車(chē)輛自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制策略研究

1 緒論
1.1 引言
1.2 車(chē)輛自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)
1.2.1 車(chē)輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)概述
1.2.2 車(chē)輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的間距策略
1.2.3 車(chē)輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的控制算法
1.3 預(yù)測(cè)控制
1.3.1 原理概述
1.3.2 數(shù)學(xué)方程描述
1.3.3 預(yù)測(cè)控制的應(yīng)用
1.4 本書(shū)內(nèi)容
2 ACC系統(tǒng)的間距策略研究
2.1 引言
2.2 考慮前車(chē)速度趨勢(shì)的可變車(chē)頭時(shí)距策略
2.3 間距誤差穩(wěn)定性證明
2.4 仿真分析
2.5 本章小結(jié)
3 基于MPC的多目標(biāo)ACC系統(tǒng)上層控制算法研究
3.1 引言
3.2 ACC系統(tǒng)車(chē)間相互縱向運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
3.3 ACC系統(tǒng)上層控制算法研究
3.3.1 控制目的分析
3.3.2 基于MPC的多目標(biāo)控制算法設(shè)計(jì)
3.4 仿真分析
3.5 本章小結(jié)
4 考慮駕駛員行駛習(xí)慣的雙模式ACC系統(tǒng)上層控制算法研究
4.1 引言
4.2 考慮駕駛員行駛習(xí)慣的雙模式ACC系統(tǒng)上層控制算法
4.2.1 平穩(wěn)跟車(chē)模式
4.2.2 快速接近模式
4.2.3 基于模糊推理的雙模式切換策略
4.3 快速接近模式的控制算法求解
4.4 仿真分析
4.5 本章小結(jié)
5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化切換的多目標(biāo)ACC系統(tǒng)一體化控制算法研究
5.1 引言
5.2 ACC系統(tǒng)的一體化控制結(jié)構(gòu)
5.3 基于邏輯變量的ACC系統(tǒng)一體化模型
5.3.1 基于邏輯變量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型
5.3.2 執(zhí)行器特性與車(chē)間縱向運(yùn)動(dòng)學(xué)相結(jié)合的ACC系統(tǒng)一體化模型
5.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化切換的多目標(biāo)ACC系統(tǒng)一體化控制算法
5.4.1 控制需求分析
5.4.2 基于MPC的控制算法設(shè)計(jì)
5.4.3 控制率求解
5.5 仿真分析
5.6 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
6.1 本書(shū)小結(jié)
6.2 未來(lái)研究展望
參考文獻(xiàn)
名詞索引