滿意容錯(cuò)控制

常用符號(hào)說明
前言
l  緒論
1.1  容錯(cuò)控制的意義
1.1.1  容錯(cuò)控制的研究意義
1.1.2  容錯(cuò)控制的基本概念
1.2  容錯(cuò)控制研究進(jìn)展與現(xiàn)狀分析
1.2.1  被動(dòng)容錯(cuò)控制
1.2.2  主動(dòng)容錯(cuò)控制
1.2.3  容錯(cuò)控制理論近期研究的一些熱點(diǎn)和新成果
1.3  滿意容錯(cuò)控制的提出
1.4  本書內(nèi)容概述
參考文獻(xiàn)
2  滿意容錯(cuò)控制的基礎(chǔ)問題
2.1  滿意容錯(cuò)控制的含義
2.2  滿意容錯(cuò)控制研究的可行性
2.3  滿意容錯(cuò)控制主要研究?jī)?nèi)容
2.3.1  相容性分析理論
2.3.2  滿意容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法
2.4  故障系統(tǒng)模型
2.4.1  O-1型故障模型
2.4.2  連續(xù)型增益故障模型
2.4.3  區(qū)間型故障模型
2.5  性能指標(biāo)與條件約束集合
2.5.1  幾類常見性能指標(biāo)
2.5.2  條件約束
2.6  相容性分析與控制器求解的常用算法
2.6.1  基于Riccati方程的方法
2.6.2  基于線性矩陣不等式的方法
參考文獻(xiàn)
3  不確定系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
3.1  一類不確定連續(xù)系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
3.1.1  問題描述
3.1.2  主要結(jié)果
3.1.3  仿真算例
3.2  基于動(dòng)態(tài)輸出反饋的不確定系統(tǒng)滿意容錯(cuò)控制
3.2.1  問題描述
3.2.2  主要結(jié)果與證明
3.2.3  仿真算例
3.3  具有能耗約束的滿意容錯(cuò)控制
3.3.1  問題描述
3.3.2  主要結(jié)果與證明
3.3.3  仿真算例
3.4  一類不確定離散系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
3.4.1  問題描述
3.4.2  主要結(jié)果
3.4.3  仿真算例
3.5  控制輸入具有幅值和能耗約束的滿意容錯(cuò)控制
3.5.1  問題描述
3.5.2  主要結(jié)果與證明
3.5.3  仿真算例
3.6  基于遞推策略的主動(dòng)滿意容錯(cuò)控制
3.6.1  基于函數(shù)觀測(cè)器的故障檢測(cè)與估計(jì)
3.6.2  基于MPC思想的滿意容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
4  時(shí)滯系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
4.1  一類狀態(tài)時(shí)滯區(qū)間系統(tǒng)的魯棒滿意容錯(cuò)控制
4.1.1  問題描述
4.1.2  主要結(jié)果
4.1.3  仿真算例
4.2  具有狀態(tài)和輸入時(shí)滯區(qū)間系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
4.2.1  系統(tǒng)與問題描述
4.2.2  主要結(jié)果
4.2.3  仿真算例
4.3  一類非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)滿意容錯(cuò)控制
4.3.1  問題描述
4.3.2  主要結(jié)果與證明
4.3.3  仿真算例
4.4  時(shí)滯相關(guān)的非線性時(shí)滯系統(tǒng)魯棒H∞容錯(cuò)控制
4.4.1  問題描述
4.4.2  主要結(jié)果與證明
4.4.3  結(jié)論
參考文獻(xiàn)
5  非線性系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
5.1  一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒滿意容錯(cuò)控制
5.1.1  問題描述
5.1.2  主要結(jié)果與證明
5.1.3  仿真算例
5.2  一類非線性系統(tǒng)的被動(dòng)滿意容錯(cuò)控制
5.2.1  系統(tǒng)故障模型
5.2.2  問題描述
5.2.3  被動(dòng)滿意容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)
5.2.4  仿真算例
5.3  非線性系統(tǒng)的故障檢測(cè)與估計(jì)
5.3.1  基于觀測(cè)器的自適應(yīng)故障估計(jì)器設(shè)計(jì)
5.3.2  故障檢測(cè)與評(píng)價(jià)
5.3.3  仿真算例
5.4  非線性系統(tǒng)的主／被動(dòng)集成滿意容錯(cuò)控制方法
5.4.1  主／被動(dòng)集成滿意容錯(cuò)控制方案
5.4.2  主動(dòng)容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)
5.4.3  主動(dòng)容錯(cuò)控制器的遞推算法
5.4.4  仿真算例
5.5  一類離散模糊不確定系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
5.5.1  問題描述
5.5.2  主要結(jié)果與證明
5.5.3  仿真算例
5.6  一類連續(xù)模糊系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
5.6.1  問題描述
5.6.2  主要結(jié)果與證明
5.6.3  仿真算例
參考文獻(xiàn)
6  網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
6.1  一類有界丟包NCS系統(tǒng)的保成本滿意容錯(cuò)控制
6.1.1  問題描述
6.1.2  主要結(jié)果與證明
6.1.3  仿真算例
6.2  具有馬爾可夫丟包的NCS系統(tǒng)主動(dòng)滿意容錯(cuò)控制
6.2.1  問題描述
6.2.2  主要結(jié)果與證明
6.2.3  仿真算例
6.3  具有隨機(jī)時(shí)延不確定NCS系統(tǒng)的魯棒H∞滿意容錯(cuò)控制
6.3.1  問題描述
6.3.2  主要結(jié)果與證明
6.3.3  仿真算例
6.4  一類模糊非線性NCS系統(tǒng)魯棒H∞滿意容錯(cuò)控制
6.4.1  問題描述
6.4.2  主要結(jié)果與證明
6.4.3  仿真算例
參考文獻(xiàn)
7  結(jié)語