(fù)雜系統(tǒng)評(píng)估評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫開發(fā)、效能評(píng)估方法等。作為骨干成員完成了國家自然科學(xué)基金重大國際合作項(xiàng)目“基于優(yōu)化的魯棒控制理論與應(yīng)用”以及“211”、“985”建設(shè)項(xiàng)目“面向幾類空間操作的GNC關(guān)鍵技術(shù)研究與地面仿真驗(yàn)證”的研究工作。目前主持國家自然科學(xué)基金課題“面向在軌操控的多航天器期望模式運(yùn)動(dòng)分布式自主協(xié)同控制”，中國航天科工集團(tuán)公司第三研究院合作項(xiàng)目“試驗(yàn)數(shù)據(jù)融合與分析系統(tǒng)”、“試驗(yàn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)”，863課題“模塊航天器集群內(nèi)測量、導(dǎo)航和控制及自主編隊(duì)飛行與重構(gòu)技術(shù)研究”以及CAST創(chuàng)新基金項(xiàng)目和航天支撐基金等多項(xiàng)課題。作為骨干成員正在進(jìn)行973子課題“空間合作目標(biāo)運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)中跨尺度控制的前沿?cái)?shù)學(xué)問題”、國家自然科學(xué)基金創(chuàng)新群體子課題“航天飛行器的魯棒控制理論與應(yīng)用”以及國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)課題“網(wǎng)絡(luò)化衛(wèi)星編隊(duì)的協(xié)調(diào)控制方法及實(shí)現(xiàn)技術(shù)”等項(xiàng)目的研究。發(fā)表學(xué)術(shù)論文120余篇，出版著作3部。獲教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，黑龍江省高等學(xué)校教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

圖書目錄

第1章運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本概念1．1 系統(tǒng)的微分方程描述與穩(wěn)定性的初步概念1．1．1 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的微分方程描述1．1．2 穩(wěn)定性的初步概念1．1．3 幾個(gè)典型的運(yùn)動(dòng)微分方程1．2 微分方程解的基本性質(zhì)1．2．1 微分方程解的存在唯一性與可延拓性定理1．2．2 解對(duì)初值與參數(shù)的連續(xù)依賴性與可微性1．2．3 自治系統(tǒng)與非自治系統(tǒng)解的性質(zhì)1．3 李雅普諾夫穩(wěn)定性的定義1．3．1 幾點(diǎn)說明1．3．2 穩(wěn)定性、不穩(wěn)定性與一致穩(wěn)定性1．3．3 吸引、漸近穩(wěn)定與一致漸近穩(wěn)定1．3．4 指數(shù)穩(wěn)定1．4 穩(wěn)定性定義的補(bǔ)充說明與示例1．4．1 穩(wěn)定性定義中的初始擾動(dòng)與初始時(shí)刻1．4．2 漸近穩(wěn)定性定義中的等度性1．4．3 各種穩(wěn)定性概念之問的關(guān)系與例子1．4．4 穩(wěn)定性的幾個(gè)等價(jià)命題1．5 問題與習(xí)題1．6 附注與總結(jié)1．6．1 關(guān)于穩(wěn)定性定義的發(fā)展演變1．6．2 軌道穩(wěn)定性與非線性系統(tǒng)的振動(dòng)現(xiàn)象1．6．3 本章小結(jié)與評(píng)述
第2章自治系統(tǒng)的穩(wěn)定性2．1 正定函數(shù)2．1．1 正定函數(shù)的一般定義2．1．2 二次型2．1．3 一般V(z)的符號(hào)判定2．1．4 V的幾何形象2．2 李雅普諾夫基本定理2．2．1 穩(wěn)定性定理2．2．2 漸近穩(wěn)定性定理2．2．3 不穩(wěn)定性定理2．3 拉薩爾不變原理2．4 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性與一次近似方法2．4．1 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的直接判據(jù)2．4．2 線性定常系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性定理2．4．3 一次近似方法2．5 吸引域2．5．1 吸引域的定義與性質(zhì)2．5．2 吸引域的估計(jì)2．6 問題與習(xí)題2．7 附注與總結(jié)2．7．1 李稚普諾夫第一方法2．7．2 應(yīng)用李雅普諾夫函數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)性能分析2．7．3 本章小結(jié)與評(píng)述
第3章非自治系統(tǒng)的穩(wěn)定性3．1 時(shí)變正定函數(shù)、K(K1)類函數(shù)與穩(wěn)定性定義的重新描述3．1．1 時(shí)變正定函數(shù)3．1．2 K類函數(shù)與KI。類函數(shù)以及穩(wěn)定性定義的重新描述3．2 穩(wěn)定性定理3．2．1 穩(wěn)定性定理3．2．2 一致穩(wěn)定性定理3．2．3 一致漸近穩(wěn)定性定理3．2．4 指數(shù)穩(wěn)定性定理3．2．5 不穩(wěn)定性定理3．3 線性時(shí)變系統(tǒng)穩(wěn)定性與一次近似方法3．3．1 線性時(shí)變系統(tǒng)穩(wěn)定性的性質(zhì)3．3．2 直接判據(jù)3．3．3 李雅普諾夫定理3．3．4 非自治系統(tǒng)的一次近似方法3．4 逆定理3．5 非自治系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性定理引理與類不變集定理……第4章穩(wěn)定性理論的擴(kuò)展（1）第5章穩(wěn)定性理論的擴(kuò)展（2）第6章系統(tǒng)的輸入輸出特行、無緣性與耗散性