學(xué)Arduino玩轉(zhuǎn)樂高機(jī)器人

目　錄
引言　1
第1章　項(xiàng)目：繪畫機(jī)器人　4
1．1　部件列表　5
1．2　組裝說明　7
1．3　為機(jī)器人編程　17
1．4　下一章內(nèi)容　20
第2章　樂高機(jī)器人的結(jié)構(gòu)　21
2．1　樂高機(jī)器人　22
2．2　樂高機(jī)器人系列的擴(kuò)展　26
2．3　為積木編程　29
2．4　下一章內(nèi)容　30
第3章　Arduino小插曲　31
3．1　Arduino項(xiàng)目的歷史　32
3．2　開源硬件　32
3．3　Arduino生態(tài)系統(tǒng)　35
3．4　Arduino資源　38
3．5　下一章內(nèi)容　42
第4章　項(xiàng)目：時(shí)鐘　43
4．1　部件列表　44
4．2　組裝說明　46
4．3　為機(jī)器人編程　55
4．4　設(shè)置時(shí)鐘　57
4．5　下一章內(nèi)容　57
第5章　項(xiàng)目：巧克力牛奶機(jī)　58
5．1　部件列表　59
5．2　組裝說明　61
5．3　為機(jī)器人編程　78
5．4　下一章內(nèi)容　83
第6章　基本電子學(xué)理論　84
6．1　電子學(xué)中的基本概念　85
6．2　了解電子部件　88
6．3　傳感器指南　90
6．4　進(jìn)一步學(xué)習(xí)　93
第7章　項(xiàng)目：機(jī)械臂機(jī)器人　94
7．1　部件列表　95
7．2　制作說明　97
7．3　組裝機(jī)械臂機(jī)器人的電子部件　118
7．4　為機(jī)械臂機(jī)器人編程　118
7．5　下一章內(nèi)容　126
第8章　項(xiàng)目：鍵盤吉他　127
8．1　部件列表　128
8．2　組裝說明　130
8．3　為鍵盤吉他編程　144
8．4　演奏一些音樂　147
8．5　下一章內(nèi)容　147
第9章　項(xiàng)目：臺(tái)燈　148
9．1　部件列表　149
9．2　組裝說明　151
9．3　為臺(tái)燈編程　171
9．4　下一章內(nèi)容　175
第10章　高級(jí)技巧　176
10．1　為Bricktronics等效設(shè)備進(jìn)行布線　177
10．2　在樂高上面安裝印制電路板　179
10．3　向樂高線路上面添加Molex接口　180
10．4　有關(guān)電動(dòng)機(jī)的一切　180
10．5　為你的機(jī)器人供電　182
10．6　樂高下一代機(jī)器人與Arduino之間的通信　184
10．7　無線通信模塊　187
10．8　結(jié)束語　188