Java與樂高機器人

第1章 認識樂高機器人1.1樂高簡介1.1.1樂高公司簡介1.1.2樂高機器人系列1.2樂高零件1.2.1基本尺寸1.2.2種類1.3樂高機器人搭建1.3.1結構與功能1.3.2結構與載重1.4小結
第2章 LEGO Mindstorms NXT2.1NXT主機2.2輸出系統(tǒng)2.3傳感器2.4其他輸入/輸出裝置2.4.1按鈕2.4.2藍牙和數(shù)據(jù)線2.5小結
第3章 初識leJOS3.1leJOS概述3.2安裝leJOS3.2.1安裝驅動程序3.2.2安裝Java JDK3.2.3安裝leJOS3.2.4更新固件3.3leJOS系統(tǒng)介紹
3.3.1菜單3.3.2工具和文檔3.4小結
第4章 使用Eclipse開發(fā)leJOS4.1Eclipse概述4.2安裝Eclipse4.2.1下載4.2.2運行4.2.3安裝NXT插件4.3Eclipse開發(fā)環(huán)境介紹4.3.1界面4.3.2菜單4.4第一個程序： HelloNXT4.4.1新建、編譯和運行4.4.2讀懂leJOS程序4.5小結
第5章 編程的基礎知識5.1數(shù)據(jù)類型5.1.1基本數(shù)據(jù)類型5.1.2類型轉換5.2變量5.2.1定義變量5.2.2變量的作用域5.3數(shù)組和字符串5.3.1聲明數(shù)組5.3.2使用數(shù)組5.3.3length屬性5.3.4二維數(shù)組5.3.5字符串5.4運算符5.4.1算術運算符5.4.2連接運算符5.4.3賦值運算符5.4.4關系運算符5.4.5邏輯運算符5.5條件語句5.5.1if語句5.5.2switch語句5.6循環(huán)語句5.6.1for語句5.6.2while語句5.6.3do while語句5.7面向對象5.7.1類5.7.2方法5.7.3屬性5.7.4對象5.8小結
第6章 機器人編程6.1屏幕顯示6.1.1print方法6.1.2LCD類6.1.3Graphics類6.2聲音輸出6.3電動機控制6.4按鈕6.5數(shù)學計算6.6小結
第7章 傳感器編程7.1觸碰傳感器7.2顏色傳感器7.3距離傳感器7.4角度傳感器7.5小結
第8章 線程與監(jiān)聽8.1線程8.1.1線程概述8.1.2生命周期和優(yōu)先級8.1.3編寫多線程程序8.2監(jiān)聽8.2.1監(jiān)聽概述8.2.2為按鈕添加監(jiān)聽器8.3小結
第9章 綜合實驗9.1單光感巡線車9.2自動避障車9.3防跌落小車9.4測距儀9.5環(huán)境光檢測儀9.6小結
第10章 通信與遠程控制10.1通信方式簡介10.1.1USB10.1.2藍牙10.2機器人與PC通信10.2.1建立USB連接10.2.2PC端發(fā)送消息10.2.3NXT端接收消息10.2.4PC遠程控制機器人10.2.5雙向通信10.3機器人與機器人通信10.3.1建立藍牙連接10.3.2遠程控制機器人10.4小結
第11章 機器人與智能手機11.1基礎知識11.2手機端程序11.2.1搭建Android開發(fā)環(huán)境11.2.2新建Android程序11.2.3運行Android程序11.3NXT端程序11.4小結
第12章 擴展閱讀12.1更新固件12.2圖像轉換12.3數(shù)據(jù)處理12.3.1數(shù)據(jù)記錄12.3.2數(shù)據(jù)查看12.4文件管理12.5查看示例程序12.6設置環(huán)境變量12.7小結參考文獻